一种存取钞口纸币堆栈残留检测方法及装置与流程

本发明属于金融设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种存取钞口纸币堆栈残留检测方法及装置。

背景技术

在atm机器存取钞口纸币放入、取走后、二次分钞等情况下，纸币在存取钞口的堆放形态正常或异常检测反馈。譬如，存款时，客户将钞票放入存取钞口后钞门关闭，进行检测所放钞票是否正常，若正常则可进行存款分钞，不正常则不进行存款分钞，进而开钞门拒给客户等。

传统方式主要是通过存取钞口的静态传感器状态进行静态的检测判断是否存在纸币，当检测到存取钞口若干个堆栈检测传感器中任意一个传感器被遮挡，即认为存取钞口有残留。但传统检测方式在只有两块挡板的存取钞口可以适用，但是在部分设有三块挡板的存取钞口不能完全适用。

传统的检测方式存在以下问题：仅仅通过若干个传感器检测到的只能代表存取钞口有残留，但是在部分存取款机中，存取钞口具有三块挡板，包括导向板、推板和分离板，而传统方式的检测是不能准确确定残留纸币在存取钞口三块挡板的哪个区间，那么将会给交易中带来控制麻烦，或不必要的控制故障。

因此，有必要提出一种新的存取钞口堆栈残留检测方式来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提出一种取钞口纸币堆栈残留检测方法及装置，旨在准确检测确定纸币位置，避免交易中带来控制麻烦或不必要的控制故障。

为达此目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种存取钞口纸币堆栈残留检测方法，包括如下步骤：

启动分布在接客部的存取钞口的若干静态传感器，该接客部包括导向板、分离板以及设置在该导向板与分离板之间的推板；

若该若干静态传感器的任意一个的状态为1，则启动推板运动机构控制该推板运动至分离极限位置；启动挖钞轮传感器和推板位置传感器，该推板位置传感器用于检测该推板是否运动至该分离极限位置；

推板位置传感器状态为0，若推板到位失败，且该挖钞轮传感器状态为1，则推板与分离板之间存在残留纸币；若推板位置传感器状态为1，推板到位成功，推板与分离板之间无残留纸币，确定堆栈残留纸币在推板与导向板之间；

其中，传感器状态为1表示遮挡，传感器状态为0表示不遮挡。

该存取钞口纸币堆栈残留检测方法还包括：

若推板到位失败，则启动分钞机构，用于检测该推板和分离板之间是否存在纸币，由该挖钞轮传感器状态确定分钞过程中该推板与分离板之间是否有纸币残留；或者

若推板到位失败，在存取钞口交易收钞控制时，接收设置于收钞通道的接客存放传感器的检测信号，根据该检测信号判断该推板与导向板是否有纸币，如果该接客存放传感器检测有纸币通过，在该若干静态传感器的任意一个的状态为1时，确定该推板与导向板之间有残留。

其中，由该挖钞轮传感器状态确定分钞过程中该推板与分离板之间是否有纸币残留的步骤还包括：在分钞过程中，若该若干静态传感器的任意一个的状态为1，且该挖钞轮传感器状态为0，则启动设置于分钞通道的存款传感器检测纸币，若该存款传感器设定时间内检测不到纸币遮挡时，启动推板运动机构继续推动该推板运动到该分离极限位置，该推板到位成功时，确定该推板与分离板之间无残留，该推板与导向板之间有纸币残留。

该启动接客部的存取钞口的若干静态传感器包括设置于该存取钞口上部的第一堆放残留传感器，以及设置于该存取钞口下部的第二堆放残留传感器，该第一堆放残留传感器与该第二堆放残留传感器均为对射传感器。

该存款传感器包括分别沿纸币的长度和宽度方向上设置的第一存款传感器和第二存款传感器，该第一存款传感器和第二存款传感器在设定时间内检测不到纸币遮挡时，确定该推板与分离板之间无残留纸币。

第二方面，本发明提供一种存取钞口纸币堆栈残留检测装置，该装置包括接客部，包括导向板、分离板以及设置在该导向板与分离板之间的推板；还包括

静态启动单元，用于启动分布在接客部的存取钞口的若干静态传感器检测存取钞口纸币残留状态；以及

动态启动单元，用于启动挖钞轮传感器以及推板位置传感器，用于在该若干静态传感器的任意一个的状态为1时启动推板运动机构控制该推板运动至分离极限位置；

其中，该动态启动单元包括第一确定单元以及第二确定单元，该第一确定单元用于在推板位置传感器状态为0，推板到位失败，且该挖钞轮传感器状态为1时，确定推板与分离板之间存在残留纸币；该第二确定单元用于在推板位置传感器状态为1，推板到位成功，判断推板与分离板之间无残留纸币，确定堆栈残留纸币在推板与导向板之间；

其中，传感器状态为1表示遮挡，传感器状态为0表示不遮挡。

该动态启动单元还包括第三确定单元以及第四确定单元，该第三确定单元用于在该推板到位失败时，启动分钞机构，用于检测该推板和分离板之间是否存在纸币，由该挖钞轮传感器状态确定分钞过程中该推板与分离板之间是否有纸币残留；该第四确定单元用于在该推板到位失败时，在存取钞口交易收钞控制中，接收设置于收钞通道的接客存放传感器的检测信号，根据该检测信号判断该推板与导向板是否有纸币，如果该接客存放传感器检测有纸币通过，在该若干静态传感器的任意一个的状态为1时，确定该推板与导向板之间有残留。

该动态启动单元还包括第五确定单元，该第五确定单元用于在分钞过程中，若该若干静态传感器的任意一个的状态为1，且该挖钞轮传感器状态为0时，启动设置于分钞通道的存款传感器检测纸币，若该存款传感器设定时间内检测不到纸币遮挡时，用于启动推板运动机构继续推动该推板运动到该分离极限位置，该推板到位成功时，确定该推板与分离板之间无残留，该推板与导向板之间有纸币残留。

该若干静态传感器包括包括设置于该存取钞口上部的第一堆放残留传感器，以及设置于该存取钞口下部的第二堆放残留传感器，该第一堆放残留传感器与该第二堆放残留传感器均为对射传感器。

该动态启动单元还包括第六确定单元，该存款传感器包括分别沿纸币的长度和宽度方向上设置的第一存款传感器和第二存款传感器，该第一存款传感器和第二存款传感器在设定时间内检测不到纸币遮挡时，该第六确定单元用于启动该存款传感器检测纸币，确定该推板与分离板之间无残留纸币。

实施本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例应用于具有导向板、推板和分离板的接客部时，能够根据静态传感器、推板位置传感器和挖钞轮传感器的检测结果和预先设定的算法确定堆栈残留纸币的位置，有效检测判断存取钞口接客部残留纸币堆栈的位置区间，避免交易中带来控制麻烦或不必要的控制故障，对开钞门是否抬起升降台、纸币回收控制、接客挡板顾客位置定位控制、接客部分钞超时检测有着重要的控制依据。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的存取钞口纸币堆栈残留检测方法流程示意图；

图2为本发明实施例的存取钞口纸币堆栈残留检测装置的主要结构示意图；

图3为本发明实施例的存取钞口纸币堆栈残留检测装置的传感器设置示意图；以及

图4为本发明实施例的存取钞口纸币堆栈残留检测装置的软件处理模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示为本发明实施例提供的一种存取钞口纸币堆栈残留检测方法，该方法包括如下步骤：

步骤101：启动分布在接客部的存取钞口内的若干静态传感器，用于检测存取钞口内是否存在纸币残留，该存取钞口内设有导向板20、分离板40以及设置在该导向板20与分离板40之间的推板30；

步骤102：若该若干静态传感器的任意一个的状态为1，则启动推板运动机构控制该推板30运动至分离极限位置，亦即，控制推板30朝向分离板40的位置运动；

步骤103：启动挖钞轮传感器pi207和推板位置传感器pi206；推板位置传感器pi206用于检测推板是否运动至分离极限位置；

步骤104：推板位置传感器pi206状态为0，推板30到位失败，且该挖钞轮传感器pi207的状态为1，则推板30与分离板40之间存在残留纸币；

步骤105：推板位置传感器pi206状态为1，推板30到位成功，推板30与分离板40之间无残留纸币，确定堆栈残留纸币在推板30与导向板20之间；

其中，传感器状态为1表示遮挡，传感器状态为0表示不遮挡。

如图2所示，本发明实施例方法工作原理如下：若干静态传感器进行对射检测，当静态传感器被遮挡时，被遮挡的静态传感器状态为1，任意一个静态传感器的状态为1，认为堆栈有残留；反之无残留。

检测结果为有残留的情况下，还需要检测出残留纸币在接客部的位置，方法是控制推板30运动到分离极限位置a，会出现两种情况。

情况1：如果推板30到位失败，并且挖钞轮传感器pi207遮挡，即可说明推板与分离板40之间存在残留纸币，但是推板30与导向板20之间是否存在残留纸币尚未可知，留待后期控制确定，但残留状态为有；

情况2：如果推板30到位分离极限位置a成功，说明推板30与分离板40之间无残留纸币，可推断堆栈残留在推板30与导向板20之间，残留状态为有。

本发明实施例方法根据静态传感器、挖钞轮传感器pi207和推板位置传感器pi206的检测结果和预先设置的算法，能够可靠确定存取钞口是否有纸币残留，以及确认纸币残留的情况下，进一步确定推板30和分离板40之间是否存在残留纸币，以及确定堆栈残留纸币是否在推板30与导向板20之间，有效地避免了交易中带来控制麻烦或不必要的控制故障。

在一个实施例中，该方法还包括：

若推板30到位失败，则启动分钞机构，用于检测该推板30和分离板40之间是否存在纸币，控制推板30和分离板40之间的纸币进行分钞，由该挖钞轮传感器pi207的状态确定分钞过程中该推板30与分离板40之间是否有纸币残留；或者

请一并参考图3，在存取钞口交易收钞控制时，接收设置于收钞通道51的接客存放传感器的检测信号，根据该检测信号判断该推板30与导向板20是否有纸币，如果该接客存放传感器检测有纸币通过，在该若干静态传感器的任意一个的状态为1时，确定该推板30与导向板20之间有残留。

具体来说，启动分钞机构，检测该推板30和分离板40之间是否存在纸币，控制推板30和分离板40之间的纸币进行分钞，分钞过程中检测堆栈是否有残留；

若无残留，存取钞口纸币残留状态为无；

若有残留，则启动设置于分钞通道52的存款传感器检测纸币，若该存款传感器设定时间内检测不到纸币遮挡时，则推板30与分离板40之间可能无残留纸币；启动推板运动机构继续动作推板30朝向分离板40运动到分离极限位置a，推板30到位成功，确定推板30与分离板40之间无残留，推板与导向板20之间有纸币残留。

情况1中的推板到位失败，并且挖钞轮传感器pi207遮挡的情况下，推板30与导向板20之间是否存在残留纸币尚未可知；本发明实施例进一步对该情况1进行检测确定，继续推动推板30向分离极限位置a运动，并根据存款传感器的检测结果和预先设置的算法，有效确定推板30与导向板20之间是否存在残留纸币。

在一个实施例中，该方法还包括：推板到位失败，存取钞口交易收钞控制时，接收设置于收钞通道51的接客存放传感器的检测信号，根据该检测信号判断该推板30与该导向板20是否有纸币，比如接客存放传感器sc220以及接客存放传感器sc221，检测是否接客部有纸币触发通过，并且若干静态传感器的任意一个的状态为1，确定推板30与导向板20之间有残留。

本发明实施例方法根据存取钞口交易收钞控制时，接客存放传感器和静态传感器的检测结果和预先设置的算法，可以快速可靠确定推板30与导向板20之间是否存在残留纸币。

在一个实施例中，该启动接客部前面板的若干静态传感器包括设置于该存取钞口上部的第一堆放残留传感器以及设置于该存取钞口下部的第二堆放残留传感器，比如对射的静态传感器sc205和静态传感器sc206，该第二堆放残留传感器，比如对射的静态传感器sc207、静态传感器sc208、静态传感器sc209和静态传感器sc210。

在一个实施例中，该设置于分钞通道52的存款传感器包括分别沿纸币的长度和宽度方向上设置的第一存款传感器和第二存款传感器，该第一存款传感器和第二存款传感器在设定时间内检测不到纸币遮挡时，确定该推板30与分离板40之间无残留纸币。具体实施时，该第一存款传感器与该第二存款传感器为传感器组合。比如，该第一存款传感器组合为第一存款传感器、第三存款传感器、第四存款传感器的组合。该第二存款传感器组合为第二存款传感器、第四存款传感器、第五存款传感器的组合。该第一至第五存款传感器设置组合关系，通过存款传感器组合分别检测出纸币的长度与宽度从而确定是否有纸币。具体如何检测纸币长度与宽度在此不再赘述。在本实施例中，启动第一存款传感器sc216、第二存款传感器sc217、第三存款传感器sc218、第四存款传感器sc223、第五存款传感器sc224；该第一存款传感器sc216、第三存款传感器sc218、第四存款传感器sc223的组合以及该第二存款传感器sc217、第四存款传感器sc223、第五存款传感器sc224的组合均设定时间内检测不到纸币遮挡时，确定推板30与分离板40之间可能无残留纸币。

如果推板到位失败，并且pi207遮挡，即可说明推板30与分离板40之间存在残留纸币，但是推板30与导向板20之间是否存在残留纸币尚未可知，留待后期控制确定，但残留状态为有；此种需要待存取钞口进行分钞交易时检测。首先控制推板30和分离板40之间的纸币进行分钞，此过程检测堆栈是否有残留。如果无残留，存取钞口残留状态为无；反之有残留，本发明实施例方法利用设置于分钞通道52的第一存款传感器sc216、第二存款传感器sc217、第三存款传感器sc218、第四存款传感器sc223、第五存款传感器sc224的组合检测结果和预先设置的算法，确定推板30与分离板40之间可能无残留纸币，为进一步确定推板30与分离板40之间的纸币残留情况做准备。

请参考图4，本发明实施例还提出一种用于实现上述方法的取钞口纸币堆栈残留检测装置，该装置包括：

静态启动单元50，用于启动分布在接客部的存取钞口的若干静态传感器检测存取钞口纸币残留状态；

动态启动单元60，用于启动挖钞轮传感器pi207以及推板位置传感器pi206，用于在该若干静态传感器的任意一个的状态为1时启动推板运动机构控制该推板30朝向分离板40的方向运动至分离极限位置a；

其中，该动态启动单元包括第一确定单元61、第二确定单元62、第一确定单元63、第一确定单元64、第一确定单元65以及第二确定单元66。

该第一确定单元用于在推板位置传感器pi206状态为0，推板30到位失败，且该挖钞轮传感器pi207的状态为1时，确定推板30与分离板40之间存在残留纸币。

该第二确定单元用于在推板位置传感器pi206状态为1，推板到位成功，判断推板30与分离板40之间无残留纸币，确定堆栈残留纸币在推板30与导向板20之间。

该第三确定单元用于在该推板30到位失败时，启动分钞机构，于检测该推板30和分离板40之间是否存在纸币，控制该推板30和分离板40之间的纸币进行分钞，由该挖钞轮传感器pi207的状态确定分钞过程中该推板30与分离板40之间是否有纸币残留。

该第四确定单元用于在存取钞口交易收钞控制时，接收设置于收钞通道51的接客存放传感器的检测信号，根据该检测信号判断检测该推板30与导向板20是否有纸币，如果该接客存放传感器检测有纸币通过，在该若干静态传感器的任意一个的状态为1时，确定该推板30与导向板20之间有残留。

该第五确定单元用于在分钞过程中，若该若干静态传感器的任意一个的状态为1，且该挖钞轮传感器pi207状态为0时，启动设置于分钞通道52的存款传感器检测纸币，若该存款传感器设定时间内检测不到纸币遮挡时，还用于启动推板运动机构继续推动该推板30朝向分离板40的方向运动到该分离极限位置a，该推板30到位成功时，确定该推板30与分离板40之间无残留，该推板30与导向板20之间有纸币残留。

该第六确定单元用于在该第一存款传感器和第二存款传感器在设定时间内检测不到纸币遮挡时，比如，在具体实施例中，该第一存款传感器sc216、第三存款传感器sc218、第四存款传感器sc223的组合以及该第二存款传感器sc217、第四存款传感器sc223、第五存款传感器sc224的组合在设定时间内检测不到纸币遮挡时，确定该推板30与分离板40之间无残留纸币。

本发明实施例装置工作原理如下：静态启动单元启动若干静态传感器进行对射光检测，当静态传感器被遮挡时，被遮挡的静态传感器状态为1，任意一个静态传感器的状态为1，静态启动单元50确定堆栈有纸币残留；反之无残留。

检测结果为有残留，还需要检测出残留纸币的位置，该动态启动单元启动推板运动机构控制推板30朝向该分离板40的方向运动到分离极限位置a，会出现两种情况。该动态启动单元60启动挖钞轮传感器pi207，该动态启动单元60启动推板位置传感器pi206检测推板30位置状态。

情况1：如果推板30到位失败，并且挖钞轮传感器pi207遮挡，第二确定单元确定推板30与分离板40之间存在残留纸币；

情况2：如果推板30到位分离极限位置成功，说明推板30与分离板40之间无残留纸币，第二确定单元确定堆栈残留在推板30与导向板20之间，残留状态为有。

本发明实施例的装置根据静态传感器、挖钞轮传感器pi207和推板位置传感器pi206的检测结果和预先设置的算法，能够可靠确定存取钞口是否有纸币残留，以及确认纸币残留的情况下，进一步确定推板30和分离板40之间是否存在残留纸币，以及确定堆栈残留纸币是否在推板30与导向板20之间，有效地避免了交易中带来控制麻烦或不必要的控制故障。

优选地，挖钞轮传感器pi207选用关电断路传感器。

在一个实施例中，该第五确定单元控制推板30和分离板40之间的纸币进行分钞，该设置于分钞通道52的存款传感器设定时间内检测不到纸币遮挡时，启动推板运动机构继续动作推板30朝向该分离板40的方向运动到分离极限位置a，该推板位置传感器pi206的状态为1，第三确定单元确定推板30与分离板40之间无纸币残留，推板30与导向板20之间有纸币残留。

情况1的推板30到位失败，并且挖钞轮传感器pi207遮挡的情况下，推板30与导向板20之间是否存在残留纸币尚未可知；本发明实施例进一步对情况1进行检测确定，继续推动推板30向分离极限位置a运动，并根据存款传感器的检测结果和预先设置的算法，该第五确定单元确定推板30与导向板20之间是否存在残留纸币。

在一个实施例中，该第五确定单元用于在分钞过程中，若该若干静态传感器的任意一个的状态为1，且该挖钞轮传感器状态为0时，启动设置于分钞通道的存款传感器检测纸币，若该存款传感器设定时间内检测不到纸币遮挡时，用于启动推板运动机构继续推动该推板30运动到分离极限位置a，该推板30到位成功时，确定该推板30与分离板40之间无残留，该推板30与导向板20之间有纸币残留。该第四确定单元用于在该推板到位失败时，在存取钞口交易收钞控制中，接收设置于收钞通道的接客存放传感器的检测信号，根据该检测信号判断该推板30与导向板20是否有纸币。如果该接客存放传感器检测有纸币通过，在该若干静态传感器的任意一个的状态为1时，确定该推板30与导向板20之间有残留。

本发明实施例中，存取钞口交易收钞控制时，该第四确定单元接收接客存放传感器的检测信号，比如接客存放传感器sc220以及接客存放传感器sc221，检测到接客存放传感器sc220以及接客存放传感器sc221有纸币触发通过。如果该接客存放传感器检测有纸币通过，并且对射的静态传感器sc205和静态传感器sc206，以及对射的静态传感器sc207、静态传感器sc208、静态传感器sc209和静态传感器sc210检测堆栈有纸币残留，该第四确定单元确定推板30与导向板20之间有纸币残留。

在一个实施例中，该若干静态传感器分为设置于该存取钞口上部的第一堆放残留传感器，比如对射的静态传感器sc205和静态传感器sc206，以及设置于该存取钞口下部的第二堆放残留传感器，比如对射的静态传感器sc207、静态传感器sc208、静态传感器sc209和静态传感器sc210。本发明实施例中，静态传感器均选用对射传感器，该第一堆放残留传感器为对射的静态传感器sc205和静态传感器sc206。该第二堆放残留传感器为对射的静态传感器sc207、静态传感器sc208、静态传感器sc209和静态传感器sc210，任一传感器状态为1，该静态启动单元50则确定存在纸币残留。

在一个实施例中，该设置于分钞通道52的存款传感器包括分别沿纸币的长度和宽度方向上设置的第一存款传感器和第二存款传感器。该第一存款传感器和第二存款传感器在设定时间内检测不到纸币遮挡时，确定该推板30与分离板40之间无残留纸币。具体实施时，该第一存款传感器与该第二存款传感器为传感器组合。比如，在具体实施例中，该第一存款传感器sc216、第三存款传感器sc218、第四存款传感器sc223作为第一存款传感器的组合以及该第二存款传感器sc217、第四存款传感器sc223、第五存款传感器sc224作为第二存款传感器的组合，本发明实施例中，存款传感器均选用对射传感器。

通过以上描述可知，实施本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例应用于具有导向板20、推板30和分离板40的接客部时，能够根据静态传感器、推板位置传感器pi206和挖钞轮传感器pi207的检测结果和预先设定的算法确定堆栈残留纸币的位置，有效检测判断存取钞口接客部残留纸币堆栈的位置区间，避免交易中带来控制麻烦或不必要的控制故障，对开钞门是否抬起升降台、纸币回收控制、接客挡板顾客位置定位控制、接客部分钞超时检测有着重要的控制依据。

参考具体实施方式，尽管本发明已经在说明书和附图中进行了说明，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本发明范围的情况下，所属技术领域人员可作出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中具体实施方式之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施方式中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个具体实施方式中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本发明的教导，在不脱离本发明本质的范围，适应特殊的情形或材料可以作出许多改变。因此，本发明并不限于附图所图解的个别的具体实施方式，以及说明书中所描述的作为目前为实施本发明所设想的最佳实施方式的具体实施方式，而本发明意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施方式。