技术总结
本实用新型公开了一种电机端盖加工的机械手夹具装置，装置与机械手通过法兰连接，装置包括支架，以及安装在支架的下料夹具结构和上料夹具结构，支架包括支架板以及底座，下料夹爪气缸上端连接两个下料夹爪气缸钢爪，下料夹爪气缸钢爪用于夹住工件，下料夹爪气缸和下料夹爪气缸钢爪固定在支架板的一侧，下料推杆气缸固定在支架板的另一侧，其下料推杆气缸顶杆穿过支架板，下料推杆气缸顶杆设置在两个下料夹爪气缸钢爪之间，用于顶出下料夹爪气缸钢爪夹住的工件；上料夹具结构与下料夹具结构对称设置，本实用新型操作简单，节约成本，还提高上下料效率，降低了废品率，同时提高上下料的灵活性与稳定性。
技术研发人员：孙成群
受保护的技术使用者：常州市运控电子股份有限公司
文档号码：201621012075
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.03.15