一种吹塑用机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种吹塑用机械手夹具。

背景技术：

吹塑也称中空吹塑，是一种发展迅速的塑料加工方法，吹塑工艺在第二次世界大战期间，开始用于生产低密度聚乙烯小瓶；50年代后期，随着高密度聚乙烯的诞生和吹塑成型机的发展，吹塑技术得到了广泛应用。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热（或加热到软化状态），置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。现有的吹塑工艺中，高温的料坯需要先通过人工方式，用手将一端包缝后，从另一端注入少量气体使内部具有一定中空结构，然后进行吹塑获得产品，采用这种人工坯料包缝的方式，需要带上多层手套以避免高温烫伤，存在一定的安全隐患，且人工操作获得的包缝无法保证一致性，对于外形要求较高的的产品无法批量生产，且人工生产效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种吹塑用机械手夹具，通过用这种夹具能够代替人工方式能使坯料包缝时具有较高的一致性，并且可降低安全隐患，生产效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案得以解决：一种吹塑用机械手夹具，包括机械手，所述机械手为带夹具的三轴伺服机械手，并设置于吹塑机一侧，所述夹具可通过所述机械手在水平方向和竖向方向移动，所述夹具包括支架、气缸以及包缝手爪和取件手爪，所述包缝手爪水平设置于支架两侧，所述取件手爪水平设置于支架中部，所述支架后端设置有骨架。

上述方案中，优选的，所述气缸包括设置于所述支架上部的包缝手爪气缸，设置于所述支架下部的取件手爪气缸以及设置于所述骨架上的第三气缸。

上述方案中，优选的，所述包缝手爪通过所述包缝手爪气缸在支架上沿X方向动作，使得相对设置于机架两侧的包缝手爪实现对料坯一端的包夹封闭。

上述方案中，优选的，所述取件手爪通过所述取件手爪气缸在支架上沿X方向动作，通过所述第三气缸带动所述取件手爪向所述支架后端沿Y向动作，可使取件手爪对尺寸不同的物品实现从模具内的取件，然后通过Y向动作放置到指定位置，节省人工成本。

上述方案中，优选的，所述第三气缸为无杆气缸，采用无杆气缸，不仅占用空间小，且可获得较大的行程，有利于手爪的大范围移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过该结构，不仅减轻了人工作业强度，降低安全隐患，满足与人工灵活度基本一致的坯料包缝工艺，从而保证了宽裕的吹塑工艺调节范围，可实现柔性生产。

附图说明

图1、本实用新型夹具结构示意图。

图2、本实用新型中夹具侧向示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1至图2所示，一种吹塑用机械手夹具，包括机械手，所述机械手为带夹具的三轴伺服机械手，并设置于吹塑机一侧，所述夹具可通过所述机械手在水平方向和竖向方向移动，所述夹具包括支架1、气缸以及包缝手爪2和取件手爪3，所述包缝手爪2水平设置于支架1两侧，所述取件手爪3水平设置于支架1中部，所述支架1后端设置有骨架4。

所述气缸包括设置于所述支架1上部的包缝手爪气缸21，设置于所述支架1下部的取件手爪气缸31以及设置于所述骨架4上的第三气缸41，所述包缝手爪2通过所述包缝手爪气缸21在支架1上沿X方向动作，所述取件手爪3通过所述取件手爪气缸31在支架1上沿X方向动作，通过所述第三气缸41带动所述取件手爪3向所述支架1后端沿Y向动作，所述第三气缸41为无杆气缸。

生产中，吹塑合模后，机械手带动夹具进入模具正上方，此时，设置于支架1中部的取件手爪3将模具外裸露的产品尾料加紧，吹塑机开模，机械手带动整个夹具上行，取件手爪3随着夹具上行，带动产品从模具内脱出，然后第三气缸41动作，带动取件手爪3向所述支架1后端沿Y向动作至骨架一侧，然后包缝手爪2通过所述包缝手爪气缸21使两侧的手爪合并，机械手带动夹具下行，然后机械手将夹具上的包缝手爪2推入模具内，通过包缝手爪气缸21的控制其打开合拢实现坯料包缝，机械手带动夹具退出，然后带动夹具移动至产品放置平台上，将Y向动作至骨架一侧的取件手爪3上抓取的产品放置平台上，完成一个行程动作。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。