本发明实施例涉及纸币识别技术领域，尤其涉及一种纸币面向信息的识别方法及装置。
背景技术：
随着社会经济的迅速发展，每天的现金交易量急剧增加，现金交易过程中，对于纸币的面向信息的识别技术也尤为重要。
现有技术中，对于纸币的面向信息的识别方法多种多样，其中最常见的一种就是对纸币的某一特定图案(如国徽图案)进行识别，其识别方法是对于特定图案进行像素点位置以及每个像素点灰度值对应的方式。但是，这种方法对于纸币自身存在有污损情况时就更加难以识别，甚至导致纸币无法识别并报错。这样，不仅对于纸币面向信息的识别准确率受到制约，而且在纸币的面向信息识别过程中计算量非常大，浪费了大量的时间。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种纸币面向信息的识别方法及装置，以实现准确的识别出纸币的面向信息，提高纸币面向信息的识别效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种纸币面向信息的识别方法，该方法包括：
获取待识别纸币的第一面灰度图像和第二面灰度图像；
从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的待选区域；
在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域；
区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息；
根据所述第一标识和所述第二标识的位置信息，确定所述待识别纸币的面向信息。
进一步的，在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域之前，还包括：
对所述第一面灰度图像和所述第二面灰度图像进行下采样；或
对从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的所述待选区域进行下采样。
进一步的，在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域，包括：
对各待选区域分别进行像素点灰度值的行投影统计；
根据所述行投影统计的结果，在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；并根据所述行投影统计的结果，在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域。
进一步的，对所述待选区域进行像素点灰度值的行投影统计包括：
对各待选区域中的各像素点行分别统计灰度值之和；
相应的，根据所述行投影统计的结果，在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；并根据所述行投影统计的结果，在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域，包括：
遍历所有从所述第一面灰度图像截取的待选区域，若根据对当前遍历到的当前待选区域的各像素点行的灰度值之和的统计结果，确定当前遍历到的待选区域存在正差突变行以及逆差突变行，则将当前遍历到的待选区域确定为第一目标区域；
遍历所有从所述第二面灰度图像截取的待选区域，若根据对当前遍历到的待选区域的各像素点行的灰度值之和的统计结果，确定当前遍历到的待选区域存在正差突变行以及逆差突变行，则将当前遍历到的待选区域确定为第二目标区域。
进一步的，区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息，包括：
当所述待识别纸币不存在污损情况时，判断所述第一目标区域和所述第二目标区域中正差突变行和逆差突变行的平均值行位置；
根据所述平均值行位置，区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息；
当所述待识别纸币为有污损情况时，获取所述第一目标区域和所述第二目标区域中所述正差突变行和所述逆差突变行的行距；
当所述第一目标区域和所述第二目标区域中，存在所述行距小于第一预设行距阈值时，则确定小于所述第一预设行距的标识特征为第一标识特征；当存在所述行距大于第二预设行距阈值时，则确定大于所述第二预设行距的标识特征为第二标识特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种纸币面向信息的识别装置，该装置包括：
图像获取模块，用于获取待识别纸币的第一面灰度图像和第二面灰度图像；
待选区域截取模块，用于从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的待选区域；
目标区域确定模块，用于在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域；
标识区分与位置信息确定模块，用于区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息；
面向信息确定模块，用于根据所述第一标识和所述第二标识的位置信息，确定所述待识别纸币的面向信息。
进一步的，所述装置还包括：
下采样模块，用于对所述第一面灰度图像和所述第二面灰度图像进行下采样；或
用于对从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的所述待选区域进行下采样。
进一步的，所述目标区域确定模块包括：
行投影统计单元，用于对各待选区域分别进行像素点灰度值的行投影统计；
目标区域确定单元，用于根据所述行投影统计的结果，在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；并根据所述行投影统计的结果，在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域。
进一步的，所述行投影统计单元包括：
灰度值之和计算子单元，用于对各待选区域中的各像素点行分别统计灰度值之和；
相应的，所述目标区域确定单元包括：
第一目标区域确定子单元，具体用于遍历所有从所述第一面灰度图像截取的待选区域，若根据对当前遍历到的当前待选区域的各像素点行的灰度值之和的统计结果，确定当前遍历到的待选区域存在正差突变行以及逆差突变行，则将当前遍历到的待选区域确定为第一目标区域；
第二目标区域确定子单元，具体用于遍历所有从所述第二面灰度图像截取的待选区域，若根据对当前遍历到的待选区域的各像素点行的灰度值之和的统计结果，确定当前遍历到的待选区域存在正差突变行以及逆差突变行，则将当前遍历到的待选区域确定为第二目标区域。
进一步的，所述标识区分与位置信息确定模块具体用于：
当所述待识别纸币不存在污损情况时，判断所述第一目标区域和所述第二目标区域中正差突变行和逆差突变行的平均值行位置；
根据所述平均值行位置，区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息；
当所述待识别纸币为有污损情况时，获取所述第一目标区域和所述第二目标区域中所述正差突变行和所述逆差突变行的行距；
当所述第一目标区域和所述第二目标区域中，存在所述行距小于第一预设行距阈值时，则确定小于所述第一预设行距的标识特征为第一标识特征；当存在所述行距大于第二预设行距阈值时，则确定大于所述第二预设行距的标识特征为第二标识特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息。
本发明实施例通过对纸币两面的灰度图像进行截取，得到多个待选区域，再对待选区域进行第一标识和第二标识的特征的识别，再进一步区分两个标识，从而可以根据两个标识对应纸币的位置来确定纸币的面向信息，解决了现有技术中纸币的面向信息识别效率低、准确性差的问题，达到了准确的识别出纸币的面向信息，提高纸币面向信息的识别效率的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的纸币面向信息的识别方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的纸币面向信息的识别方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的纸币面向信息的识别方法的流程图；
图4a是本发明实施例四提供的纸币面向信息的识别方法的流程图；
图4b是本发明实施例四提供的平均值行位置示意图；
图4c是本发明实施例四提供的正差突变行和所述逆差突变行的行距示意图；
图5是本发明实施例五提供的纸币面向信息的识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的纸币面向信息的识别方法的流程图，本实施例可适用纸币面向信息识别的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的纸币面向信息的识别装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于现金交易设备中。
如图1所示，所述纸币面向信息的识别方法包括：
s110、获取待识别纸币的第一面灰度图像和第二面灰度图像。
其中，第一面灰度图像和第二面灰度图像可以通过扫描获得，如在纸币传输通道的某一位置，在通道两侧分别放置发光器件以及图像获取传感器，则当纸币经过相应部位时，就可以获得纸币两个面的扫描图像。直接获得的扫描图像可以是灰度图像，也可以是带有颜色的图像，若为带有颜色的图像，可以对其进行灰度图转化。
s120、从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的待选区域。
其中，预设规则可以是根据需要识别的信息相对于纸币币面的位置进行预先设定的截取规则，预设规则可以是根据待选区域中对于目标标识的识别需要，确定的截取规则。例如，可以是根据目标标识所在纸币的位置进行确定的，如目标标识可能在纸币正面图像的左侧1/4范围内，则按照预设规则截取设定数量的待选区域就可以是：以待识别纸币的第一面灰度图像和第二面灰度图像的左侧1/4和右侧1/4各截取两个区域作为待选区域，在这种情况下，预设数量就是2个，截取得到的待选区域图像包括：第一面灰度图像的左侧1/4、第一面灰度图像的右侧1/4、第二面灰度图像的左侧1/4和第二面灰度图像的右侧1/4。
除此之外，还可以根据目标标识可能出现的位置进行截取待选区域。例如如果目标标识在纸币的左上角，则可以分别截取第一面灰度图像和第二面灰度图像的左上角和右下角的一定范围，得到相应的待选区域。
其中，对于待选区域的截取可以是按照图像中的实际尺寸进行截取，也可以是按照像素点的行列数进行截取。
s130、在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域。
其中，所述标识特征可以是在第一面灰度图像和第二面灰度图像中共同拥有的，存在于每一面的一个所截取的待选区域中的特征。这样可以通过识别这一种特征直接确定纸币的面向信息，这样设置的好处是可以简化纸币面向信息识别的算法，提高纸币面向信息识别的准确度和速度。
优选的，所识别的标识特征可以是冠字号特征和民族文字特征，可以根据纸币的币种以及发行版本的不同，优先确定纸币的冠字号特征和民族文字特征所在的位置。例如，其中冠字号特征存在于纸币正面图像的左侧1/4范围内，民族文字特征存在于纸币反面图像的右侧1/4范围内，则可以在预设规则截取的待选区域中，通过对冠字号特征和民族文字共有的特征作为标识特征，将待识别纸币的第一面灰度图像和第二面灰度图像截取的待选区域分别进行识别，将其中第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；将其中第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域。
其中，共有的特征可以是在冠字号所在区域和民族文字所在区域，横向统计像素点的灰度值之和与其他区域存在明显变化，由于冠字号和民族文字在纸币的扫描灰度图中均呈现为灰度值较低的图像，所以在进行横向统计像素点的灰度值之和时，存在一定宽度的灰度值之和较小的像素点行为冠字号或者民族文字所在像素点行。
值得补充的是，如果在第一面灰度图像和第二面灰度图像截取的多个待选区域中识别到的存在上述共有特征的待选区域不是每一面包含一个的话，可能是由于纸币存在污损或者为假币，可以进行报错处理。
s140、区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息。
在确定第一目标区域和第二目标区域之后，可以对其中的标识特征进行区分，确定分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征。从而可以确定第一标识所在待识别纸币扫描图像的位置，和第二标识所在待识别纸币的扫描图像的位置，进而确定第一标识的位置信息和第二标识的位置信息。结合上述示例，位置信息可以是每个标识所在纸币的第一面灰度图像或第二面灰度图像中，左侧的1/4区域或者右侧的1/4区域中，甚至每个标识的起始行和结束行。
s150、根据所述第一标识和所述第二标识的位置信息，确定所述待识别纸币的面向信息。
相应的，根据所述纸币的第一标识和第二标识的位置信息，就可以确定纸币的面向信息。
结合上述示例，如果已知纸币的冠字号在纸币的正面的左侧1/4处，纸币的民族文字在纸币的反面1/4处。则可以根据在待识别纸币的第一面灰度图像的左侧1/4和第二面灰度图像的右侧1/4处识别出冠字号和民族文字的特征，并且经过进一步的识别，确认第一面灰度图像的左侧1/4处的特征是冠字号特征，第二面灰度图像的右侧1/4处识别到的特征为民族文字特征，则可以确定第一面灰度图像为纸币的正面图像，第二面灰度图像为纸币的反面图像，并且纸币的方向为正向。
本实施例的技术方案，通过对纸币两面的灰度图像进行截取，得到多个待选区域，再对待选区域进行第一标识和第二标识的特征的识别，再进一步区分两个标识，从而可以根据两个标识对应纸币的位置来确定纸币的面向信息，解决了现有技术中纸币的面向信息识别效率低、准确性差的问题，达到了准确的识别出纸币的面向信息，提高纸币面向信息的识别效率的效果。
在上述技术方案的基础上，优选的，在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域之前，还包括：对所述第一面灰度图像和所述第二面灰度图像进行下采样；或对从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的所述待选区域进行下采样。
其中，下采样可以是对已有的图像进行按照一定的步长进行抽样提取，以得到一个新的分辨率较低的图像。下采样的对象可以是在获取到纸币的第一面灰度图像和第二面灰度图像，还可以是截取后的待选区域。对于这一步骤的顺序不做限定。示例性的，可以在得到第一面灰度图像和第二面灰度图像之后，分别对其进行下采样，例如，得到第一面灰度图像和第二面灰度图像的分辨率可以是1223*450(宽*高)，则经过下采样处理后的图像的分辨率可以是322*108。
这样设置的好处是可以在不影响图像中原有图案及标识的特征的基础上，降低图像的分辨率，为后续的统计等工作减少了计算量和计算时间，提高了纸币面向信息识别算法的效率。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的纸币面向信息的识别方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域进行了优化。
如图2所示，所述纸币面向信息的识别方法包括：
s210、获取待识别纸币的第一面灰度图像和第二面灰度图像。
s220、从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的待选区域。
s230、对各待选区域分别进行像素点灰度值的行投影统计。
其中，可以同时对多个待选区域进行像素点的灰度值的行投影统计，也可以逐个进行。行投影的统计内容可以是根据需要而定，结合上述示例，本申请中对于特征的识别方法可以用到待选区域中每个像素点行的像素点的灰度值之和。
s240、根据所述行投影统计的结果，在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；并根据所述行投影统计的结果，在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域。
根据所述行投影统计的结果，确定第一目标区域以及第二目标区域，在本发明实施例中，第一目标区域和第二目标区域可以是分别在纸币的正面和反面或者反面和正面。示例性的，如果目标标识为纸币正面的冠字号和纸币反面的民族文字，则如果第一面灰度图像是正面情况下，则第一目标区域就是包含冠字号标识的区域，如果第一面灰度图像是反面情况下，则第一目标区域就是包含民族文字标识的区域。
s250、区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息。
s260、根据所述第一标识和所述第二标识的位置信息，确定所述待识别纸币的面向信息。
本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种以对待选区域进行行投影统计的方法确定第一目标区域和第二目标区域，在对灰度图像进行行投影统计的方式，可以快速并准确的确定第一目标区域和第二目标区域。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的纸币面向信息的识别方法的流程图。本实施例在上述实施例二的基础上，对各待选区域分别进行像素点灰度值的行投影统计进行了优化。
如图3所示，所述纸币面向信息的识别方法包括：
s310、获取待识别纸币的第一面灰度图像和第二面灰度图像。
s320、从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的待选区域。
s330、对各待选区域中的各像素点行分别统计灰度值之和。
s340、遍历所有从所述第一面灰度图像截取的待选区域，若根据对当前遍历到的当前待选区域的各像素点行的灰度值之和的统计结果，确定当前遍历到的待选区域存在正差突变行以及逆差突变行，则将当前遍历到的待选区域确定为第一目标区域；
其中，正差突变是指在一个待选区域中，当前像素点行的灰度值之和与下一像素点行的灰度值之和的差值大于一定阈值时，就可以确定当前像素点行为正差突变行，其中所述一定阈值可以是600。相应的，当前像素点行的灰度值之和与下一像素点行的灰度值之和的差值小于一定阈值时，就可以确定当前像素点行为逆差突变行，其中所述一定阈值可以是-400。
在本发明实施例中，对于目标标识的特征识别就是即出现正差突变，又出现逆差突变。从而，在第一面灰度图像截取的待选区域中，确定第一目标区域。
s350、遍历所有从所述第二面灰度图像截取的待选区域，若根据对当前遍历到的待选区域的各像素点行的灰度值之和的统计结果，确定当前遍历到的待选区域存在正差突变行以及逆差突变行，则将当前遍历到的待选区域确定为第二目标区域。
采用同一原理，在第二面灰度图像截取的待选区域中，确定第二目标区域。
s360、区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息。
s370、根据所述第一标识和所述第二标识的位置信息，确定所述待识别纸币的面向信息。
本实施例在上述实施例的基础上，提供了对于目标标识的特征识别的具体方法，该方法相对于对目标标识的边界进行较为精确的识别(类似于要识别的是国徽图案时，需要进行模板比较或者边界识别等较为复杂的精确识别方法)，可以快速准确的对目标标识的一种特征进行识别，达到了快速、准确的确定第一目标区域和第二目标区域的目的。
实施例四
图4a是本发明实施例四提供的纸币面向信息的识别方法的流程图。本实施例在上述实施例四的基础上，对区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息进行了优化。
如图4a所示，所述纸币面向信息的识别方法包括：
s3601、当所述待识别纸币不存在污损情况时，判断所述第一目标区域和所述第二目标区域中正差突变行和逆差突变行的平均值行位置。
s3602、根据所述平均值行位置，区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息。
示例性的，图4b是本发明实施例四提供的平均值行位置示意图，如图4b所示，在第一目标区域10中根据特征识别确定第一标识或者第二标识，在第二目标区域20中根据特征识别确定第二标识或者第一标识。本实施例中为了便于描述和理解，暂时将第一目标区域10中的标识定为第一标识11，相应的，第二目标区域20中的标识定为第二标识21。由于第一标识11和第二标识21在待识别纸币的灰度图像上，均显示出灰度值较小的图案，而第一标识和第二标识所在的位置又都是灰度值较大的背景图案，所以第一标识11和第二标识21的上下边界是分别导致出现正差突变和逆差突变的原因。在确定正差突变行和逆差突变行之后，可以根据第一目标区域10中的正差突变行和逆差突变行确定平均值行12，同理，可以根据第二目标区域20中的正差突变行和逆差突变行确定平均值行22。例如，当正差突变行是第41行，逆差突变行是第31行时，则可以确定第36行为平均值行。进一步的，可以根据第一目标区域10中的平均值行12和根据第二目标区域20中的平均值行22的位置确定第一标识11和第二标识12分别为什么标识。其中，在确定平均值行12和平均值行22的位置后，可以是首先确定平均值行12与纸币图像上边界15和下边界16的距离，选取平均值行12与纸币图像上边界15和下边界16的距离中较小的距离作为比较值，并确定平均值行22与纸币图像上边界25和下边界26的距离，选取平均值行22与纸币图像上边界25和下边界26的距离中较小的距离作为另一比较值，其中，所述距离可以是像素点行数。再计算确定两个比较值的大小，示例性的，可以根据现有纸币的特征，确定两个比较值中，较小的一个比较值所对应的标识为民族文字标识，较大的比较值所对应的标识为冠字号标识。
s3603、当所述待识别纸币为有污损情况时，获取所述第一目标区域和所述第二目标区域中所述正差突变行和所述逆差突变行的行距。
s3604、当所述第一目标区域和所述第二目标区域中，存在所述行距小于第一预设行距阈值时，则确定小于所述第一预设行距的标识特征为第一标识特征；当存在所述行距大于第二预设行距阈值时，则确定大于所述第二预设行距的标识特征为第二标识特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息。
示例性的，图4c是本发明实施例四提供的正差突变行和所述逆差突变行的行距示意图，如图4c所示，第一目标区域10中的正差突变行和逆差突变行的行距13和第二目标区域20中的正差突变行和逆差突变行的行距23中，如果存在所述行距小于第一预设行距阈值时，则确定小于所述第一预设行距的标识特征为第一标识特征；如果存在所述行距大于第二预设行距阈值时，则确定大于所述第二预设行距的标识特征为第二标识特征。例如，第一预设行距阈值为50行时，若第一目标区域10中的目标标识的行距13为45行，则第一目标区域中的标识为第一标识；如第二预设行距阈值为80行时，若第二目标区域20中的目标标识的行距23为85行，则第二目标区域中的标识为第二标识。
s370、根据所述第一标识和所述第二标识的位置信息，确定所述待识别纸币的面向信息。
本实施例在上述实施例的基础上，提供了对第一标识和第二标识进行区分的方法，该方法可以有效区分是否为有污损的纸币的情况下，进行识别第一标识和第二标识，进而确定纸币的面向信息，这样，在纸币面向信息识别的过程中，有效的减小了纸币存在污损情况早成的干扰，提高了纸币面向信息识别的稳定性。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的纸币面向信息的识别装置的结构示意图。如图5所示，所述纸币面向信息的识别装置，包括：
图像获取模块510，用于获取待识别纸币的第一面灰度图像和第二面灰度图像；
待选区域截取模块520，用于从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的待选区域；
目标区域确定模块530，用于在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域；
标识区分与位置信息确定模块540，用于区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息；
面向信息确定模块550，用于根据所述第一标识和所述第二标识的位置信息，确定所述待识别纸币的面向信息。
本实施例的技术方案，通过对纸币两面的灰度图像进行截取，得到多个待选区域，再对待选区域进行第一标识和第二标识的特征的识别，再进一步区分两个标识，从而可以根据两个标识对应纸币的位置来确定纸币的面向信息，解决了现有技术中纸币的面向信息识别效率低、准确性差的问题，达到了准确的识别出纸币的面向信息，提高纸币面向信息的识别效率的效果。
在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
下采样模块，用于对所述第一面灰度图像和所述第二面灰度图像进行下采样；或
用于对从所述第一面灰度图像和第二面灰度图像中分别按照预设规则截取设定数量的所述待选区域进行下采样。
在上述各实施例的基础上，所述目标区域确定模块包括：
行投影统计单元，用于对各待选区域分别进行像素点灰度值的行投影统计；
目标区域确定单元，用于根据所述行投影统计的结果，在从所述第一面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第一目标区域；并根据所述行投影统计的结果，在从所述第二面灰度图像截取的待选区域中，确定具有标识特征的待选区域为第二目标区域。
在上述各实施例的基础上，所述行投影统计单元包括：
灰度值之和计算子单元，用于对各待选区域中的各像素点行分别统计灰度值之和；
相应的，所述目标区域确定单元包括：
第一目标区域确定子单元，具体用于遍历所有从所述第一面灰度图像截取的待选区域，若根据对当前遍历到的当前待选区域的各像素点行的灰度值之和的统计结果，确定当前遍历到的待选区域存在正差突变行以及逆差突变行，则将当前遍历到的待选区域确定为第一目标区域；
第二目标区域确定子单元，具体用于遍历所有从所述第二面灰度图像截取的待选区域，若根据对当前遍历到的待选区域的各像素点行的灰度值之和的统计结果，确定当前遍历到的待选区域存在正差突变行以及逆差突变行，则将当前遍历到的待选区域确定为第二目标区域。
在上述各实施例的基础上，所述标识区分与位置信息确定模块540具体用于：
当所述待识别纸币不存在污损情况时，判断所述第一目标区域和所述第二目标区域中正差突变行和逆差突变行的平均值行位置；
根据所述平均值行位置，区分所述第一目标区域中的标识特征和所述第二目标区域中的标识特征分别为第一标识的特征和第二标识的特征，或者分别为第二标识的特征和第一标识的特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息；
当所述待识别纸币为有污损情况时，获取所述第一目标区域和所述第二目标区域中所述正差突变行和所述逆差突变行的行距；
当所述第一目标区域和所述第二目标区域中，存在所述行距小于第一预设行距阈值时，则确定小于所述第一预设行距的标识特征为第一标识特征；当存在所述行距大于第二预设行距阈值时，则确定大于所述第二预设行距的标识特征为第二标识特征，以确定所述第一标识和所述第二标识的位置信息。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。