本发明涉及共享经济技术领域，具体而言，涉及一种单车停放费用的确定方法及装置。
背景技术
目前，单车为人们的出行带来的很大的便利，但是，在带来方便的同时，也给市容市貌带来了极大的隐患，路边随意停放的单车，不仅影响了美观，更占用了大量人行道和车行道，给行人和车辆的正常行驶带来了极大的不便。因此，需要对单车的停放进行有效规范，而车桩作为可以对单车的停放进行规范的工具。但是，相关技术中的车桩对停放车辆收取费用的确定方法是比较单一的，无法根据用户的意愿进行选择，会导致用户体验较低。
针对上述相关技术中车桩对停放单车的计费方式比较单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种单车停放费用的确定方法及装置，以至少解决相关技术中车桩对停放单车的计费方式比较单一的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种单车停放费用的确定方法，包括：获取所述单车的车辆信息，其中，所述车辆信息包括以下至少之一：所述单车的编号，所述单车的停放时间，所述单车对应的用户信息；根据所述车辆信息确定需要向所述单车对应的用户设备收取的费用。
可选地，在获取单车的车辆信息之前，上述单车停放费用的确定方法还包括：检测存在单车停放。
可选地，通过以下方式至少之一，检测存在单车停放：通过摄像头对车桩所在区域进行拍照的方式，检测存在单车停放；通过红外扫描仪对所述车桩所在区域进行扫描的方式，检测存在单车停放；通过震感器对所述车桩所在区域的振动信号进行探测的方式，检测存在单车停放；通过音频设备对所述车桩所在区域的语音信息进行检测的方式，检测存在单车停放。
可选地，通过以下方式至少之一，通过对获取所述单车的车辆信息：通过图像采集设备对所述单车进行拍照的方式，获取所述单车的车辆信息；通过射频识别的方式，获取所述单车的车辆信息;通过近距离无线通信的方式，获取所述单车的车辆信息。
可选地，在获取所述单车的车辆信息之后，上述单车停放费用的确定方法还包括：根据所述车辆信息确定所述单车对应的用户设备；向所述用户设备发送计费方式，其中，所述计费方式包括以下至少之一：按照停放所述单车的次数计费，按照停放所述单车的时间计费。
可选地，在根据所述车辆信息确定需要向所述单车对应的用户设备收取的费用之后，上述单车停放费用的确定方法还包括：将确定的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备。
可选地，通过以下方式至少之一，将确定的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备包括：通过将确定的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送到云端的方式，将确定的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备，其中，所述云端将接收到的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送给用户设备，或，用户设备向所述云端发送待付费用请求消息；通过向用户设备发送费用支付消息的方式，将确定的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备，其中，所述费用支付消息中携带有需要向所述单车对应的用户设备收取的费用。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种单车停放费用的确定装置，包括：获取单元，用于获取单车的车辆信息，其中，所述车辆信息包括以下至少之一：所述单车的编号，所述单车的停放时间，所述单车对应的用户信息；第一确定单元，用于根据所述车辆信息确定需要向所述单车对应的用户设备收取的费用。
可选地，上述单车停放费用的确定装置还包括：检测单元，用于在获取单车的车辆信息之前，检测存在单车停放。
可选地，所述检测单元包括以下至少之一：第一检测模块，用于通过摄像头对车桩所在区域进行拍照的方式，检测存在单车停放；第二检测模块，用于通过红外扫描仪对所述车桩所在区域进行扫描的方式，检测存在单车停放；第三检测模块，用于通过震感器对所述车桩所在区域的振动信号进行探测的方式，检测存在单车停放；第四检测模块，用于通过音频设备对所述车桩所在区域的语音信息进行检测的方式，检测存在单车停放。
可选地，所述获取单元包括以下至少之一：第一获取模块，用于通过图像采集设备对所述单车进行拍照的方式，获取所述单车的车辆信息；第二获取模块，用于通过射频识别的方式，获取所述单车的车辆信息；第三获取模块，用于通过近距离无线通信的方式，获取所述单车的车辆信息。
可选地，上述单车停放费用的确定装置还包括：第二确定单元，用于根据所述车辆信息确定所述单车对应的用户设备；第一发送单元，用于向所述用户设备发送计费方式，其中，所述计费方式包括以下至少之一：按照停放所述单车的次数计费，按照停放所述单车的时间计费。
可选地，上述单车停放费用的确定装置还包括：第二发送单元，用于在根据所述车辆信息确定需要向所述单车对应的用户设备收取的费用之后，将确定的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备。
可选地，所述第二发送单元包括以下至少之一：第一发送模块，用于通过将确定的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送到云端的方式，将确定的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备，其中，所述云端将接收到的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送给用户设备，或，用户设备向所述云端发送待付费用请求消息；第二发送模块，用于通过向用户设备发送费用支付消息的方式，将确定的需要向所述单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备，其中，所述费用支付消息中携带有需要向所述单车对应的用户设备收取的费用。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行中任意一项所述的单车停放费用的确定方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的单车停放费用的确定方法。
在本发明实施例中，采用获取单车的车辆信息，其中，车辆信息包括以下至少之一：单车的编号，单车的停放时间，单车对应的用户信息；根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用的方式，通过本发明实施例提供的单车停放费用的确定装置可以实现根据单车停放在车桩的对应位置时间或是按照停将单车停放到车桩的次数进行收费的目的，达到了提高车桩对单车停车计费的合理性以及灵活性的技术效果，进而解决了相关技术中车桩对停放单车的计费方式比较单一的技术问题，提升了用户的体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的单车停放费用的确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的单车停放费用的确定装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，下面对本发明实施例中出现的部分名词或术语进行详细说明。
射频识别（radiofrequencyidentification，简称rfid）：又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与目标之间建立机械或光学接触。
像素：是计算机屏幕上所能显示的最小单位，用来表示图像的单位，指可以显示出的水平和垂直像素的数组，屏幕中的像素点越多，画面的分辨率越高，图像就越细腻逼真。
像素点：指像素的数值。
二值化：对摄像头拍摄的图片，大多数是彩色图像，彩色图像所含信息量巨大，对于图片的内容，可以简单的分为前景与背景，先对彩色图进行处理，使图片只有前景信息与背景信息，可以简单的定义前景信息为黑色，背景信息为白色，这就是二值化图了。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种单车停放费用的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的单车停放费用的确定方法的流程图，如图1所示，该单车停放费用的确定方法包括如下步骤：
步骤s102，获取单车的车辆信息，其中，车辆信息包括以下至少之一：单车的编号，单车的停放时间，单车对应的用户信息。
需要说明的是，上述单车既可以为共享单车，也可以为共享单车。
其中，为了对单车的停放进行合理的计费，需要获取到该单车的编号，该单车的停放时间（将该单车停放到车桩的起始时间），以及该单车对应的用户信息。
另外，上述车辆信息中还可以包括：单车的种类，也即是，该单车是共享单车还是私人单车。
步骤s104，根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用。
通过上述步骤，可以获取单车的车辆信息，并根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用。相对于相关技术中车桩对停放的单车的计费方式较为单一的弊端，通过本发明实施例提供的单车停放费用的确定装置可以实现根据单车停放在车桩的对应位置时间或是按照停将单车停放到车桩的次数进行收费的目的，达到了提高车桩对单车停车计费的合理性以及灵活性的技术效果，进而解决了相关技术中车桩对停放单车的计费方式比较单一的技术问题，提升了用户的体验。
作为本发明一个可选的实施例，在获取单车的车辆信息之前，上述单车停放费用的确定方法还可以包括：检测存在单车停放。例如，用于存放单车的车桩可以实时检测是否存在单车停放。
作为本发明一个可选的实施例，可以通过以下方式至少之一，检测存在单车停放：通过摄像头对车桩所在区域进行拍照的方式，检测存在单车停放；通过红外扫描仪对车桩所在区域进行扫描的方式，检测存在单车停放；通过震感器对车桩所在区域的振动信号进行探测的方式，检测存在单车停放；通过音频设备对车桩所在区域的语音信息进行检测的方式，检测存在单车停放。
例如，可以在车桩所在的环境中设置一个或多个摄像头，可以采集车桩所在无语的图像信息，本发明实施例中对摄像头的设置位置不做具体限定，可以包括但不限于：在每个车桩的顶部、中间等，通过不同位置的摄像头可以分别采集车桩所在环境的图像信息，在采集图像时，可以是每隔预设时间段拍摄一次图像，然后对图像进行分析。本发明实施例中对拍摄到的图像的类别不做具体限定，包括但不限于：黑白图像、彩色图像。在分析图像时可以根据二值化图像处理方式分析图像中的信息，具体的，在分析时，可以对图像中多个像素点与历史图像中的像素点位置进行比较，以确定出存在差异的像素点，然后将存在差异的像素点区分出来，得到图像中是否存在单车；可以根据红外扫描仪扫描得到的信息，来确定是否存在单车；也可以根据上述震感器对车桩所在区域的振动信号进行探测的方式，检测存在单车停放；另外，上述车桩上也可以设置有音频设备，该音频设备可以识别自然语言，例如，当用户需要停放单车的情况下，可以对着上述音频设备发出“停放单车”等相关的语言，此时，上述音频设备可以识别到有单车停放到该音频设备对应的车桩。从而可以通过多种方式识别到有单车停放。
作为本发明一个可选的实施例，可以通过以下方式至少之一，通过对获取单车的车辆信息：通过图像采集设备对单车进行拍照的方式，获取单车的车辆信息；通过射频识别的方式，获取单车的车辆信息;通过近距离无线通信的方式，获取单车的车辆信息。
例如，在上述实施例中，可以根据采集的图像信息获取到图像中是否存在单车，进一步地，还可以对通过图像采集设备采集的图像进行分析，得到单车的车辆信息；另外，也可以通过射频识别的方式，获取单车的车辆信息；当然，也可以通过近距离无线通信的方式，例如，蓝牙，wifi，nfc等方式，获取单车的车辆信息。
作为本发明一个可选的实施例，在获取单车的车辆信息之后，上述单车停放费用的确定方法还可以包括：根据车辆信息确定单车对应的用户设备；向用户设备发送计费方式，其中，上述计费方式可以包括以下至少之一：按照停放单车的次数计费，按照停放单车的时间计费。
作为本发明一个可选的实施例，根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用可以包括：按照停放单车的时间收费，也可以按照停放单车的次数。优选地，在获取的单车的车辆信息显示单车为共享单车的情况下，可以按照停放单车的次数进行收费；在获取的单车的车辆信息显示单车为私人单车的情况下，可以根据停放单车的时间向用户设备收取费用。
作为本发明一个可选的实施例，在根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用之后，上述单车停放费用的确定方法还可以包括：将确定的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备。例如，在停放到车桩的单车存在其他用户解锁使用的时候，会对前一个将单车停放到该车桩的用户产生停放车辆的费用，并会将需要收取的费用发送到用户设备。
作为本发明一个可选的实施例，通过以下方式至少之一，将确定的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备包括：通过将确定的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送到云端的方式，将确定的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备，其中，云端将接收到的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送给用户设备，或，用户设备向云端发送待付费用请求消息；通过向用户设备发送费用支付消息的方式，将确定的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备，其中，费用支付消息中携带有需要向单车对应的用户设备收取的费用。
作为本发明一个可选的实施例，车桩的计费方式还可以根据需要灵活配置，例如，通过特定的终端与车桩通讯进行对车桩的计费方式进行配置，也可以通过车桩对应的系统后台对车桩的计费方式进行配置，还可以在车桩上直接配置。
另外，车桩管理人员可以通过自然语言处理设备使用自然语言对车桩进行计费方式的配置。
作为本发明一个可选的实施例，上述车桩会配置有射频识别模块，通过该射频识别模块可以扫描车桩周围预定距离内是否存在没有将单车停放到车桩的单车，在扫描结果为是的情况下，将未停放到车桩的单车定义为违规停放单车，同时，获取上述违规停放单车的车辆信息，将该车辆信息发送给车桩管理系统，该车桩管理系统会将该违规停放单车对应的用户标记为违规用户，扣除相应的分数，在该分数低于预定数值的情况下，该用户是无法使用单车的；同时也会对该违规停放单车对应的用户产生违规停车费用。
通过本发明实施例提供的单车停放费用的确定方法实现了对单车停放的有效管理，针对将单车停放到车桩的情况，可以根据用户选择的计费方式产生一定停车费用，增加了对停车计费方式的灵活性，提升了用户的体验。
实施例2
根据本发明实施例还提供了一种单车停放费用的确定装置，需要说明的是，本发明实施例的单车停放费用的确定装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于单车停放费用的确定方法。以下对本发明实施例提供的单车停放费用的确定装置进行介绍。
图2是根据本发明实施例的单车停放费用的确定装置的示意图，如图2所示，该单车停放费用的确定装置包括：获取单元21以及第一确定单元23。下面对该单车停放费用的确定装置进行详细说明。
获取单元21，用于获取单车的车辆信息，其中，车辆信息包括以下至少之一：单车的编号，单车的停放时间，单车对应的用户信息。
第一确定单元23，与上述获取单元21连接，用于根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用。
在上述实施例中，可以利用获取单元获取单车的车辆信息，其中，车辆信息包括以下至少之一：单车的编号，单车的停放时间，单车对应的用户信息；以及利用第一确定单元根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用。相对于相关技术中车桩对停放的单车的计费方式较为单一的弊端，通过本发明实施例提供的单车停放费用的确定装置可以实现根据单车停放在车桩的对应位置时间或是按照停将单车停放到车桩的次数进行收费的目的，达到了提高车桩对单车停车计费的合理性以及灵活性的技术效果，进而解决了相关技术中车桩对停放单车的计费方式比较单一的技术问题，提升了用户的体验。
作为本发明一个可选的实施例，上述单车停放费用的确定装置还可以包括：检测单元，用于在获取单车的车辆信息之前，检测存在单车停放。
作为本发明一个可选的实施例，上述检测单元可以包括以下至少之一：第一检测模块，用于通过摄像头对车桩所在区域进行拍照的方式，检测存在单车停放；第二检测模块，用于通过红外扫描仪对车桩所在区域进行扫描的方式，检测存在单车停放；第三检测模块，用于通过震感器对车桩所在区域的振动信号进行探测的方式，检测存在单车停放；第四检测模块，用于通过音频设备对车桩所在区域的语音信息进行检测的方式，检测存在单车停放。
作为本发明一个可选的实施例，上述获取单元可以包括以下至少之一：第一获取模块，用于通过图像采集设备对单车进行拍照的方式，获取单车的车辆信息；第二获取模块，用于通过射频识别的方式，获取单车的车辆信息；第三获取模块，用于通过近距离无线通信的方式，获取单车的车辆信息。
作为本发明一个可选的实施例，上述单车停放费用的确定装置还可以包括：第二确定单元，用于根据车辆信息确定单车对应的用户设备；第一发送单元，用于向用户设备发送计费方式，其中，计费方式包括以下至少之一：按照停放单车的次数计费，按照停放单车的时间计费。
作为本发明一个可选的实施例，上述单车停放费用的确定装置还可以包括：第二发送单元，用于在根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用之后，将确定的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备。
作为本发明一个可选的实施例，上述第二发送单元可以包括以下至少之一：第一发送模块，用于通过将确定的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送到云端的方式，将确定的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备，其中，云端将接收到的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送给用户设备，或，用户设备向云端发送待付费用请求消息；第二发送模块，用于通过向用户设备发送费用支付消息的方式，将确定的需要向单车对应的用户设备收取的费用发送到用户设备，其中，费用支付消息中携带有需要向单车对应的用户设备收取的费用。
上述单车停放费用的确定装置包括处理器和存储器，上述获取单元21以及确定单元23等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行中任意一项的单车停放费用的确定方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的单车停放费用的确定方法。
在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取单车的车辆信息，其中，车辆信息包括以下至少之一：单车的编号，单车的停放时间，单车对应的用户信息；根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用。
在本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取单车的车辆信息，其中，车辆信息包括以下至少之一：单车的编号，单车的停放时间，单车对应的用户信息；根据车辆信息确定需要向单车对应的用户设备收取的费用。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。