本发明涉及金融自助设备领域，具体而言，涉及通道切换机构及纸币处理装置。
背景技术：
现有的自动存取款机、货币兑换机、自动售卖机、清分机等纸币处理装置在对纸币进行处理时，根据处理流程和鉴别结果的不同，需要将纸币输送到不同的目的地，为了实现这样的目的，在纸币处理装置中需要设置一种进行多个方向传输纸币的通道切换机构。
图1是相关技术提供的一种通道切换机构的结构示意图。如图1所示，该通道切换机构包括本体1'和设置在本体1'上的多个叶片2'，以及与本体1'相连接的驱动装置，其中，每个叶片2'包括三个终端成尖形的彼此平行的棱边(15'、16'、17')，驱动装置包括用于驱动本体1'沿第一方向转动的电磁铁3'、用于驱动本体1'沿与第一方向相反的方向转动的电磁铁4'，以及用于驱动本体1'直线运动的电机5'，这种通道切换机构虽然可以实现通道的三个方向切换，但由于驱动装置包括一个电机和两个电磁铁，因此这种通道切换机构存在成本高、结构复杂的问题。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种通道切换机构，以解决相关技术中的通道切换机构成本高、结构复杂的问题。
本发明的另一目的在于提供一种具备上述通道切换机构的纸币处理装置。
本发明的实施例是这样实现的：
一种通道切换机构，用于引导薄片类介质向不同方向传输，其包括驱动组件和换向件；换向件包括：
第一导向件，具有沿第一预设方向设置的第一端和第二端，并且被配置成能够在驱动组件的驱动下沿垂直于第一预设方向的第二预设方向往复移动；
第二导向件，具有第三端；
转动部，第二导向件通过转动部与第一导向件连接，第二导向件可相对于第一导向件转动，并被配置成能够和第一导向件一起沿第二预设方向移动；
当第二导向件相对于第一导向件转动时，第三端能够转动至靠近第一端的第一位置或靠近第二端的第二位置。
优选地，在初始状态下，第三端位于第一位置，并能够在薄片类介质的推动下转动至第二位置。
优选地，第一导向件包括依次连接的第一表面、第二表面及第三表面；第一表面连接在第一端和第二端之间，第二表面的一端与第二端连接，第三表面的一端与第一端连接；第二导向件具有靠近第二端的第四表面和靠近第一端的第五表面。
优选地，当第三端位于第一位置时，第二表面和第四表面共同形成第一导向面；当第三端位于第二位置时，第三表面和第五表面共同形成第二导向面。
优选地，转动部为与驱动组件传动连接的支撑轴；第一导向件和第二导向件均与支撑轴连接。
优选地，第二导向件套设于支撑轴，并能够随支撑轴旋转。
优选地，通道切换机构还包括弹性元件，弹性元件与支撑轴连接，并被配置成能够对支撑轴施加扭转力，使第三端始终具有向第一位置运动的趋势。
优选地，第一导向件和第二导向件一一对应地连接于支撑轴的同一位置。
优选地，第一导向件和第二导向件沿支撑轴的轴向间隔设置。
优选地，通道切换机构具有第一通道、第二通道及第三通道，第一通道、第二通道及第三通道由第一面、第二面以及第三面两两相对形成；第一通道、第二通道和第三通道三者交汇形成通道口；换向件设置于通道口处；第一面沿第一预设方向设置，第三面靠近第一位置，第二面靠近第二位置；当第一导向件同时与第二面和第三面相交时，第一导向件与第一面间隔相对，以连通第一通道和第二通道并隔断第三通道；当第一导向件与第一面相交且第三端位于第一位置时，第一导向件和第二导向件同时与第二面间隔相对，以连通第一通道和第三通道并隔断第二通道；当第一导向件与第一面相交且第三端位于第二位置时，第一导向件和第二导向件同时与第三面间隔相对，以连通第二通道和第三通道并隔断第一通道。
优选地，第一面为平面；第二面包括相互垂直的第一平面段、第二平面段以及连接于第一平面段和第二平面段之间的第一弧面段；第三面包括相互垂直的第三平面段、第四平面段以及连接于第三平面段和第四平面段之间的第二弧面段；第一平面段和第一面间隔相对形成第一通道；第三平面段和第一面间隔相对形成第二通道；第二平面段和第四平面段间隔相对形成第三通道。
优选地，通道切换机构还包括具有第一面的第一通道板；具有第二面的第二通道板；具有第三面的第三通道板。
优选地，通道切换机构还包括两个相对的侧壁，第一面、第二面以及第三面分别垂直连接于两个侧壁之间。
优选地，侧壁开设有沿垂直于第一预设方向的方向延伸的滑槽，换向件可滑动地配合于滑槽之间，并能够在驱动组件的驱动下沿滑槽的延伸方向滑动。
一种纸币处理装置，其包括前述的通道切换机构。
优选地，纸币处理装置还包括存取口机构、纸币识别机构、暂存机构、循环箱、回收箱以及输送机构。输送机构包括输送通道和至少一个与输送通道连接的通道切换机构。存取口机构、纸币识别机构、暂存机构、循环箱、回收箱分别与输送机构连接。
综上所述，本发明实施例提供的通道切换机构可通过其位置和状态的切换实现三通道中任意两个通道口的连通而关闭另外一个通道口。本发明实施例提供的换向件只需一个驱动组件驱动第一导向件直线移动，而第二导向件在第一位置和第二位置之间的切换可通过其中一个通道内的薄片类介质的推动即可实现。因此，本发明实施例提供的通道切换机构可通过一个驱动件实现三通道之间的切换，具有成本低廉，结构简单的有益效果；
本发明实施例提供的纸币处理装置由于具备上述的通道切换机构，同样具备上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是相关技术中的通道切换机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中的通道切换机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中的通道切换机构的围壁结构的结构示意图；
图4为本发明实施例中的通道切换机构的围壁结构的另一种实施方式的结构示意图；
图5为本发明实施例中的通道切换机构的换向件的平面视图；
图6为本发明实施例中的通道切换机构的换向件的一种实施方式的立体视图；
图7为本发明实施例中的通道切换机构的第一导向件和第二导向件展开时的结构示意图；
图8为本发明实施例中的通道切换机构的换向件的另一种实施方式的立体视图；
图9为本发明实施例中的通道切换机构处于第一状态时的结构示意图；
图10为本发明实施例中的通道切换机构处于第二状态时的结构示意图；
图11为本发明实施例中的通道切换机构处于第三状态时的结构示意图；
图12为本发明实施例中的纸币处理装置的结构示意图。
图标：1'-本体；15'-棱边；16'-棱边；17'-棱边；2'-叶片；3'-电磁铁；4'-电磁铁；5'-电机；
001-纸币处理装置；100-存取口机构；11-第一通道板；110-第一面；12-第二通道板；120-第二面；121-第一平板部；122-第二平板部；123-第一弧形部；13-第三通道板；130-第三面；131-第三平板部；132-第四平板部；133-第二弧形部；14-第一通道；15-第二通道；16-第三通道；17-滑槽；2-支撑轴；200-纸币识别机构；3-第一导向件；300-暂存机构；31-第一表面；32-第二表面；33-第三表面；34-第一插孔；35-插槽；4-第二导向件；400-循环箱；41-第四表面；42-第五表面；43-第二插孔；5-驱动组件；500-输送机构；510-通道切换机构；501-换向件；520-输送通道；600-回收箱；7-输送辊组；b1-围壁结构；b2-本体；d1-第一端；d2-第二端；d3-第三端；d4-第四端；p1-第一导向面；p121-第一平面段；p122-第二平面段；p123-第一弧面段；p131-第三平面段；p132-第四平面段；p133-第二弧面段；p2-第二导向面；s1-通道口；t0-侧壁；w1-第一位置；w2-第二位置；y1-第一预设方向；y2-第二预设方向。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图2是本发明实施例一中的通道切换机构的结构示意图。请参见图2，本实施例中的通道切换机构510用于引导薄片类介质向不同方向传输，其包括围壁结构b1、换向件501以及驱动组件5。围壁结构b1用于围成三通道；换向件501能够整体或部分相对围壁结构b1运动以实现通道切换；驱动组件5与换向件501传动连接，并配置成用于驱动换向件501运动。
图3是图2中的围壁结构b1的示意图。请参见图3，围壁结构b1具有第一面110、第二面120及第三面130；第一面110、第二面120以及第三面130两两相对形成第一通道14、第二通道15及第三通道16；第一通道14、第二通道15和第三通道16三者交汇形成通道口s1。为使各通道之间的传输平滑，在本实施例中，第一面110为平面；第二面120包括相互垂直的第一平面段p121、第二平面段p122以及连接于第一平面段p121和第二平面段p122之间的第一弧面段p123；第三面130包括相互垂直的第三平面段p131、第四平面段p132以及连接于第三平面段p131和第四平面段p132之间的第二弧面段p133；第一平面段p121和第一面110间隔相对形成第一通道14；第三平面段p131和第一面110间隔相对形成第二通道15；第二平面段p122和第四平面段p132间隔相对形成第三通道16。
为形成上述交汇于通道口s1的第一通道14、第二通道15以及第三通道16，本实施例中的围壁结构b1可设置成多种方案。
在一个可选的实施方式中，如图3所示，围壁结构b1包括两个侧壁t0(图中仅示出其中一个)、具有第一面110的第一通道板11、具有第二面120的第二通道板12，以及具有第三面130的第三通道板13。其中，两个侧壁t0相对平行间隔设置，两者之间的间距与薄片类介质的宽度相适配。第一通道板11、第二通道板12，以及第三通道板13三者均垂直地连接在两个侧壁t0之间，使对应的第一面110、第二面120以及第三面130分别垂直于两个侧壁t0。其中，第一通道板11的截面形状为直线、弧形，或者折线型，在本实施例中，本实施例中第一通道板11为平板，其截面形状为直线；第二通道板12包括相互垂直的第一平板部121和第二平板部122，以及连接在第一平板部121与第二平板部122之间的第一弧形部123；第三通道板13包括相互垂直的第三平板部131、第四平板部132，以及连接在第三平板部131、第四平板部132之间的第二弧形部133，第一通道板11分别与第二通道板12的第一平板部121、以及第三通道板13的第三平板部131相对平行间隔设置，其中，第一通道板11与第二通道板12的第一平板部121之间形成第一通道14，第一通道板11与第三通道板13的第三平板部131之间形成第二通道15；第二通道板12的第二平板部122与第三通道板13的第四平板部132相对间隔设置，两者之间形成第三通道16。第一通道14、第二通道15及第三通道16交汇形成同时连通三者的通道口s1。
图4示出了另一种围壁结构b1的结构示意图。请参见图4，围壁结构b1包括本体b2，本体b2上开设有第一槽、第二槽和第三槽，第一槽由第三面130和第二面120限定，第二槽由第一面110和第三面130限定，第三槽由第一面110和第二面120限定。第一槽、第二槽和第三槽对应构成第一通道14、第二通道15和第三通道16，第一槽、第二槽和第三槽交汇于通道口s1。
图5是图2中的换向件501的结构示意图。请参见图5，本实施例中的换向件501包括支撑轴2、第一导向件3和第二导向件4，以及转动部。本实施例中，转动部为支撑轴2，第一导向件3和第二导向件4均与支撑轴2连接。支撑轴2与驱动组件5传动连接。
其中，第一导向件3具有沿第一预设方向y1设置的第一端d1和第二端d2，并且被配置成能够在驱动组件5的驱动下沿垂直于所述第一预设方向y1的第二预设方向y2往复移动；第二导向件4具有第三端d3和第四端d4。第二导向件4通过支撑轴2与第一导向件3连接，第二导向件4可相对于第一导向件3转动，并被配置成能够和第一导向件3一起沿第二预设方向y2移动。当第二导向件4相对于第一导向件3转动时，第三端d3能够转动至靠近第一端d1的第一位置w1或靠近第二端d2的第二位置w2。在本实施例中，在初始状态下，第三端d3位于第一位置w1，并能够在薄片类介质的推动下转动至第二位置w2。对于纸币处理装置，该处的薄片类介质是纸币。
本实施例中的第一导向件3可设置成多种形式，例如图5中所示，第一导向件3包括依次连接的第一表面31、第二表面32及第三表面33；第一表面31连接在第一端d1和第二端d2之间，第二表面32的一端与第二端d2连接，第三表面33的一端与第一端d1连接。第一导向件3大致为三边形，本实施例图5所示的第一导向件3为一由两个弧边和一个直边围成的三边形，其中第一表面31为平面，且与围壁结构b1的第一面110平行相对，第二表面32为弧面且与第一弧面段p123的曲率半径相等，第三表面33为弧面且与第二弧面段p133的曲率半径相等(配合参见图2)。
本实施例中的第二导向件4可设置成多种形式，例如图5中所示(配合参见图2)，第二导向件4具有靠近第二端d2的第四表面41和靠近第一端d1的第五表面42。第二导向件4为由第四表面41和第五表面42限定的条形结构，其主要工作面为上述的第四表面41和第五表面42。当第二导向件4的第三端d3位于第一位置w1时，第一导向件3的第二表面32和第二导向件4的第四表面41共同形成第一导向面p1。第一导向面p1能够连接第一面110和第三面130并与第二面120间隔相对，以隔断第二通道15并连通第一通道14与第三通道16，实现第一通道14和第三通道16之间的导通；当第二导向件4的第三端d3位于第二位置w2时，第三表面33和第五表面42共同形成第二导向面p2。第二导向面p2能够连接第一面110和第二面120并与第三面130间隔相对，以隔断第一通道14并连通第二通道15和第三通道16，实现第二通道15和第三通道16之间的导通。
如前文描述，第一导向件3和第二导向件4之间为活动连接，在本实施例中，第一导向件3和第二导向件4一一对应地连接于支撑轴2的同一位置，两者均与支撑轴2套设，而第一导向件3与支撑轴2套设的位置位于第一导向件3的第一端d1和第二端d2之间且靠近第二表面32和第三表面33交接处，如此第二导向件4在外力的作用下可通过转动一定角度的方式实现其第三端d3在第一位置w1和第二位置w2之间的运动。当第二导向件4的第三端d3位于第一位置w1时，第二导向件4与第三通道板13上的凹槽插接，封闭第二通道15与第三通道16之间的交汇口；当第二导向件4的第三端d3位于第二位置w2时，第二导向件4与第二通道板12上的凹槽插接，封闭第一通道14与第三通道16之间的交汇口。
本实施例中的第二导向件4套设于支撑轴2，并能够随支撑轴2旋转。第一导向件3套设于支撑轴2，且当支撑轴2转动时，第一导向件3不随着转动。本实施例中的换向件501还可包括弹性元件(图中未示出)，弹性元件与支撑轴2连接并被配置成能够对支撑轴2施加扭转力，使第三端d3始终具有向第一位置w1运动的趋势。通过设置弹性元件，使得换向件501适应更多的使用环境。本实施例中的弹性元件可以是扭簧。
本实施例中的第一导向件3和第二导向件4可设置成多个在支撑轴2的轴线方向一定长度上间隔布设，也可设置成一个具备一定长度的实体结构。在本实施例中，采用间隔布设的方式，以减小结构重量、用料和成本。下面通过图6、图7示出第一种间隔布设方式，通过图8示出第二种间隔布设方式。
请参见图6、图7，第一导向件3和第二导向件4均有多个，第一导向件3和第二导向件4一一对应地连接于支撑轴2的同一位置。第二导向件4的数量与第一导向件3的数量相等，邻近于第一导向件3的第二表面32和第三表面33交接处设置有第一插孔34和插槽35，其中，第一插孔34用于与支撑轴2套设配合；插槽35垂直地贯穿第一插孔34；第二导向件4的第四端d4设置有第二插孔43，第二插孔43用于与支撑轴2套设配合，第二导向件4的第四端d4与第二导向件4的插槽35插接，第二插孔43与第一导向件3的第一插孔34与支撑轴2套设配合。请配合参见图5，该情况下第一导向件3的第二表面32与第二导向件4的第四表面41之间无缝连接，第一导向件3的第三表面33与第二导向件4的第五表面42之间无缝连接，因此，使得薄片类介质沿第一导向件3、第二导向件4移动更加顺畅。
请参见图8，第一导向件3和第二导向件4沿支撑轴2的轴线方向交替设置。多个第二导向件4与多个第一导向件3可沿支撑轴2的长度方向交替排布，如此设置可以在支撑轴2的长度一定的前提下减少第一导向件3和第二导向件4的数量，从而降低成本。
当然，本实施例中的第一导向件3和第二导向件4除了按照前述的两个方案设置外，还可设置成任何其他合适的结构。
下面描述本实施例中的换向件501和围壁结构b1、驱动组件5之间的连接方式。
请再次参见图2(配合参见图3)，本实施例中的围壁结构b1的侧壁t0开设有沿垂直于第一预设方向y1的方向延伸的滑槽17，换向件501可滑动地配合于滑槽17之间，并能够在驱动组件5的驱动下沿滑槽17的延伸方向滑动。在本实施例中，换向件501通过支撑轴2的两端分别滑动配合于两侧壁t0上的滑槽17的形式来实现将换向件501滑动配合于围壁结构b1。换向件501和围壁结构b1连接完成后，换向件501位于通道口s1处，第一面110沿第一预设方向y1设置，第三面130靠近第一位置w1，第二面120靠近第二位置w2，即第一导向件3的第一表面31正对第一面110，第二导向件4能够相对第一导向件3转动至指向第二面120或第三面130。驱动组件5可连接于围壁结构b1并与换向件501传动连接，配置成用于驱动换向件501发生沿垂直于第一预设方向y1的第二预设方向y2的往复位移。驱动组件5可以是电磁铁驱动，也可以是电机驱动，本实施例中驱动组件5为电磁铁，当电磁铁通电时，拉动支撑轴2由滑槽17的一端向另一端移动，当电磁铁断电时，在弹簧(图中未示出)的作用下，驱动支撑轴2回位。
本实施例中的通道切换机构510具有三个状态，分别为图9所示的第一状态、图10所示的第二状态和图11所示的第三状态(图9、图10、图11中用箭头指示薄片类介质流通的方向)。
请参见图9，第一状态为：第一导向件3同时与第二面120和第三面130相交。第一状态下，第一导向件3与第一面110间隔相对，连通第一通道14和第二通道15并隔断第三通道16；
请参见图10，第二状态为：第一导向件3与第一面110相交且第二导向件4的第三端d3位于第一位置w1。第二状态下，第一导向件3和第二导向件4同时与第二面120间隔相对，连通第一通道14和第三通道16并隔断第二通道15；
请参见图11，第三状态为：第一导向件3与第一面110相交且第二导向件4的第三端d3位于第二位置w2。第三状态下，第一导向件3和第二导向件4同时与第三面130间隔相对，连通第二通道15和第三通道16并隔断第一通道14。
本实施例中的通道切换机构510的上述三种状态之间的切换的动力来源为驱动组件5的驱动力和在通道中流通的薄片类介质的推力。即只需要一个驱动组件5便能够实现三个通道之间的切换，具有成本低、结构简单的有益效果。
下面介绍本发明提供的通道切换机构510的通道切换方法。
当薄片类介质需要在第一通道14与第二通道15之间移动时，驱动组件5的电磁铁断电，如图9所示，驱动支撑轴2带动第一导向件3、第二导向件4移至离开第一面110，第一导向件3封闭第一通道14与第三通道16之间的交汇口，并封闭第二通道15与第三通道16的交汇口，第一导向件3的第一面110可引导薄片类介质在第一通道14与第二通道15之间移动。
当薄片类介质需要在第一通道14与第三通道16之间移动时，驱动组件5的电磁铁通电，如图10所示，驱动支撑轴2向第一面110方向移动，第二导向件4的第三端d3在自重或者弹性元件的作用下位于第一位置w1，第一导向件3封闭第一通道14和第二通道15之间的交汇口，第二导向件4封闭第二通道15和第三通道16之间的交汇口，第一导向面p1可引导薄片类介质在第一通道14与第三通道16之间移动。
此时，如果薄片类介质需要在第二通道15与第三通道16之间移动时，如图11所示，由第二通道15进入的薄片类介质沿第一导向件3的第三表面33移动，当薄片类介质与第二导向件4的第五表面42接触时，薄片类介质的冲力推动第二导向件4的第三端d3克服自重或弹性元件的弹性力运动至第二位置w2，薄片类介质可沿第二导向面p2移动至第三通道16。
上述纸币薄片类介质的移动可通过设置于第一通道14、第二通道15、第三通道16的输送辊组7传输。
综上所述，本发明提供的通道切换机构510仅使用一个驱动组件5即实现了三个通道的切换，具有结构简单、成本低的有益效果。
实施例二
图12是本发明实施例二中的纸币处理装置001的结构示意图。请参见图12，本实施例中的纸币处理装置001包括至少一个上述实施例中的通道切换机构510，在本实施例中，纸币处理装置001还包括存取口机构100、纸币识别机构200、暂存机构300、循环箱400、回收箱600以及输送机构500。输送机构500包括输送通道520和至少一个与输送通道520连接的通道切换机构510。存取口机构100、纸币识别机构200、暂存机构300、循环箱400、回收箱600分别与输送机构500连接。其中，存取口机构100用于存入和取出纸币；纸币识别机构200用于进行真伪鉴别；暂存机构300用于暂时保存纸币；循环箱400用于存储和分发纸币；回收箱600用于回收不再进入流通的纸币。通道切换机构510的结构形式和工作原理请参见实施例一中的描述，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。