介质蓄积装置和介质交易装置的制作方法

本发明的技术涉及介质蓄积装置和介质交易装置，优选适用于例如投入纸币等介质进行期望交易的现金自动交易装置(ATM：Automatic Teller Machine)等。

背景技术：

以往，在金融机构或店铺等中使用的现金自动交易装置等中，根据与顾客之间的交易内容，例如使顾客存入纸币或硬币等现金，并且向顾客支付现金。作为现金自动交易装置，例如具有在与顾客之间进行纸币授受的纸币入出款部、鉴别所投入的纸币的币种和真伪并读取冠字号的鉴别部、暂且保留所投入的纸币的暂且保留部、输送纸币的输送部、按照每个币种存储纸币的纸币收纳库。

在这种现金自动交易装置中，在纸币收纳库中设置有在蓄积纸币的蓄积时敲击纸币的后端而使其排列整齐的能够旋转的多个叶轮，各个叶轮在外周的大约半周具有放射状的叶片，使叶片的旋转相位相互偏移进行旋转(例如参照日本特开2010-116264号公报)。

技术实现要素：

发明要解决的课题

在这种现金自动交易装置中，在纸币收纳库中蓄积纸币时，期望稳定地蓄积纸币，以进一步提高可靠性。

本发明的一个实施方式正是考虑以上情况而完成的，提出一种能够提高可靠性的介质蓄积装置和介质交易装置。

用于解决课题的手段

为了解决该课题，在本发明的第1方式的介质蓄积装置设置有：介质收纳部，其收纳介质；第1叶轮，其轴支承在旋转轴上，在外周的一部分设置有第1叶片，敲击介质而使其蓄积在介质收纳部中；驱动源，其使第1叶轮旋转；抵接部，其与第1叶轮同步地旋转；第2叶轮，其同轴地轴支承在旋转轴上，在外周的一部分设置有第2叶片，敲击介质而使其蓄积在介质收纳部中；以及限制器，其与第2叶轮同步地旋转，抵接部与限制器抵接，由此，第2叶轮追随于第1叶轮进行旋转。

该介质蓄积装置仅使用一个驱动源，在蓄积动作时，使第1叶轮和第2叶轮作为整周存在叶片的整周叶轮发挥功能，能够更加稳定地蓄积纸币。

并且，在本发明的第2方式的介质交易装置设置有：接待部，其受理与介质有关的交易；介质收纳部，其收纳介质；第1叶轮，其轴支承在旋转轴上，在外周的一部分设置有第1叶片，敲击介质而使其蓄积在介质收纳部中；驱动源，其使第1叶轮旋转；抵接部，其与第1叶轮同步地旋转；第2叶轮，其同轴地轴支承在旋转轴上，在外周的一部分设置有第2叶片，敲击介质而使其蓄积在介质收纳部中；以及限制器，其与第2叶轮同步地旋转，抵接部与限制器抵接，由此，第2叶轮追随于第1叶轮进行旋转。

该介质交易装置仅使用一个驱动源，在蓄积动作时，使第1叶轮和第2叶轮作为整周存在叶片的整周叶轮发挥功能，能够更加稳定地在介质蓄积装置中蓄积纸币。

发明效果

根据本发明的技术，仅使用一个驱动源，在蓄积动作时使第1叶轮和第2叶轮作为整周存在叶片的整周叶轮发挥功能，能够更加稳定地蓄积纸币。而且，本发明的技术可实现能够提高可靠性的介质蓄积装置和介质交易装置。

附图说明

图1是示出现金自动交易装置的结构的一例的立体图。

图2是示出纸币入出款机的结构的一例的左侧视图。

图3A是示出蓄积时的纸币收纳库的结构(1)的一例的左侧视图。

图3B是示出送出时的纸币收纳库的结构(1)的一例的左侧视图。

图4是示出纸币收纳库的结构(2)的一例的主视图。

图5是示出第1实施方式的叶轮机构的结构的立体图。

图6A是示出抵接部的结构的一例的左侧视图。

图6B是示出限制器的结构的一例的左侧视图。

图7A是示出第1实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图7B是示出第1实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图7C是示出第1实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图7D是示出第1实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图7E是示出第1实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图7F是示出第1实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图7G是示出第1实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图8是示出第1实施方式的叶轮机构的动作(1)的一例的立体图。

图9是示出第1实施方式的叶轮机构的动作(2)的一例的立体图。

图10是示出第1实施方式的叶轮机构的动作(3)的一例的立体图。

图11是示出第1实施方式的叶轮机构的动作(4)的一例的立体图。

图12是示出第2实施方式的叶轮机构的结构的一例的立体图。

图13A是示出第2实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图13B是示出第2实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图13C是示出第2实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图13D是示出第2实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图13E是示出第2实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图13F是示出第2实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图13G是示出第2实施方式的可动叶轮和固定叶轮的动作的一例的左侧视图。

图14是示出第2实施方式的叶轮机构的动作(1)的一例的立体图。

图15是示出第2实施方式的叶轮机构的动作(2)的一例的立体图。

图16是示出第2实施方式的叶轮机构的动作(3)的一例的立体图。

图17是示出第2实施方式的叶轮机构的动作(4)的一例的立体图。

具体实施方式

下面，使用附图对用于实施发明的方式(以下称作实施方式)进行说明。

[1.第1实施方式]

[1-1.现金自动交易装置的结构]

如图1中示出的外观那样，现金自动交易装置1以箱状的壳体2为中心构成，例如设置在金融机构等中，在与顾客之间进行入款交易和出款交易等与现金有关的交易。壳体2在顾客面对其前侧的状态下容易进行纸币的投入和基于触摸面板的操作等的部位设置有接待部3。

接待部3设置有卡出入口4、入出款口5、操作显示部6、数字键7和票据发行口8，在与顾客之间直接转交现金或存折等，并且进行与交易有关的信息的通知和操作指示的受理。卡出入口4是插入或排出现金卡等各种卡的部分。在卡出入口4的里侧设置有读取各种卡中磁记录的账号等的卡处理部(未图示)。入出款口5是被投入由顾客入款的纸币并且排出向顾客出款的纸币的部分。并且，入出款口5通过对开闭器进行驱动而敞开或封闭。操作显示部6是在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display)和输入交易种类的选择、密码或交易金额等的触摸面板一体化而得到的。数字键7是受理数字“0”～“9”等的输入的物理键，在密码或交易金额等的输入操作时使用。票据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。另外，在票据发行口8的里侧设置有在票据上打印交易内容等的票据处理部(未图示)。

在壳体2内设置有对现金自动交易装置1整体进行统一控制的主控制部9、进行与纸币有关的各种处理的纸币入出款机10等。主控制部9以未图示的CPU(Central Processing Unit)为中心构成，通过从由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部中读出并执行规定程序，控制各部进行入款交易或出款交易等各种处理。

下面，设现金自动交易装置1中的利用者面对的一侧为前侧，设其相反侧为后侧，设从面对该前侧的利用者观察左和右分别为左侧和右侧，进而定义上侧和下侧进行说明。

[1-2.纸币入出款机的内部结构]

在纸币入出款机10中，如图2所示，控制部12对各部(纸币入出款部16、输送部24、鉴别部18、暂且保留部20、纸币收纳库26、拒收库28和忘取库22)进行统一控制。

控制部12以未图示的CPU为中心构成，通过从由ROM、RAM、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部14(图1)中读出并执行规定程序，控制各部进行入款交易或出款交易等各种处理。存储部14与交易信息一起存储鉴别部18鉴别纸币而得到的鉴别结果和纸币的冠字号的识别结果等。

在纸币入出款机10的内部，在上侧设置有纸币入出款部16、判定纸币的币种和真伪的鉴别部18以及暂且保留入款纸币等的暂且保留部20等。

纸币入出款部16一张一张地分离从顾客投入的纸币并向输送部24送出。并且，纸币入出款部16分别保持向输送部24送出的纸币和作为不可入款纸币而返回到纸币入出款部16的纸币。并且，纸币入出款部16在该纸币入出款部16内部设置有检测是否存在向输送部24送出的纸币的未图示的纸币检测传感器。

输送部24通过未图示的辊或带等，沿着图中粗线所示的输送路径在短边方向上输送长方形的纸币。输送部24以在前后方向上贯穿插入鉴别部18的方式输送纸币，分别连接该鉴别部18的后侧与暂且保留部20和纸币入出款部16。并且，输送部24连接鉴别部18的前侧与纸币入出款部16、纸币收纳库26、拒收库28和忘取库22。在输送部24的分支点设置有选择器(未图示)，根据控制部12的控制进行转动，由此切换纸币的输送目的地。在该输送部24中，在多个部位设置有检测纸币的纸币检测传感器，将纸币的检测结果送出到控制部12。

鉴别部18一边在其内部输送纸币，一边使用光学元件或磁检测元件等鉴别该纸币的币种和真伪以及损伤程度等(完损程度)，将其鉴别结果通知给控制部12。并且，鉴别部18从拍摄到的纸币的图像数据，读取并识别按照每个纸币赋予且预先印刷在该纸币的一面上的由英文数字等构成的纸币识别信息即冠字号。此时，鉴别部18将识别出的字作为识别结果通知给控制部12。与其对应地，控制部12根据取得的鉴别结果和识别结果决定纸币的输送目的地。

暂且保留部20暂且保留在入款时由顾客投入到纸币入出款部16中的纸币，在确定入款之前暂且保留由鉴别部18鉴别为能够入款的可入款纸币。另一方面，将被鉴别为无法入款的不可入款纸币排出到纸币入出款部16。并且，暂且保留部20在能够出款的纸币被出款之前暂且保留在出款时由鉴别部18鉴别为无法出款的不可出款纸币，然后，将该不可出款纸币排出到拒收库28。

并且，在纸币入出款机10的内部，在下侧设置有不同币种的纸币收纳库26、存储在鉴别部18中鉴别为损毁纸币(所谓的残券)的纸币、判别为伪造券的纸币和5千券或2千券等无法回流的币种的纸币的拒收库28以及回收并存储在交易时顾客忘记从纸币入出款部16取出的纸币的忘取库22。纸币收纳库26、拒收库28和忘取库22构成为相对于设置在纸币入出款机10上的槽拆装自如。纸币收纳库26利用收纳排出机构取入并收纳从输送部24输送来的纸币，并且排出收纳着的纸币将其供给到输送部24。

在该结构中，在现金自动交易装置1中，主控制部9和控制部12根据鉴别部18对纸币的鉴别结果和识别结果等，控制各部进行纸币的入款处理和出款处理等。

即，在入款交易时，当顾客经由操作显示部6选择入款交易进而在纸币入出款部16中投入纸币后，现金自动交易装置1将投入的纸币一张一张地从纸币入出款部16输送到鉴别部18。这里，现金自动交易装置1将根据鉴别部18的鉴别结果和识别结果判定为能够入款的可入款纸币输送到暂且保留部20暂且收纳。另一方面，现金自动交易装置1使判定为不适于入款的入款拒收纸币返回到纸币入出款部16，打开开闭器而返还给顾客。然后，当顾客确定入款金额后，现金自动交易装置1将暂且保留部20中收纳的纸币输送到鉴别部18，得到鉴别结果和冠字号的识别结果。这里，现金自动交易装置1将根据鉴别部18的鉴别结果和识别结果判定为能够收纳的纸币根据其币种输送到各纸币收纳库26进行保管。另一方面，现金自动交易装置1将判定为不适于收纳的纸币输送到拒收库28。

另一方面，在出款交易时，当顾客经由操作显示部6选择出款交易并输入出款金额后，现金自动交易装置1根据请求金额识别每个必要币种的纸币张数，根据该每个币种的纸币张数从各纸币收纳库26送出纸币，将其输送到鉴别部18，得到鉴别结果和冠字号的识别结果。这里，现金自动交易装置1将根据鉴别部18的鉴别结果和识别结果判定为能够出款的可出款纸币输送到纸币入出款部16。另一方面，现金自动交易装置1将判定为不适于出款的出款拒收纸币输送到暂且保留部20暂且收纳。然后，当向纸币入出款部16蓄积请求金额的纸币后，现金自动交易装置1打开开闭器。由此，成为能够接受纸币入出款部16内蓄积的纸币的状态，顾客接受该纸币。然后，现金自动交易装置1将暂且保留部20中收纳的出款拒收纸币输送到拒收库28进行保管。

[1-3.纸币收纳库的结构]

如图3和图4所示，纸币收纳库26例如具有组合6块金属板而形成为上下较长的箱型的收纳库外壳32。在该收纳库外壳32上设置有上下较长地延伸且收纳纸币的空间即纸币收纳部36，在该收纳库外壳32的后侧上方形成有使纸币收纳部36和外部连通的开口部34。并且，在纸币收纳部36中设置有平板状的台40，该台40以层叠的方式载置多个纸币BL，由未图示的驱动机构在该纸币收纳部36内升降移动。并且，在收纳库外壳32上设置有以光学方式检测台40上的最上位的纸币的上表面传感器42。并且，在开口部34的后方设置有输送路径44，该输送路径44沿着与载置在台40上的纸币BL的蓄积方向(上下方向)大致正交的前后方向设置，由对沿着输送方向输送的纸币的上侧和下侧进行引导的引导件构成。在该输送路径44中设置有以光学方式检测通过该输送路径44的纸币的纸币检测传感器46。下面，设与所输送的纸币BL的面正交的方向为面方向，将与该面方向和输送方向正交的左右方向称作输送宽度方向。并且，在输送路径44中，限制所输送的纸币在输送宽度方向上的位置偏移的未图示的输送宽度方向引导件设置在输送路径44中的右端部和左端部。并且，在收纳库外壳32的前面壁中的与输送路径44相对的位置的内侧设置有内部内置有弹簧的钞票止挡件47。

在纸币收纳部36的上侧且与台40相对的部位，拣选辊48以能够旋转的方式轴支承在拣选臂50的前端。在拣选辊48的后方且开口部34的上侧，沿着左右方向延伸的进给辊旋转轴52以不会向拣选臂50传递旋转的方式安装在该拣选臂50的后端，在该进给辊旋转轴52上，在左右方向上隔开比纸币的长度方向的长度短的间隔，以能够绕图3中顺时针方向和逆时针方向旋转的方式安装有进给辊54L、54R(下面统称作进给辊54)。在进给辊54L、54R上，在外周整个区域内分别凹陷设置有进给辊槽部55L、55R。

在安装于进给辊旋转轴52上的未图示的带齿滑轮和安装于拣选辊48的轴上的相同齿数的未图示的带齿滑轮上架设有环状的驱动带56。驱动带56将进给辊54的旋转力传递到拣选辊48。

在开口部34的下侧且与进给辊旋转轴52相对的部位，旋转轴60沿着左右方向延伸，在该旋转轴60上，分别在与进给辊54L、54R相对的部位以能够相对于旋转轴60绕图3中顺时针方向旋转的方式安装有逆转辊58L、58R(下面统称作逆转辊58)。旋转轴60的两端部经由未图示的单向离合器安装在收纳库外壳32上，该单向离合器使旋转轴60相对于收纳库外壳32仅绕图3中顺时针方向旋转，并且限制向逆时针方向的旋转。在逆转辊58L、58R上形成有在外周整个区域内凸出设置的逆转辊啮合部61L、61R(下面统称作逆转辊啮合部61)。逆转辊啮合部61进入进给辊槽部55中，由此，进给辊54和逆转辊58以非接触状态啮合。在逆转辊58L的左侧，从左侧起依次设置有固定在旋转轴60上的固定叶轮81LL、相对于旋转轴60旋转自如的可动叶轮75L、固定在旋转轴60上的固定叶轮81LR。在逆转辊58R的右侧，从右侧起依次设置有固定在旋转轴60上的固定叶轮81RR、相对于旋转轴60旋转自如的可动叶轮75R、固定在旋转轴60上的固定叶轮81RL。

下面，将蓄积时的进给辊54的绕图3中逆时针方向的旋转方向以及旋转轴60、逆转辊58、可动叶轮75(后述)和固定叶轮81(后述)的绕图3中顺时针方向的旋转方向称作蓄积旋转方向ri。并且，将送出时的进给辊54的绕顺时针方向的旋转方向称作送出旋转方向ro。

[1-4.叶轮机构的内部结构]

在收纳库外壳32(图3)上安装有在左侧视图中绕顺时针方向和逆时针方向产生驱动力的图5所示的马达62。如图5所示，在马达62的输出轴上安装有圆筒形状的马达齿轮64，以使其与该马达62的旋转一起旋转。另外，在图5中，省略逆转辊58、固定叶轮81LL、81RR而没有图示。

在马达齿轮64的后方，驱动齿轮66以旋转轴为中心旋转自如地安装在收纳库外壳32上，使得与该马达齿轮64啮合。在驱动齿轮66的后方以能够旋转的方式设置有齿轮68，使得与该驱动齿轮66啮合。在齿轮68上连接有计数器轴69。该齿轮68将马达62的蓄积旋转方向ri上的旋转力经由马达齿轮64和驱动齿轮66传递到计数器轴69。并且，在齿轮68与计数器轴69之间安装有转矩限制器70。在规定量以上的转矩要从齿轮68传递到计数器轴69的情况下，转矩限制器70通过使计数器轴69空转，使得驱动力不会从齿轮68传递到计数器轴69。

该计数器轴69沿着左右方向延伸设置，固定设置有2个空转齿轮72L、72R(下面统称作空转齿轮72)。由此，空转齿轮72伴随计数器轴69的旋转而旋转。

在空转齿轮72L、72R的上方，以旋转轴60为中心相对于该旋转轴60旋转自如地安装有可动叶轮轮毂齿轮74L、74R(下面统称作可动叶轮轮毂齿轮74)，使得分别与该空转齿轮72L、72R啮合。由此，空转齿轮72将计数器轴69的旋转力传递到可动叶轮轮毂齿轮74。在可动叶轮轮毂齿轮74L的右侧安装有可动叶轮75L，在可动叶轮轮毂齿轮74R的左侧安装有可动叶轮75R，使得分别与可动叶轮轮毂齿轮74L和可动叶轮轮毂齿轮74R成为一体。下面，将可动叶轮75L、75R统称作可动叶轮75。由此，可动叶轮75与可动叶轮轮毂齿轮74同步地进行旋转。

可动叶轮75R在圆筒形状的主体部76R的外周面上，在180度以下的规定角度范围内，例如以45度的规定等间隔呈放射状突出4片的方式植设有具有弹性的长方形的多个叶片77R。并且，从主体部76R的左侧面起，如图6A所示，在外周缘部，扇形的抵接部78R朝向固定叶轮轮毂齿轮80RL突出设置。同样，可动叶轮75L在圆筒形状的主体部76L的外周面上，在180度以下的规定角度范围内，例如以45度的规定等间隔呈放射状突出的方式植设有具有弹性的长方形的多个叶片77L。并且，从主体部76L的右侧面起，在外周缘部，扇形的抵接部78L朝向固定叶轮轮毂齿轮80LR突出设置。下面，将主体部76L、76R统称作主体部76，将叶片77R、77L统称作叶片77，将抵接部78R、78L统称作抵接部78。

在可动叶轮75L的右侧，固定叶轮轮毂齿轮80LR固定设置在旋转轴60上。由此，旋转轴60伴随固定叶轮轮毂齿轮80LR的旋转而旋转。并且，在可动叶轮75R的左侧，固定叶轮轮毂齿轮80RL固定设置在旋转轴60上。由此，旋转轴60伴随固定叶轮轮毂齿轮80RL的旋转而旋转。下面，将固定叶轮轮毂齿轮80LR、80RL统称作固定叶轮轮毂齿轮80。

在固定叶轮轮毂齿轮80LR的右侧，固定叶轮81LR固定设置并安装在旋转轴60上，在固定叶轮轮毂齿轮80RL的左侧，固定叶轮81RL固定设置并安装在旋转轴60上。下面，将固定叶轮81LL、81LR、81RL、81RR统称作固定叶轮81。由此，固定叶轮81与固定叶轮轮毂齿轮80同步地伴随旋转轴60的旋转而旋转。

固定叶轮81RL在圆筒形状的主体部82RL的外周面上，在180度以下的规定角度范围内，例如以规定等间隔使旋转角度与可动叶轮75R相差180度且呈放射状突出4片的方式，植设有具有弹性的长方形的多个叶片83RL。并且，从固定叶轮轮毂齿轮80RL的右侧面起，如图6B所示，在外周缘部，在180度以下的规定角度范围内，圆弧状的限制器84R朝向可动叶轮75R的主体部76R突出设置。同样，固定叶轮81LR在圆筒形状的主体部82LR的外周面上，在180度以下的规定角度范围内，例如以规定等间隔使旋转角度与可动叶轮75L相差180度且呈放射状突出的方式，植设有具有弹性的长方形的多个叶片83LR。并且，从固定叶轮轮毂齿轮80LR的右侧面起，在外周缘部，在180度以下的规定角度范围内，圆弧状的限制器84L朝向可动叶轮75L的主体部76L突出设置。抵接部78L和限制器84L构成为相对于抵接部78R和限制器84R以逆转辊58为中心线对称。并且，固定叶轮81LL、81RR成为叶片位于与固定叶轮81LR、81RL相同相位的叶轮。并且，下面，将主体部82RL、82LR统称作主体部82，将叶片83RL、83LR统称作叶片83，将限制器84L、84R统称作限制器84。

在该限制器84中，蓄积时供抵接部78抵接的端面即蓄积时抵接面84i形成在蓄积旋转方向ri前端侧，退避时供抵接部78抵接的端面即退避时抵接面84e形成在与蓄积旋转方向ri相反的方向即退避旋转方向re前端侧。该蓄积时抵接面84i和退避时抵接面84e形成在如下位置：在抵接部78与蓄积时抵接面84i抵接的状态下的可动叶轮75向退避旋转方向re旋转180度时，与退避时抵接面84e抵接。

该固定叶轮81和可动叶轮75通过与逆转辊58一起向蓄积旋转方向ri旋转，朝向下方向敲击送出到纸币收纳部36的纸币BL的后端部分使其掉落。并且，在收纳库外壳32的前侧设置有在固定叶轮81和可动叶轮75旋转时使叶片前端进入纸币收纳部36内的槽或孔等。

在旋转轴60上设置有检测可动叶轮75和固定叶轮81的位置的未图示的位置检测传感器，该位置检测传感器将检测结果供给到控制部12。控制部12根据其检测结果驱动马达62使旋转轴60旋转，对可动叶轮75和固定叶轮81的位置进行控制。由此，在从纸币收纳部36向外部送出纸币的送出时，如图3B所示，控制部12使旋转轴60旋转并使可动叶轮75和固定叶轮81退避到规定退避位置，使得可动叶轮75和固定叶轮81偏离出输送路径44而不会妨碍输送。

当可动叶轮75向蓄积旋转方向ri旋转时，抵接部78与蓄积时抵接面84i抵接，并且使固定叶轮轮毂齿轮80向蓄积旋转方向ri旋转。另一方面，当可动叶轮75向退避旋转方向re旋转时，抵接部78与退避时抵接面84e抵接，并且使固定叶轮轮毂齿轮80向退避旋转方向re旋转。

固定叶轮81LL构成为与固定叶轮81LR以可动叶轮75L为中心大致线对称，因此省略详细说明。并且，固定叶轮81RR、可动叶轮75R和固定叶轮81RL构成为与固定叶轮81LL、可动叶轮75L和固定叶轮81LR以逆转辊58为中心大致线对称，因此省略详细说明。

通过这种马达62、马达齿轮64、驱动齿轮66、齿轮68、计数器轴69、转矩限制器70、空转齿轮72、可动叶轮轮毂齿轮74、可动叶轮75、固定叶轮轮毂齿轮80和固定叶轮81等，构成朝向下方向敲击送出到纸币收纳部36的纸币BL的后端部分使其掉落的叶轮机构87。并且，通过上述进给辊旋转轴52、进给辊54、旋转轴60、逆转辊58和叶轮机构87等，构成经由开口部34向纸币收纳部36蓄积纸币并且从该纸币收纳部36向外部送出纸币的蓄积送出部86。

[1-5.蓄积动作]

在该结构中，在进行从外部取入纸币并将其蓄积在纸币收纳部36内的蓄积动作时，如图3A所示，纸币收纳库26根据控制部12的控制，使进给辊54向蓄积旋转方向ri旋转。此时，纸币收纳库26驱动马达62使输出轴向蓄积旋转方向ri旋转，由此，经由马达齿轮64、驱动齿轮66、齿轮68、转矩限制器70、计数器轴69、空转齿轮72和可动叶轮轮毂齿轮74，从图7A所示的抵接部78与限制器84的退避时抵接面84e抵接的蓄积开始状态(退避状态)起，如图7B所示，使可动叶轮75向蓄积旋转方向ri旋转。这里，在图7中，为了便于说明，利用虚线表示叶片77，并且，在叶片77和叶片83位于相同旋转相位的情况下，稍微偏移来表示。

当可动叶轮75从蓄积开始状态起向蓄积旋转方向ri旋转180度时，如图7C所示，抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的蓄积时抵接面84i抵接。此时，如图8所示，成为可动叶轮75的叶片77和固定叶轮81的叶片83彼此相差180度角度的状态，由此，在侧面视图中，成为叶片在旋转轴60的周围在360度的整周范围内展开的状态。

当可动叶轮75从这里起进一步向蓄积旋转方向ri旋转时，如图7D所示，使固定叶轮轮毂齿轮80向蓄积旋转方向ri旋转。固定叶轮轮毂齿轮80固定在旋转轴60上，因此，伴随固定叶轮轮毂齿轮80的旋转，旋转轴60也一起旋转，并且，固定叶轮81也旋转。此后，在蓄积时，可动叶轮75持续旋转，由此，抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的限制器84的蓄积时抵接面84i持续抵接，因此，在保持叶片在旋转轴60的周围位于360度的整周范围内的状态的同时，如图9所示，可动叶轮75和固定叶轮81同步地持续旋转。

由此，进给辊54和逆转辊58夹持纸币向纸币收纳部36送出，可动叶轮75和固定叶轮81朝向下方向敲击送出到纸币收纳部36的纸币的后端部分使其掉落。纸币的前端部分撞击钞票止挡件47而被吸收朝向后方的作用力，落下并载置于台40。

[1-6.退避动作]

在蓄积动作结束而进行使可动叶轮75和固定叶轮81向退避位置移动的叶轮退避动作时，如图7E和图10所示，首先，纸币收纳库26使固定叶轮81向蓄积旋转方向ri旋转并向退避位置移动，使马达62停止。接着，纸币收纳库26使马达62的输出轴向退避旋转方向re旋转，由此，经由马达齿轮64、驱动齿轮66、齿轮68、转矩限制器70、计数器轴69、空转齿轮72和可动叶轮轮毂齿轮74，从图7E所示的退避开始状态起，如图7F所示，使可动叶轮75朝向退避位置向退避旋转方向re旋转。

当可动叶轮75从退避开始状态起向退避旋转方向re旋转180度时，如图7G所示，抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的退避时抵接面84e抵接。此时，从可动叶轮75向固定叶轮81施加向退避旋转方向re旋转的力，但是，固定有固定叶轮81的旋转轴60相对于收纳库外壳32在与退避旋转方向re相同的旋转方向即送出旋转方向ro的旋转被限制，因此，可动叶轮75在抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的退避时抵接面84e抵接的位置即图11所示的退避位置停止。这样，纸币收纳库26使可动叶轮75和固定叶轮81退避，使得在送出时可动叶轮75和固定叶轮81偏离出输送路径44而不会妨碍输送。

并且，此时，当可动叶轮75在抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的退避时抵接面84e抵接的位置即退避位置停止时，将会对固定叶轮81施加向退避旋转方向re旋转的力，但是，利用转矩限制器70使计数器轴69空转，由此，遮断从马达62到可动叶轮75的驱动力的传递。由此，纸币收纳库26能够防止由于可动叶轮75的抵接部78对固定叶轮81的限制器84持续施加力造成的抵接部78和限制器84损毁。

[1-7.送出动作]

另一方面，在进行从纸币收纳部36向外部送出纸币的送出动作时，如图3B所示，纸币收纳库26根据控制部12的控制，使可动叶轮75和固定叶轮81成为退避状态，使进给辊54向送出旋转方向ro旋转，并且使台40上升，使最上位的纸币与拣选辊48抵接。拣选辊48随着进给辊54而向送出旋转方向ro旋转，向开口部34送出纸币。此时，逆转辊58和旋转轴60不会绕图中逆时针方向旋转。由此，关于进给辊54和逆转辊58，利用逆转辊58使比最上位的纸币靠下侧的纸币停留在此处，并且夹持纸币，利用进给辊54仅将最上位的纸币送出到输送路径44，向外部送出。

此时，与退避动作同样，可动叶轮轮毂齿轮74的抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的退避时抵接面84e抵接，计数器轴69空转，由此保持可动叶轮75和固定叶轮81的退避位置。这样，纸币收纳库26保持可动叶轮75和固定叶轮81的退避状态进行分离动作。

[1-8.效果]

在以上的结构中，在现金自动交易装置1中，在以旋转相位彼此相差180度的方式植设有作为第1叶片的叶片77的可动叶轮75和植设有作为第2叶片的叶片83的固定叶轮81中，在蓄积时，在可动叶轮75旋转180度时，抵接部78与固定在固定叶轮81上的固定叶轮轮毂齿轮80的限制器84抵接并卡合，与固定叶轮81一起旋转，即，不经由施力部件等而从可动叶轮75直接与固定叶轮轮毂齿轮80的限制器84抵接，由此传递驱动力，叶片77和叶片83从相同相位的状态向相差180度的状态迁移。由此，现金自动交易装置1仅使用一个马达，就能够在蓄积时，使可动叶轮75和固定叶轮81始终作为360度大致等间隔地存在叶片的整周叶轮可靠地发挥功能。

并且，在现金自动交易装置1中，在从蓄积动作以后进行送出动作时，使固定叶轮81在退避位置停止，使马达62向退避旋转方向re旋转，由此，从抵接部78与向送出旋转方向ro的旋转受到限制的固定叶轮81的限制器84中的蓄积时抵接面84i抵接的状态起，在与退避时抵接面84e抵接之前，使可动叶轮75旋转，由此使其向退避位置移动。由此，现金自动交易装置1在进行分离动作之前可靠地使可动叶轮75和固定叶轮81退避，在进给辊54向送出旋转方向ro旋转时，也能够维持该状态。

这里，借助弹簧的作用力将固定在旋转轴上的固定叶轮的旋转力传递到相对于旋转轴旋转自如的可动叶轮，使可动叶轮追随于固定叶轮进行旋转，在该结构中，在固定叶轮和可动叶轮与蓄积的纸币抵接并承受负荷时，可动叶轮的旋转被阻止，另一方面，固定叶轮通过与纸币接触的接触位置，当固定叶轮进一步旋转时，固定叶轮与可动叶轮一起旋转，由此，可认为固定叶轮和可动叶轮的旋转相位偏移而成为整周叶轮。但是，这种情况下，由于纸币的层叠状态，固定叶轮和可动叶轮的旋转偏移产生变化，并且，固定叶轮借助弹簧的作用力而与可动叶轮一起旋转，因此，固定叶轮和可动叶轮无法确保180度的相位偏移，存在一部分叶轮不存在的状态，叶轮可能不是始终存在于整周范围内，因此，有时在蓄积时诱发不良情况，如产生不敲击纸币的瞬间导致后续纸币撞击先行纸币等。

并且，借助弹簧的作用力将固定在旋转轴上的固定叶轮的旋转力传递到相对于旋转轴旋转自如的可动叶轮，使可动叶轮追随于固定叶轮进行旋转，在该结构中，在固定叶轮和可动叶轮与平板状的抵接部件抵接并承受负荷时，可动叶轮的旋转被阻止，另一方面，固定叶轮通过与抵接部件接触的接触位置，当固定叶轮进一步旋转时，固定叶轮与可动叶轮一起旋转，由此，可认为固定叶轮和可动叶轮的旋转相位偏移而成为整周叶轮。但是，这种情况下，由于叶片的经年劣化、叶片变形引起的弹性降低、磨损引起的表面的摩擦系数降低等，导致固定叶轮和可动叶轮的旋转偏移产生变化，并且，固定叶轮借助弹簧的作用力而与可动叶轮一起旋转，因此，固定叶轮和可动叶轮无法确保180度的相位偏移，可能存在一部分叶轮不存在的状态。

进而，通过使植设成多个叶片以规定等间隔呈放射状突出的多个叶轮以相互不同的旋转速度进行旋转，可认为尽可能地使多个叶轮作为整周叶轮发挥功能。但是，这种情况下，可能存在一部分叶轮不存在的状态。

与此相对，在现金自动交易装置1中，在以旋转相位彼此相差180度的方式植设有叶片77的可动叶轮75和植设有叶片83的固定叶轮81中，在可动叶轮75旋转180度时，抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的限制器84抵接而使固定叶轮81旋转。由此，在现金自动交易装置1中，不依赖于抵接部件等与固定叶轮和可动叶轮的摩擦以及纸币的蓄积高度，在可动叶轮75的抵接部78从蓄积开始状态起旋转180度而与固定叶轮轮毂齿轮80的限制器84的蓄积时抵接面84i抵接以后，不会存在一部分叶轮不存在的状态，能够使可动叶轮75和固定叶轮81始终作为整周叶轮发挥功能，能够抑制蓄积时不良情况的产生。

并且，分别设置使植设成多个叶片以规定等间隔呈放射状突出的多个叶轮分别独立旋转的第1马达和第2马达，在利用第1马达使一个叶轮旋转后利用第2马达使另一个叶轮旋转，由此，可认为使多个叶轮作为整周叶轮发挥功能。但是，这种情况下，需要2个马达，并且，为了检测多个叶轮各自的相位，需要检测第1马达和第2马达的旋转角度的编码器等，因此，结构变得复杂，并且，变重且高价。

与此相对，现金自动交易装置1仅使用一个马达的驱动力，使可动叶轮75和固定叶轮81作为整周叶轮发挥功能。由此，现金自动交易装置1能够简化叶轮机构87的结构，并且能够抑制重量化和高价格化。

根据以上结构，纸币收纳库26设置有：纸币收纳部36，其收纳作为介质的纸币；可动叶轮75，其轴支承在旋转轴60上，在外周的一部分设置有叶片77，敲击纸币而使其蓄积在纸币收纳部36中；马达62，其使可动叶轮75旋转；抵接部78，其与可动叶轮75同步地旋转；固定叶轮81，其同轴地轴支承在旋转轴60上，在外周的一部分设置有叶片83，敲击纸币而使其蓄积在纸币收纳部36中；以及限制器84，其与固定叶轮81同步地旋转，抵接部78与限制器84抵接，由此，固定叶轮81追随于可动叶轮75进行旋转。

由此，现金自动交易装置1仅使用一个马达，就能够在蓄积动作时，使可动叶轮75和固定叶轮81始终可靠地作为整周叶轮发挥功能。

[2.第2实施方式]

[2-1.纸币入出款机的结构]

如图1和图2所示，第2实施方式的现金自动交易装置101的纸币入出款机110与第1实施方式的现金自动交易装置1的纸币入出款机10相比，纸币收纳库126与纸币收纳库26不同，但是，除此以外同样地构成。如图3所示，纸币收纳库126与纸币收纳库26相比，蓄积送出部186的叶轮机构187与蓄积送出部86的叶轮机构87不同，但是，除此以外同样地构成。

[2-2.叶轮机构的结构]

在收纳库外壳32(图3)上安装有在左侧视图中绕顺时针方向和逆时针方向产生驱动力的图12所示的马达162。在马达162的输出轴上安装有圆筒形状的马达齿轮164，以使其与该马达162的旋转一起旋转。另外，在图12中省略逆转辊58、固定叶轮81LL、81RR而没有图示。

如图12所示，在马达齿轮164的后方以能够旋转的方式设置有齿轮90，使得与该马达齿轮164啮合。在齿轮90上，经由使计数器轴69仅向蓄积旋转方向ri旋转且限制其向退避旋转方向re旋转的未图示的单向离合器连接有计数器轴69。该齿轮90将马达162向蓄积旋转方向ri的旋转力经由马达齿轮164传递到计数器轴69。

该计数器轴69沿着左右方向延伸设置，固定设置有2个空转齿轮72L、72R(下面统称作空转齿轮72)。由此，空转齿轮72伴随计数器轴69的旋转而旋转。

在空转齿轮72L、72R的上方，以旋转轴60为中心相对于该旋转轴60旋转自如地安装有可动叶轮轮毂齿轮74L、74R，使得分别与该空转齿轮72L、72R啮合。旋转轴60、可动叶轮75和固定叶轮81与第1实施方式的叶轮机构87同样地构成，因此省略说明。

在齿轮90的后方以能够旋转的方式设置有传递齿轮92，使得与该齿轮90啮合。在传递齿轮92的后方以能够旋转的方式设置有传递齿轮93，使得与该传递齿轮92啮合。在传递齿轮93的后方以能够旋转的方式设置有齿轮94，使得与该传递齿轮93啮合。在齿轮94上，经由使计数器轴95仅向蓄积旋转方向ri旋转的单向离合器连接有计数器轴95。该齿轮94将马达162向蓄积旋转方向ri的旋转力经由马达齿轮164、齿轮90、传递齿轮92、传递齿轮93和齿轮94传递到计数器轴95。并且，在齿轮94与计数器轴95之间安装有转矩限制器170。在规定量以上的转矩要从齿轮94传递到计数器轴95的情况下，转矩限制器170通过使计数器轴95空转，驱动力不会从齿轮94传递到计数器轴95。

该计数器轴95沿着左右方向延伸设置，安装有2个空转齿轮96L、96R(下面统称作空转齿轮96)，使得分别与固定叶轮轮毂齿轮80LR、80RL啮合。空转齿轮96经由内置的单向离合器安装在计数器轴95上，相对于该计数器轴95，向蓄积旋转方向ri空转，并且不向退避旋转方向re旋转而被固定。由此，空转齿轮96伴随计数器轴95的旋转而旋转，将计数器轴95的旋转力传递到固定叶轮轮毂齿轮80。

通过这种马达162、马达齿轮164、计数器轴69、空转齿轮72、齿轮90、传递齿轮92、传递齿轮93、齿轮94、转矩限制器170、计数器轴95、空转齿轮96、可动叶轮轮毂齿轮74、可动叶轮75、固定叶轮轮毂齿轮80和固定叶轮81等，构成朝向下方向敲击送出到纸币收纳部36的纸币BL的后端部分使其掉落的叶轮机构187。并且，通过上述进给辊旋转轴52、进给辊54、旋转轴60、逆转辊58和叶轮机构187等，构成经由开口部34向纸币收纳部36蓄积纸币并且从该纸币收纳部36向外部送出纸币的蓄积送出部186。

[2-3.蓄积动作]

在该结构中，在进行蓄积动作时，如图3A所示，纸币收纳库126根据控制部12的控制，使进给辊54向蓄积旋转方向ri旋转。此时，纸币收纳库126驱动马达162使输出轴向蓄积旋转方向ri旋转，由此，经由马达齿轮164、计数器轴69、空转齿轮72和可动叶轮轮毂齿轮74，从图13A所示的抵接部78与限制器84的退避时抵接面84e抵接的蓄积开始状态(退避状态)起，如图13B所示，使可动叶轮75向蓄积旋转方向ri旋转。此时，从固定叶轮轮毂齿轮80向空转齿轮96传递朝向蓄积旋转方向ri的旋转力，但是，空转齿轮96相对于计数器轴95空转。并且，此时，马达162的旋转力经由马达齿轮164、齿轮90、传递齿轮92和传递齿轮93进行传递而传递到齿轮94，但是，不利用单向离合器传递到计数器轴95。

当可动叶轮75从蓄积开始状态起向蓄积旋转方向ri旋转180度时，如图13C所示，抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的蓄积时抵接面84i抵接。此时，如图14所示，成为可动叶轮75的叶片77和固定叶轮81的叶片83彼此相差180度角度的状态，由此，在侧面视图中，成为叶片在旋转轴60的周围位于360度的整周范围内的状态。

当可动叶轮75从这里起进一步向蓄积旋转方向ri旋转时，如图13D所示，使固定叶轮轮毂齿轮80向蓄积旋转方向ri旋转。固定叶轮轮毂齿轮80固定在旋转轴60上，因此，伴随固定叶轮轮毂齿轮80的旋转，旋转轴60也一起旋转，并且，固定叶轮81也旋转。此后，在蓄积时，可动叶轮75持续旋转，由此，抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的限制器84的蓄积时抵接面84i持续抵接，因此，在保持叶片在旋转轴60的周围位于360度的整周范围内的状态的同时，如图15所示，可动叶轮75和固定叶轮81同步地持续旋转。

由此，进给辊54和逆转辊58夹持纸币向纸币收纳部36送出，可动叶轮75和固定叶轮81朝向下方向敲击送出到纸币收纳部36的纸币的后端部分使其掉落。纸币的前端部分撞击钞票止挡件47而被吸收朝向后方的作用力，落下并载置于台40。

[2-4.退避动作]

在蓄积动作结束而进行叶轮退避动作时，如图13E和图16所示，首先，纸币收纳库126使固定叶轮81向蓄积旋转方向ri旋转并向退避位置移动，使马达162停止。接着，纸币收纳库126使马达162的输出轴向退避旋转方向re旋转，由此，经由马达齿轮164、齿轮90、传递齿轮92、传递齿轮93、齿轮94、计数器轴95和空转齿轮96，从图13E所示的退避开始状态起，如图13F所示，使固定叶轮81朝向退避位置向蓄积旋转方向ri旋转。

当固定叶轮81从退避开始状态起向蓄积旋转方向ri旋转180度时，固定叶轮轮毂齿轮80的退避时抵接面84e与可动叶轮75的抵接部78抵接，成为图13G和图17所示的退避状态。

此时，当空转齿轮96在固定叶轮轮毂齿轮80的退避时抵接面84e与可动叶轮75的抵接部78抵接的位置即退避位置停止时，将会对固定叶轮81施加向蓄积旋转方向ri旋转的力，但是，利用转矩限制器170使计数器轴95空转，由此，遮断从马达162到空转齿轮96的驱动力的传递。由此，固定叶轮81在固定叶轮轮毂齿轮80的退避时抵接面84e与可动叶轮75的抵接部78抵接的位置即退避位置停止。这样，纸币收纳库126使可动叶轮75和固定叶轮81退避，使得在送出时，可动叶轮75和固定叶轮81偏离出输送路径44而不会妨碍输送。并且，纸币收纳库126能够防止由于固定叶轮81的限制器84对可动叶轮75的抵接部78持续施加力造成的抵接部78和限制器84损毁。

[2-5.送出动作]

另一方面，在进行送出动作时，如图3B所示，纸币收纳库126根据控制部12的控制，使可动叶轮75和固定叶轮81成为退避状态，使进给辊54向送出旋转方向ro旋转，并且使台40上升，使最上位的纸币与拣选辊48抵接。拣选辊48随着进给辊54而向送出旋转方向ro旋转，向开口部34送出纸币。此时，逆转辊58和旋转轴60不会绕图中逆时针方向旋转。由此，关于进给辊54和逆转辊58，利用逆转辊58使比最上位的纸币靠下侧的纸币停留在此处，并且夹持纸币，利用进给辊54仅将最上位的纸币送出到输送路径44，向外部送出。

此时，与退避动作同样，固定叶轮轮毂齿轮80的退避时抵接面84e与可动叶轮75的抵接部78抵接，计数器轴95空转，从马达162到固定叶轮81的驱动力的传递被遮断，由此，保持可动叶轮75和固定叶轮81的退避位置。这样，纸币收纳库126保持可动叶轮75和固定叶轮81的退避状态进行分离动作。

[2-6.效果]

第1实施方式的叶轮机构87在进行退避动作时，使可动叶轮75向与送出旋转方向ro相同的方向即退避旋转方向re旋转，因此，当叶片77与纸币收纳部36中收纳的蓄积纸币抵接时，可能抬起该纸币而引起蓄积不良。

与此相对，第2实施方式的现金自动交易装置101在进行退避动作时，经由与蓄积动作不同的驱动力传递路径即传递齿轮92、传递齿轮93、齿轮94、计数器轴95和空转齿轮96，将驱动力从马达162传递到固定叶轮81，使固定叶轮81向蓄积旋转方向ri旋转。由此，在现金自动交易装置101中，即使固定叶轮81与蓄积纸币抵接，也能够防止抬起纸币而不会引起蓄积不良。

并且，现金自动交易装置101不用对现金自动交易装置1的叶轮机构87追加马达，仅通过追加几个齿轮或轴等，就能够防止蓄积纸币的抬起，能够抑制结构的复杂化和大型化。

除此之外，第2实施方式的叶轮机构187发挥与第1实施方式的叶轮机构87大致相同的作用效果。

[3.其它实施方式]

另外，在上述实施方式中，叙述了如下情况：通过使可动叶轮75的抵接部78与固定叶轮轮毂齿轮80的限制器84直接抵接，从可动叶轮75向固定叶轮81传递旋转力，使固定叶轮81向蓄积旋转方向ri旋转。

本发明的技术不限于此，也可以将规定的旋转轴限制器固定设置在旋转轴60的外周面上，可动叶轮75的抵接部78不与固定叶轮轮毂齿轮80的限制器84抵接而与该旋转轴限制器抵接，由此使固定在旋转轴60上的固定叶轮81旋转。并且，例如在可动叶轮75与固定叶轮81之间的距离较远的情况下，也可以在可动叶轮75与固定叶轮81之间，将相对于旋转轴60旋转自如的旋转力传递部件安装在该旋转轴60上，可动叶轮75的抵接部78与该旋转力传递部件抵接，该旋转力传递部件与固定叶轮轮毂齿轮80的限制器84抵接，由此使固定叶轮81旋转。进而，例如在第1实施方式的情况下，也可以在齿轮68的左侧面上形成与该齿轮68同步旋转的抵接部，在旋转轴60的外周面上固定设置旋转轴限制器，该抵接部与该旋转轴限制器抵接，由此使固定叶轮81旋转。总之，可以使用形成在与可动叶轮75同步旋转的部件上的抵接部与形成在与固定叶轮81同步旋转的部件上的限制器抵接，由此使固定叶轮81以相位与可动叶轮75相差180度的方式旋转的各种旋转力传递方法。

并且，也可以在旋转轴60上固定可动叶轮75作为第1叶轮，并且，以相对于旋转轴60旋转自如的方式安装固定叶轮81作为第2叶轮，形成在与空转齿轮72啮合而被传递驱动力的第1叶轮上的抵接部与形成在第2叶轮上的限制器抵接，由此使第2叶轮旋转。

并且，在上述实施方式中，叙述了如下情况：使从可动叶轮75朝向固定叶轮轮毂齿轮80突出设置的扇形的突起即抵接部78与从固定叶轮轮毂齿轮80朝向可动叶轮75突出设置的圆弧状的突起即限制器84直接抵接，由此从可动叶轮75向固定叶轮81传递旋转力。本发明的技术不限于此，例如也可以在固定叶轮轮毂齿轮80上形成供抵接部78进入并滑动的圆弧状的槽部。总之，只要能够将可动叶轮75的旋转力不经由施力部件等而直接传递到固定叶轮81即可。

进而，在上述实施方式中，叙述了如下情况：可动叶轮75在180度以下的规定角度范围内具有以45度的等间隔呈放射状突出的4片叶片77，固定叶轮81在180度以下的规定角度范围内具有以45度等间隔使旋转角度与可动叶轮75相差180度且呈放射状突出的4片叶片83。本发明的技术不限于此，例如，也可以设置在120度的角度范围具有以45度的等间隔呈放射状突出的3片叶片的第1可动叶轮、在120度的角度范围内具有以45度等间隔使旋转角度与第1可动叶轮相差120度且呈放射状突出的3片叶片的第2可动叶轮、在120度的角度范围内具有以45度等间隔使旋转角度与第2可动叶轮相差120度且呈放射状突出的3片叶片的固定叶轮，在第1可动叶轮旋转120度时，该第1可动叶轮的抵接部与第2可动叶轮的限制器抵接而使第2可动叶轮旋转，在第2可动叶轮旋转120度时，该第2可动叶轮的抵接部与固定叶轮的限制器抵接而使该固定叶轮旋转。总之，只要以任意的角度间隔具有任意片数的叶片的多个叶轮通过使形成在一个叶轮上的抵接部与形成在另一个叶轮上的限制器抵接而传递旋转力，作为整周叶轮发挥功能即可。

进而，在上述实施方式中，叙述了将固定叶轮81和固定叶轮轮毂齿轮80固定在旋转轴60上的情况。本发明的技术不限于此，也可以以相对于旋转轴60旋转自如的方式安装固定叶轮81和固定叶轮轮毂齿轮80。但是，在固定叶轮81和固定叶轮轮毂齿轮80固定在旋转轴60上的情况下，能够将马达62或162的旋转力传递到该旋转轴60，能够使安装在该旋转轴60上的逆转辊58旋转。

进而，在上述实施方式中，叙述了在纸币收纳库26或126中应用本发明的技术的情况。本发明的技术不限于此，也可以在忘取库22、拒收库28、暂且保留部20、残券收纳库、补充回收盒等各种装置中应用本发明的技术。总之，只要具有统合从外部相对于以使纸面彼此相邻的方式蓄积纸币的收纳部蓄积纸币的孔部和从该收纳部向外部送出纸币的孔部而构成的开口部，在开口部中，在蓄积时使用叶轮敲击纸币而使其掉落，并且在送出时使叶轮退避即可。

进而，在上述实施方式中，叙述了在沿着输送宽度方向设置的2个可动叶轮75L、75R以及在沿着输送宽度方向设置的4个固定叶轮81LL、81LR、81RL、81RR中应用本发明的技术的情况。本发明的技术不限于此，也可以在一个以上的任意个数设置的可动叶轮和固定叶轮中应用本发明的技术。

进而，在上述实施方式中，叙述了在进行纸币交易的现金自动交易装置1或101中应用本发明的技术的情况。本发明的技术不限于此，例如也可以应用于对债券、证书、商品券、代金券、入场券等较薄的纸状介质进行处理的各种装置。并且，例如还可以在通过出入纸币的纸币入出款机或按照规定张数封装纸币的封装小捆支付机等进行与纸币或硬币的交易有关的各种处理的多种装置的组合而构成的现金处理装置中应用本发明的技术。

进而，在上述实施方式中，叙述了在进行入款交易和出款交易的现金自动交易装置1或101中应用本发明的技术的情况，但是，也可以在仅进行入款交易或出款交易中的任意一方的装置中应用本发明的技术。

进而，在上述实施方式中，叙述了由作为介质收纳部的纸币收纳部36、作为第1叶轮的可动叶轮75、作为驱动源的马达62或162、作为抵接部的抵接部78、作为第2叶轮的固定叶轮81、作为限制器的限制器84构成作为介质蓄积装置的纸币收纳库26或126的情况。本发明的技术不限于此，也可以由其它各种结构的介质收纳部、第1叶轮、驱动源、抵接部、第2叶轮、限制器构成介质蓄积装置。

进而，在上述实施方式中，叙述了由作为接待部的接待部3、作为介质收纳部的纸币收纳部36、作为第1叶轮的可动叶轮75、作为驱动源的马达62或162、作为抵接部的抵接部78、作为第2叶轮的固定叶轮81、作为限制器的限制器84构成作为介质交易装置的现金自动交易装置1或101的情况。本发明的技术不限于此，也可以由其它各种结构的接待部、介质收纳部、第1叶轮、驱动源、抵接部、第2叶轮、限制器构成介质交易装置。

另外，2014年10月14日申请的日本特许申请2014-210035号公开的整体通过参照而取入本说明书中。

以与具体且单独记述通过参照而取入各个文献、特许申请和技术标准的情况相同的程度，在本说明书中通过参照而取入本说明书中记载的全部文献、特许申请和技术标准。

产业上的可利用性

本发明的技术能够用于蓄积输送来的纸币等纸状介质的各种装置。