技术总结
本发明所公开的一种用于废旧轮胎切割的机械手夹具，包括推动机构多个、上转盘、下转盘、夹紧机构若干、轴承座和与机械手上的电机转轴连接的联接轴，轴承座内的轴承套接于联接轴上，联接轴穿接上转盘内的单向旋转轴承内圈后插入于下转盘，各夹紧机构和各推动机构都均匀分布固定于下转盘的圆周侧，推动机构的活塞杆端部与上转盘的侧部铰接，上转盘的周侧和各夹紧机构之间通过连杆铰接。其结构紧凑可靠，通过推动机构推动使得上转盘转动，从而通过连杆推动所有夹紧机构进行夹紧废旧轮胎内圈，达到了快速有效的对废旧轮胎进行牢固的固定，使得在切割时安全可靠，自动旋转进给切割使得废旧轮胎切割平整，仅需一人就可完成，降低人工成本和工作量。
技术研发人员：徐坚磊;吕哲辉
受保护的技术使用者：慈溪锐思曼自动化科技有限公司
文档号码：201611245846
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.31