本发明属于纸币识别技术领域，尤其涉及一种识别纸币币种的方法、识别纸币币种的装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
目前，对纸币币种的识别是鉴别纸币真伪的一个前提条件，鉴伪设备只有在确定了纸币币种的前提下，才能针对相应的防伪特征对纸币进行真伪的鉴别。现有技术中对于纸币币种的识别方式一般是对纸币上的特殊字符或图像进行识别，例如，识别纸币上的人物头像来确定该纸币的币种。
然而，随着各个国家之间商贸交易的逐渐增多，可能会出现不同国家的多个币种的纸币混合在一起的情况，在多币种混合时，由于各币种相应的人物头像众多，使得识别工作量变大，识别效率降低；并且，各币种之间一些检测区域相似的可能性也大大增加，这就降低了对纸币币种识别的准确性。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种识别纸币币种的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够提高对纸币币种进行识别的准确性。
本发明的第一方面提供了一种识别纸币币种的方法，所述方法包括：
获取待识别纸币的图像；
将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；
基于所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；
若存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种。
基于第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述基于所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板之前，还包括：
获取所述待识别纸币的整体特征，其中，所述整体特征至少包括以下特征中的一项：长度特征，宽度特征，对应图像的亮度分布特征，磁性特征，紫外图像特征和红外图像特征；
基于所述整体特征，从预设的纸币模板库中选取与所述待识别纸币相匹配的候选纸币模板；
所述基于所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板，为：
基于所述图像块的图像特征，判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
基于第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述基于所述图像块的图像特征，判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板，包括：
提取所述图像块的灰度特征；
基于所述灰度特征，判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
基于第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述基于所述灰度特征，判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板，包括：
对所述灰度特征进行归一化处理；
基于归一化处理后的所述灰度特征，将所述图像块与所述候选纸币模板中各纸币模板的对应图像块进行比对，以判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
基于上述第一方面第二种或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述灰度特征为预定的多个维度的灰度特征，所述预定的多个维度的灰度特征包括：灰度均值特征、haar特征和基于灰度的梯度特征。
基于上述第一方面及第一方面第一种至第三种任一项可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块，包括：
定位所述待识别纸币的图像的边缘区域；
将所述边缘区域从所述待识别纸币的图像上切除；
将切除边缘区域之后的所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块。
基于上述第一方面及第一方面第一种至第三种任一项可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述基于所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板之后，还包括：
若不存在所述目标纸币模板，将所述待识别纸币作为纸币模板添加到所述纸币模板库中，并接收用户输入的所述待识别纸币的币种作为添加的纸币模板的币种。
本发明的第二方面提供了一种识别纸币币种的装置，所述装置包括：
图像获取单元，用于获取待识别纸币的图像；
图像分割单元，用于将所述图像获取单元获取的所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；
判断单元，用于基于所述图像分割单元分割得到的所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；
币种确定单元，用于若所述判断单元的判断结果为存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述识别纸币币种的方法的步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述识别纸币币种的方法的步骤。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明通过获取待识别纸币的图像；将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；基于所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；若存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种，从而实现对纸币币种的识别；可知，本发明通过对待识别纸币的图像进行分割，基于分割得到的各图像块的图像特征为所述待识别纸币匹配相应的目标纸币模板，相比于现有技术中对纸币的文字或头像等特定区域的特征进行匹配的匹配方式降低了识别失误率，提高了对纸币币种进行识别的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的识别纸币币种的方法的实现流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的识别纸币币种的方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的识别纸币币种的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明一个实施例提供的识别纸币币种的方法的实现流程图，详述如下：
步骤101、获取待识别纸币的图像；
在本发明实施例中，首先获取待识别纸币的图像，具体的，将待识别纸币通过包括图像传感器的设备，基于图像传感器采集该待识别纸币对应的图像。
优选地，由于实际上纸币上不同部分的厚度存在不同，其各部分容易吸收和反射的波长也不同，为了使获取的待识别纸币的图像能够更加清晰的呈现该待识别纸币上的各部分，可以采用一个波段的光线进行该待识别纸币的图像的采集。例如，获取红外光线下待识别纸币的图像。
步骤102、将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；
在本发明实施例中，为了提高识别准确性，在获取所述待识别纸币的图像之后，将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块，以基于所述图像块的图像特征对该待识别纸币进行识别。
另外，所述待识别纸币的图像被分割成两个以上的图像块之后，例如，将所述待识别纸币的图像分割成10个图像块，由于图像块的面积小于待识别纸币，故在获取图像块的图像特征时，其采集速度相应较快。
可选的，上述步骤102中，所述将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块，可以通过以下方式实现：
定位所述待识别纸币的图像的边缘区域；
将所述边缘区域从所述待识别纸币的图像上切除；
将切除边缘区域之后的所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块。
本发明实施例中，由于光影的影响，获取的待识别纸币的图像在图像边缘可能存在黑边，使图像精度降低，影响识别的准确性，故为了提高识别准确性，需要将图像精度较低的边缘区域从待识别纸币的图像上切除。例如，切除所述待识别的图像上从边缘算起的若干行和若干列。
步骤103、基于所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；
本发明实施例中，预先设置有纸币模板库，纸币模板库中存储有已知币种的多种纸币的纸币模板，其中，所存储的纸币模板还包括了同一币种下多个不同面值的纸币模板。
在本发明实施例中，基于所述图像块的图像特征，在所述纸币模板库中对所述待识别纸币进行图像匹配，以判断所述纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
步骤104、若存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种。
本发明实施例中，在所述待识别纸币的图像块与所述纸币模板库中某纸币模板的图像块一一匹配时，判定该纸币模板为与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板，从而确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种。
可选的，上述步骤103之后还包括：
若不存在所述目标纸币模板，将所述待识别纸币作为纸币模板添加到所述纸币模板库中，并接收用户输入的所述待识别纸币的币种作为添加的纸币模板的币种。
本发明实施例中，若步骤103的判断结果为所述纸币模板库中不存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板，说明所述待识别纸币为纸币模板库中未预先出入的一个币种的纸币，因此，将所述待识别纸币作为纸币模板添加到所述纸币模板库中，并接收用户输入的所述待识别纸币的币种作为添加的纸币模板的币种，从而丰富纸币模板库中存储的纸币币种种类。其中，用户输入的所述待识别纸币的币种是该用户通过其它方式进行确定所得。
本发明通过获取待识别纸币的图像；将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；基于所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；若存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种，从而实现对纸币币种的识别；可知，本发明通过对待识别纸币的图像进行分割，基于分割得到的各图像块的图像特征为所述待识别纸币匹配相应的目标纸币模板，相比于现有技术中对纸币的文字或头像等特定区域的特征进行匹配的匹配方式降低了识别失误率，提高了对纸币币种进行识别的准确性。
图2示出了本发明实施例提供的识别纸币币种的方法的实现流程图，详述如下：
步骤201、获取待识别纸币的图像；
步骤202、将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；
本发明实施例中，上述步骤201至步骤202具体可参见图1所示实施例中的步骤101至步骤102，在此不再赘述。
步骤203、获取所述待识别纸币的整体特征；
本发明实施例中，所述整体特征至少包括以下特征中的一项：长度特征，宽度特征，对应图像的亮度分布特征，磁性特征，紫外图像特征和红外图像特征；
步骤204、基于所述整体特征，从预设的纸币模板库中选取与所述待识别纸币相匹配的候选纸币模板；
步骤205、基于所述图像块的图像特征，判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；
本发明实施例中，所述图像特征可以为颜色特征，或者灰度特征；
本发明实施例中，为了进一步提高识别速度，可以首先基于待识别纸币的整体特征在所述纸币模板库中对所述待识别纸币进行粗匹配，以排除明显不与所述待识别纸币相匹配的纸币模板，选取所述纸币模板库中与所述待识别纸币在整体特征上相匹配的纸币模板，将该类纸币模板作为候选纸币模板。例如，若待识别纸币的长度为m，则将所述纸币模板库中长度不为m的纸币模板直接排除，不再进行后续的基于图像块的图像特征的匹配，而选取所述纸币模板库中长度为m的纸币模板为候选纸币模板，在进行后续的图像块的图像特征匹配时，只与候选纸币模板进行比对，从而可以减少识别时间，提高识别效率。
可选的，所述基于所述图像块的图像特征，判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板，包括：
提取所述图像块的灰度特征；
基于所述灰度特征，判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
本发明实施例中，通过采集所述图像块的灰度特征，并基于所述灰度特征，判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
可选的，所述灰度特征为预定的多个维度的灰度特征，所述预定的多个维度的灰度特征包括：灰度均值特征、haar特征和基于灰度的梯度特征。
本发明实施例中，所述预定的多个维度的灰度特征为满足对图像的微小偏移不敏感的特征，以降低纸币偏移对识别准确度的影响。例如，灰度均值特征反映了图像的亮暗程度，haar特征反映了图像的灰度变化，基于灰度的梯度特征反映了图像的灰度分布，这几类灰度特征均为满足对图像的微小偏移不敏感的特征。
本发明实施例中，所述预定的多个维度的灰度特征可以基于所述图像块的灰度直方图确定，其中，灰度均值特征可以包括3个维度的特征，分别为灰度均值、灰度直方图中10％-40％的灰度均值、60％-90％的灰度均值；haar特征可以包括两个维度的特征，一个为图像块的左半部分和右半部分的差值，另一个为图像块的上半部分和下半部分的差值；基于灰度的梯度特征可以包括9个维度的特征，具体可采用sobel算子，一个为梯度均值，另外8个分别为在预定的8个方向上的梯度分布直方图，另外，在梯度方向未恰好落在预定的8个方向上时，分别累加预定的8个方向中与其相邻的方向的直方图值。所述预定的多个维度的灰度特征可以为上述14维特征。
优选地，在统计灰度直方图时，为了提高统计速度，可以对所述图像块上的像素点进行抽样，统计抽样点的灰度直方图。
可选的，所述基于所述灰度特征，判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板，包括：
对所述灰度特征进行归一化处理；
基于归一化处理后的所述灰度特征，将所述图像块与所述候选纸币模板中各纸币模板的对应图像块进行比对，以判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
本发明实施例中，为了使上述步骤中对图像块的数据处理更加方便，并提高处理速度，可以对上述多个维度的灰度特征进行归一化处理，具体的，对于灰度均值特征、haar特征和梯度均值的归一化处理，可以采用取各图像块的最大值，之后，将每个图像块的相应值除以该最大值；对于梯度直方图特征的归一化处理，可以通过将8个方向的值除以8个方向的和值。
步骤206、若存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种。
在本发明实施例中，步骤206具体可参考图1所示实施例中的步骤104，在此不再赘述。
本发明通过获取待识别纸币的图像；将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；基于所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；若存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种，从而实现对纸币币种的识别；可知，本发明通过对待识别纸币的图像进行分割，基于分割得到的各图像块的图像特征为所述待识别纸币匹配相应的目标纸币模板，相比于现有技术中对纸币的文字或头像等特定区域的特征进行匹配的匹配方式降低了识别失误率，提高了对纸币币种进行识别的准确性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图3示出了本发明实施例提供的识别纸币币种的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图3所示，识别纸币币种的装置3包括：图像获取单元31，图像分割单元32，判断单元33和币种确定单元34。
图像获取单元31，用于获取待识别纸币的图像；
图像分割单元32，用于将图像获取单元31获取的所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；
判断单元33，用于基于图像分割单元32分割得到的所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；
币种确定单元34，用于若判断单元33的判断结果为存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种。
可选的，识别纸币币种的装置3还包括：
纸币整体特征获取单元，用于获取所述待识别纸币的整体特征，其中，所述整体特征至少包括以下特征中的一项：长度特征，宽度特征，对应图像的亮度分布特征，磁性特征，紫外图像特征和红外图像特征；
候选纸币模板选取单元，用于基于所述纸币整体特征获取单元获取的所述整体特征，从预设的纸币模板库中选取与所述待识别纸币相匹配的候选纸币模板。
判断单元33还用于，基于图像分割单元32分割得到的所述图像块的图像特征，判断所述候选纸币模板选取单元选取的所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
可选的，识别纸币币种的装置3还包括：
灰度特征提取单元，用于提取所述图像块的灰度特征；
判断单元33还用于，基于所述灰度特征提取单元提取的所述灰度特征，判断所述候选纸币模板选取单元选取的所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
可选的，识别纸币币种的装置3还包括：
归一化处理单元，用于对所述灰度特征提取单元提取的所述灰度特征进行归一化处理；
判断单元33具体用于，基于归一化处理后的所述灰度特征，将所述图像块与所述候选纸币模板中各纸币模板的对应图像块进行比对，以判断所述候选纸币模板中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板。
可选的，所述灰度特征为预定的多个维度的灰度特征，所述预定的多个维度的灰度特征包括：灰度均值特征、haar特征和基于灰度的梯度特征。
可选的，识别纸币币种的装置3还包括：
边缘区域定位单元，用于定位所述图像获取单元获取的所述待识别纸币的图像的边缘区域；
边缘区域切除单元，用于将所述边缘区域定位单元确定的所述边缘区域从所述待识别纸币的图像上切除；
图像分割单元32还用于，将切除边缘区域之后的所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块。
可选的，识别纸币币种的装置3还包括：
纸币模板添加单元，用于在所述判断单元的判断结果为不存在所述目标纸币模板时，将所述待识别纸币作为纸币模板添加到所述纸币模板库中，并接收用户输入的所述待识别纸币的币种作为添加的纸币模板的币种。
本发明通过获取待识别纸币的图像；将所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；基于所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；若存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种，从而实现对纸币币种的识别；可知，本发明通过对待识别纸币的图像进行分割，基于分割得到的各图像块的图像特征为所述待识别纸币匹配相应的目标纸币模板，相比于现有技术中对纸币的文字或头像等特定区域的特征进行匹配的匹配方式降低了识别失误率，提高了对纸币币种进行识别的准确性。
图4是本发明一实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个识别纸币币种的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至34的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图像获取单元，图像分割单元，判断单元和币种确定单元，各单元具体功能如下：
图像获取单元，用于获取待识别纸币的图像；
图像分割单元，用于将所述图像获取单元获取的所述待识别纸币的图像分割成两个以上的图像块；
判断单元，用于基于所述图像分割单元分割得到的所述图像块的图像特征，判断预设的纸币模板库中是否存在与所述待识别纸币相匹配的目标纸币模板；
币种确定单元，用于若所述判断单元的判断结果为存在所述目标纸币模板，则确定所述待识别纸币的币种为所述目标纸币模板对应的币种。
所述电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。