图像传感器数据处理方法、装置、系统及自助金融设备与流程

本发明属于自助金融设备技术领域，尤其涉及一种图像传感器数据处理方法、装置、系统及自助金融设备。

背景技术

目前的验纸币模块一般通过图像传感器、磁性传感器和厚度传感器采集数据，然后将数据传输到主控制板上进行处理，如图1所示。

对于图像传感器，传到主控制板的是模拟信号，需要经过ad转换后输入到数据处理单元，然后还要对图像数据进行校正、提取和分割。校正参数是在验钞模块出厂时通过一系列方法得到的，每个图像传感器的校正参数不同，只能在模块完全装配好之后主控制板才能获取到校正参数，而获取校正参数的过程很花费时间，从而导致效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像传感器数据处理方法、装置、系统及自助金融设备，以解决现有技术中图像传感器数据处理过程效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种图像传感器数据处理方法，包括：

通过图像传感器采集纸币的图像信息；

将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；

将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。

本发明实施例的第二方面提供了一种图像传感器数据处理装置，包括：

获取模块，用于当检测到银行卡时，获取所述银行卡的电子识别码以及所述银行卡内的芯片信息，并将获取的所述电子识别码以及所述芯片信息发送至服务器进行验证；

控制模块，用于在验证通过后，提示用户输入密码；否则退卡。

本发明实施例的第三方面提供了一种图像传感器数据处理系统，包括：

图像传感器，用于采集纸币的图像信息，并将图像信息传输至预处理单元；

预处理单元，用于对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息，并将预处理信息传输至数据运算单元；

数据运算单元，用于对预处理信息进行分析处理。

本发明实施例的第四方面提供了一种自助金融设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

通过图像传感器采集纸币的图像信息；

将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；

将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过图像传感器采集纸币的图像信息；

将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；

将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。

本发明实施例通过图像传感器采集纸币的图像信息；将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。本发明实施例通过增加预处理单元，提高了图像传感器采集到的纸币图像信息处理的效率，另外增加了控制运算单元可以用于计算的时间以提高计算的精度，具有较强的实用性和易用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中图像传感器数据处理系统的示意图；

图2是本发明实施例一提供的图像传感器数据处理系统的示意图；

图3是本发明实施例二提供的图像传感器数据处理方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例二中步骤s302的具体实现流程示意图；

图5是本发明实施例三提供的图像传感器数据处理装置的结构框图；

图6是本发明实施例四提供的自助金融设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图2是本发明一实施例提供的图像传感器数据处理系统的示意图。如图2所示，图像传感器数据处理系统2包括：图像传感器21、预处理单元22和预处理单元23。

图像传感器21，用于采集纸币的图像信息，并将图像信息传输至预处理单元。

预处理单元22，用于对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息，并将预处理信息传输至数据运算单元。

数据运算单元23，用于对预处理信息进行分析处理。

相对于图1，本实施例中的图像传感器数据处理系统，在图像传感器上面加装一个预处理单元，该预处理单元包含处理器、ad。处理器能够与主控制板的数据处理单元进行快速的数据通信，ad与原主控制板的ad功能一致，能够将模拟信号转化为数字信号。

表1是优选的一种预处理单元与数据运算单元的接口方式，两个单元之间通过uart接口进行命令交互，并且通过lvds差分接口进行数据上传。uart口是最简单的通讯接口，容易实现，也不容易出现bug，适用于这种普通双向命令接口。lvds差分接口抗干扰能力强，速度快，方向单一，适合这种单方向板间大数据上传。

表1

图像传感器在来料的时候就可以预先安装预处理单元，然后获取校正参数，并保存在预处理单元。这样到了真正要生产的时候，直接安装到模块上就可以使用了，加快了生产进程。对于生产来说，所有的工序都能够提前进行，不用受装配和其他零件的制约，在一定程度上提高了生产效率。并且，在维修需要更换主控制板时，也不用重新获取校正参数。由于预处理单元上处理器的存在，可以预先对ad转换后的图像数据进行校正和提取等预处理工作，这样发送到数据处理单元的图像数据可以直接开始进行算法运算，判断钞票真伪。通过预处理单元分担预处理工作，可以在采集第二张纸币的时候仍然可以继续运算第一张纸币，相比于原先单个处理单元只能先采集再运算的模式，多出了采集前一张纸币的时间，多出的时间可以用于更复杂的运算，提高计算的精度。

可选地，对于不同厂商，不同接口的图像传感器，我们也可以安装不同的预处理单元，配套相应的程序。这样增加一个简单的预处理单元，可以避免生产和管理两种主控制板，也避免了同一个电路板对应两种程序造成版本管理混乱。主控制板单一化可以减少生产成本，统一程序版本可以减少版本管理成本。因此，虽然增加了一个单元电路，但主控制板也可以减少ad等器件，降低了总成本。

可选地，预处理单元23还用于，根据预设参数对图像信息进行校正，获得校正信息；对所述校正信息进行旋正，提取旋正后纸币预定区域进的特征信息；基于所述特征信息进行预计算，统计出当前纸币的倾斜角度以及每行数据的分布情况信息。

可选地，数据运算单元23还用于根据预计算获得的当前纸币的倾斜角度以及每行数据的分布情况信息进行算法识别，获得分析结果。

以uv数据为例，100元人民币数值最大的区域是中间的荧光100，如果在预处理时提取出最大值，在数据运算单元运算时时可以很容易找到荧光100的位置。此类的功能在预处理时采用硬件电路并行实现，会比算法串行运算快很多，提高了处理效率。

本发明实施例着重改善图像传感器部分，对于磁性传感器、厚度传感器和其他部分组件，有或没有均不影响保护范围。

本发明实施例所展示的主控制板构成，仅为示意，主控制板构成可以不同，但只要包含图像传感器及其处理电路，均视为等同。

本发明实施例提供的图像传感器数据处理系统，通过图像传感器采集纸币的图像信息；将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。本发明实施例通过增加预处理单元，提高了图像传感器采集到的纸币图像信息处理的效率，另外增加了控制运算单元可以用于计算的时间以提高计算的精度，具有较强的实用性和易用性。

实施例二

图3示出了本发明实施例二提供的图像传感器数据处理方法的实现流程示意图。如图3所示，该图像传感器数据处理方法具体可包括如下步骤。

步骤s301：通过图像传感器采集纸币的图像信息。

步骤s302：将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；

具体地，如图4所示，预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息可按如下方式实现：

步骤s401：根据预设参数对图像信息进行校正，获得校正信息。

步骤s402：对所述校正信息进行旋正，提取旋正后纸币预定区域进的特征信息。

步骤s403：基于所述特征信息进行预计算，统计出当前纸币的倾斜角度以及每行数据的分布情况信息。

步骤s303：将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。

本实施例的方法实现的具体过程与实施例一中图像传感器数据处理系统的实现过程类似，在此不再赘述。

本发明实施例通过图像传感器采集纸币的图像信息；将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。本发明实施例通过增加预处理单元，提高了图像传感器采集到的纸币图像信息处理的效率，另外增加了控制运算单元可以用于计算的时间以提高计算的精度，具有较强的实用性和易用性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

请参考图5，其示出了本发明实施例三提供的图像传感器数据处理装置的结构框图。所述图像传感器数据处理装置50包括：采集模块51、预处理模块52和分析处理模块53。其中，各模块的具体功能如下：

采集模块51，用于通过图像传感器采集纸币的图像信息；

预处理模块52，用于将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；

分析处理模块53，用于将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。

可选地，预处理模块52包括：

校正单元，用于根据预设参数对图像信息进行校正，获得校正信息；

提取单元，用于对所述校正信息进行旋正，提取旋正后纸币预定区域进的特征信息；

统计单元，用于基于所述特征信息进行预计算，统计当前纸币的倾斜角度以及每行数据的分布情况信息。

可选地，分析处理模块53包括：

计算单元，用于根据预计算获得的当前纸币的倾斜角度以及每行数据的分布情况信息进行算法识别，获得分析结果。

本发明实施例提供的图像传感器数据处理装置，通过图像传感器采集纸币的图像信息；将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。本发明实施例通过增加预处理单元，提高了图像传感器采集到的纸币图像信息处理的效率，另外增加了控制运算单元可以用于计算的时间以提高计算的精度，具有较强的实用性和易用性。

实施例四

图6是本发明四实施例提供的自助金融设备的示意图。如图6所示，该实施例的自助金融设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如图像传感器数据处理方法程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个图像传感器数据处理方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤s101至s103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述自助金融设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成采集模块、预处理模块和分析处理模块，各模块的具体功能如下：

采集模块，用于通过图像传感器采集纸币的图像信息；

预处理模块，用于将所述图像信息传输至预处理单元，以使得预处理单元对纸币图像信息进行预处理，获得预处理信息；

分析处理模块，用于将预处理信息传输至控制运算单元以使得控制运算单元对预处理信息进行分析处理。

所述自助金融设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述自助金融设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是自助金融设备的示例，并不构成对自助金融设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述自助金融设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述自助金融设备6的内部存储单元，例如自助金融设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述自助金融设备6的外部存储设备，例如所述自助金融设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述自助金融设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述自助金融设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。