技术特征：
技术总结
本发明公开了一种医院档案室存取系统，主要包括存储柜、存取机器人和主控计算机；存储柜有若干个；存取机器人包括底座、机械臂、液压杆装置、抓手、电源装置二和控制装置二；底座上设置有制动轮装置；液压杆装置设置在底座上，位于机械臂后端，液压杆装置为机械臂提供动力；抓手设置在卡口上，抓手上设置有射频识别装置；电源装置二为制动轮装置、液压杆装置提供电源；控制器二通过无线接收装置二与主控计算机连接，射频识别装置通过无线发射装置与主控计算机连接；本发明在档案的存取中实现了通信自动化、办公自动化，能够满足信息化的医疗背景，适合大量推广。
技术研发人员：顾连霞
受保护的技术使用者：潍坊护理职业学院
技术研发日：2018.05.15
技术公布日：2018.11.02