夹具及机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工辅助设备技术领域，尤其是涉及一种夹具及机械手。

背景技术：

在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状或者达到与其他表面间位置的精度等技术要求，加工前必须将工件夹紧、定位，机械手是实现这一功能的主要部件。机械手通常由夹具底座、定位元件、对刀引导元件、夹具、连接元件等组成，其中，定位元件用于确定工件在夹具中的正确位置，对刀引导元件用于确定工件与刀具的相对位置，而夹具是直接夹持工件的部件。

夹具对待加工工件的夹持作用是其要实现的功能，现有技术中不乏各种各样的夹具，同时科技的迅速发展丰富了协助夹具夹紧待加工工件的辅助设备，因而，许多夹具通过众多精密配合的辅助设备能很好地实现其夹紧的功能。

然而，随着机械手在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面的广泛应用，各制造商期望所使用的机械手在保证夹具的夹紧功能的基础上，同时兼具结构简单、操作方便等优点，以便节省产品制造的工具成本和时间成本，在市场上取得竞争优势。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种夹具及机械手，以缓解现有技术中存在的夹具无法同时兼具结构简单、操作方便、夹紧功能优良的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种夹具，包括：夹持部和滑动部，其中，

所述夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；

所述滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，所述上滑动区域和所述上夹持区域相连接，所述下滑动区域和所述下夹持区域相连接；

所述上滑动区域开设有调节孔道，所述下滑动区域设有下卡块，所述下卡块上连接有连接杆，所述连接杆穿过所述调节孔道连接有锁紧部件，其中，所述连接杆能够沿所述调节孔道滑动，所述锁紧部件能够相对于所述连接杆转动，且所述锁紧部件相对于所述连接杆的转动让所述连接杆能够开始或停止在所述调节孔道上滑动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述上滑动区域和所述上夹持区域为一体成型结构，所述下滑动区域和所述下夹持区域为一体成型结构。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述连接杆包括螺钉，所述锁紧部件包括调节螺母，其中，所述调节螺母拧接在所述螺钉上，并且所述调节螺母卡设在所述调节孔道上方。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述夹持部的数量为多个，每个所述夹持部包括相对设置的一个所述上夹持区域和一个所述下夹持区域。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述下滑动区域设有通孔，所述下滑动区域的通孔下方设有下卡快。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述上夹持区域设有第一副爪，所述下夹持区域设有第二副爪，其中，所述第一副爪和所述上夹持区域螺纹连接，所述第二副爪和所述下夹持区域螺纹连接。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一副爪和所述第二副爪上用于夹持目标物体的夹持面上设有齿纹。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述夹具包括多组所述连接杆和所述锁紧部件。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种机械手，包括：驱动组件和上述的任一种夹具，所述驱动组件包括上驱动组件和下驱动组件，其中，所述上驱动组件用于驱动所述夹具的上滑动区域的移动，所述下驱动组件用于驱动所述夹具的下滑动区域的移动。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述上驱动组件包括气缸或丝杠，所述下驱动组件包括气缸或丝杠。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域，上夹持区域和下夹持区域之间夹持待加工工件；滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，上滑动区域和上夹持区域相连接，下滑动区域和下夹持区域相连接，从而上滑动区域的滑动带动上夹持区域的移动，下滑动区域的滑动带动下夹持区域的移动，上滑动区域和下滑动区域相对运动则夹紧待加工工件，上滑动区域和下滑动区域相背运动则松开待加工工件；上滑动区域开设有调节孔道，下滑动区域上连接有连接杆，连接杆穿过调节孔道而连接有锁紧部件，在夹持部夹持待加工工件后，调节锁紧部件使其相对于所述连接杆转动而将上滑动区域和下滑动区域锁紧，从而紧固了夹持部对待加工工件的夹持作用，在夹持部要卸下待加工工件时，调节锁紧部件使其相对于所述连接杆转动而将上滑动区域和下滑动区域松开。

本实用新型中滑动部的滑动即可带动夹持部夹持待加工工件，锁紧部件锁紧滑动部的上滑动区域和下滑动区域即实现了加强夹持部的夹紧功能的作用，结构简单、操作方便，从而达到了对不同尺寸的待加工工件都可以紧夹持的目的，以及使用效率高的效果，解决了现有技术中的夹具无法兼顾紧夹持与低成本的问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的另一种夹具的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的另一种夹具的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的一种机械手的结构示意图。

图标：11－上夹持区域；12－下夹持区域；21－上滑动区域；22－下滑动区域；3－调节孔道；4－锁紧部件；5－通孔；6－滑轨；81－第一副爪；82－第二副爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，随着机械手在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面的广泛应用，各制造商期望所使用的机械手在保证夹具的夹紧功能的基础上，同时兼具结构简单、操作方便等优点，以便节省产品制造的工具成本和时间成本，在市场上取得竞争优势。基于此，本实用新型实施例提供的一种夹具及机械手，可以缓解现有技术中存在的夹具无法同时兼具结构简单、操作方便、夹紧功能优良的技术问题。

实施例一：

本实用新型实施例提供的一种机械手，如图1所示，包括：夹持部和滑动部，其中，

夹持部包括相对设置的上夹持区域11和下夹持区域12；

滑动部包括层叠设置的上滑动区域21和下滑动区域22，上滑动区域21和上夹持区域11相连接，下滑动区域22和下夹持区域12相连接；

上滑动区域21开设有调节孔道3，下滑动区域22设有下卡块，所述下卡块，下卡块上连接有连接杆，连接杆穿过调节孔道3连接有锁紧部件4，其中，连接杆能够沿调节孔道3滑动，锁紧部件4能够相对于连接杆转动，且锁紧部件4相对于连接杆的转动让连接杆能够开始或停止在调节孔道3上滑动。

具体地，夹持部包括的上夹持区域11和下夹持区域12之间夹持待加工工件。上滑动区域21和上夹持区域11相连接，从而上滑动区域21的滑动带动上夹持区域11的移动；下滑动区域22和下夹持区域12相连接，从而下滑动区域22的滑动带动下夹持区域12的移动，上滑动区域21和下滑动区域22相对运动则带动夹持部夹紧待加工工件，上滑动区域21和下滑动区域22相背运动则带动夹持部松开待加工工件。下滑动区域22连接的连接杆穿过调节孔道3，上滑动区域21和下滑动区域22相对滑动时，连接杆在调节孔道3内滑动。在夹持部要夹持待加工工件时，若上夹持区域11和下夹持区域12之间的夹距达到目标夹距，则调节锁紧部件4使锁紧部件4相对于连接杆转动而将上滑动区域21和下滑动区域22锁紧，从而固定了目标夹距，达到紧固夹持部对待加工工件的夹持作用的目的；在夹持部要卸下待加工工件时，调节锁紧部件4使锁紧部件4相对于连接杆转动而将上滑动区域21和下滑动区域22松开，从而夹持部松开待加工工件。

需要说明的是，锁紧部件4相对于连接杆的转动让连接杆能够开始或停止在调节孔道3上滑动，锁紧部件4和连接杆之间的连接可以是锁紧部件4能够相对于和其连接的连接杆的转动而使锁紧部件4和下滑动区域22之间夹紧上滑动区域21的任意一种结构。其中，锁紧部件4和下滑动区域22之间夹紧上滑动区域21，则让连接杆停止在调节孔道3上滑动；锁紧部件4和下滑动区域22之间松开上滑动区域21，则让连接杆能够开始在调节孔道3上滑动。

本实用新型实施例中，滑动部的滑动即可带动夹持部夹持待加工工件，锁紧部件4锁紧滑动部的上滑动区域21和下滑动区域22即实现了加强夹持部的夹紧功能的作用，结构简单、操作方便，从而解决了现有技术中的夹具无法兼顾紧夹持与低成本的问题。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，上滑动区域和上夹持区域为一体成型结构，下滑动区域和下夹持区域为一体成型结构。

具体地，在锻造夹具的时候，就可以将上滑动区域和上夹持区域造成一体成型结构，将下滑动区域和下夹持区域造成一体成型结构。若将上滑动区域和上夹持区域的一体成型结构称为上机械手，将下滑动区域和下夹持区域的一体成型结构称为下机械手，则生产上机械手和下机械手的时候，可以通过模具来将上机械手和下机械手锻造成所需的形状，并在上机械手上锻造上调节孔道，在下机械手上锻造上连接杆，然后在配套生产锁紧部件，从而整个夹具仅包括上机械手、下机械手和锁紧部件，结构简单，生产方便，使用时安装也便捷。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，连接杆包括螺钉，锁紧部件包括调节螺母，其中，调节螺母拧接在螺钉上，并且调节螺母卡设在调节孔道上方。

本实用新型实施例中，通过螺钉和螺母的拧接而实现上滑动区域和下滑动区域之间的锁紧或松开，螺母可以固定在螺钉的轴向任意位置，并且螺钉和螺母之间的拧接牢靠，从而能牢靠地将上滑动区域和下滑动区域锁紧。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，如图2所示，夹持部的数量为多个，每个夹持部包括相对设置的一个上夹持区域11和一个下夹持区域12。

本实用新型实施例中，夹持部的数量为多个，从而夹具可以通过一次调节而夹持多个待加工工件，尤其是当加工大量相同的待加工工件时，极大地提高了加工效率。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，如图3所示，所述下滑动区域22设有通孔5，所述下滑动区域22的通孔5下方设有下卡快。

本实用新型实施例中，由于下卡块和锁紧部件4夹紧上滑动区域21和下滑动区域22，从而可以制止上滑动区域21和下滑动区域22的相对滑动。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，上夹持区域11设有第一副爪81，下夹持区域12设有第二副爪82，其中，第一副爪81和上夹持区域11域螺纹连接，第二副爪82和下夹持区域12螺纹连接。

本实用新型实施例中，第一副爪81、第二副爪82都是通过拧接的方式与上夹持区域11、下夹持区域12连接，因而第一副爪81和第二副爪82是能够更换的，故而避免了待加工工件对上夹持区域11和下夹持区域12造成的不可恢复的损坏。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，如图3所示，第一副爪81和第二副爪82上用于夹持目标物体的夹持面上设有齿纹。齿纹的设置，有效防止了待加工工件在重力作用下的下滑或是因其它作用在第一副爪81和第二副爪82之间移动。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，夹具包括多组连接杆和锁紧部件，以便加强锁紧部件锁紧上滑动区域和下滑动区域的功能。

实施例二：

本实用新型实施例提供的一种机械手，包括：驱动组件和实施例一提供的任意一种夹具。如图4所示，驱动组件包括上驱动组件和下驱动组件，其中，上驱动组件用于驱动夹具的上滑动区域21的移动，下驱动组件用于驱动夹具的下滑动区域22的移动。

需要说明的是，图4所示只是机械手包括实施例一中的一种夹具的情况。

在本实用新型实施例中，夹持部包括相对设置的上夹持区域11和下夹持区域12，上夹持区域11和下夹持区域12之间夹持待加工工件；滑动部包括层叠设置的上滑动区域21和下滑动区域22，上滑动区域21和上夹持区域11相连接，下滑动区域22和下夹持区域12相连接，从而上滑动区域21的滑动带动上夹持区域11的移动，下滑动区域22的滑动带动下夹持区域12的移动，上滑动区域21和下滑动区域22相对运动则夹紧待加工工件，上滑动区域21和下滑动区域22相背运动则松开待加工工件；上滑动区域21开设有调节孔道3，下滑动区域22上连接有连接杆，连接杆穿过调节孔道3而连接有锁紧部件4，在夹持部夹持待加工工件后，调节锁紧部件4使其相对于连接杆转动而将上滑动区域21和下滑动区域22锁紧，从而紧固了夹持部对待加工工件的夹持作用，在夹持部要卸下待加工工件时，调节锁紧部件4使其相对于连接杆转动而将上滑动区域21和下滑动区域22松开。

本实用新型中滑动部的滑动即可带动夹持部夹持待加工工件，锁紧部件4锁紧滑动部的上滑动区域21和下滑动区域22即实现了加强夹持部的夹紧功能的作用，结构简单、操作方便，从而解决了现有技术中的夹具无法兼顾紧夹持与低成本的问题。

本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，上驱动组件包括气缸或丝杠，下驱动组件包括气缸或丝杠。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。