技术特征：
技术总结
本发明公开了一种存取钞口纸币堆栈残留检测方法及装置，该方法包括如下步骤：启动分布在接客部的若干静态传感器，该接客部包括导向板、分离板以及设置在该导向板与分离板之间的推板；若该若干静态传感器的任意一个的状态为1，则启动推板运动机构控制该推板运动至分离极限位置；启动挖钞轮传感器和推板位置传感器；若推板位置传感器状态为0，推板到位失败，且该挖钞轮传感器状态为1，则推板与分离板之间存在残留纸币；若推板位置传感器状态为1，推板到位成功，推板与分离板之间无残留纸币，确定堆栈残留纸币在推板与导向板之间。本发明能够有效检测判断存取钞口残留纸币堆栈的位置区间，避免交易中带来控制麻烦或不必要的控制故障。
技术研发人员：焦龙龙
受保护的技术使用者：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
技术研发日：2018.05.21
技术公布日：2018.11.06