本发明涉及一种自动售货领域,特别是涉及一种对食物进行二次加热的自动售货机。
背景技术:
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随着社会的发展,人工的劳动成本越来越高,同时人工劳动很难实现24小时不间断工作,尤其是售卖领域,劳动成本更高;因此现有的自动售货机得到飞速的发展,由于客户或者天气的因素,需要对部分食物进行加热,现有的自动售货机是在内部设置一个保温区,把一部分食物储存在恒温保温区中,但是由于部分食物的原因,还必须需要冷藏保存,售卖时需要进行加热售卖,因此,在客户付款后临时把食物放置到恒温保温区进行加热时间较长,不能让客户体验到自动售货的快捷和方便。
现有技术中需要通过机械手把需要加热的食物直接放置到微波炉中,加热后,机械手伸入到微波炉中对食物进行抓取,此过程需要机械手具有多自由度,造成机械手结构复杂,增加成本,同时,机械手工作时间长,造成售卖时间增加,降低售卖效率。
技术实现要素:
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本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种通过在售货机内设置微波炉,利用微波炉加热的快速性,实现对食物进行快速加热的对食物进行二次加热的自动售货机。
本发明的技术方案是:包括售货机和微波炉,所述售货机内设置有储藏区和加热区,所述储藏区与加热区之间设置有输送食物的输送带和对食物进行抓取的机械手,所述微波炉为至少两个,且均设置在所述加热区内,所述微波炉相互铰接的炉体和炉门,所述炉体和炉门上设置有用于自动开关门的开关机构,所述炉门内侧设置有与所述炉门垂直且呈水平状态的加热内托架。
所述开关机构的一端铰接在炉体的上侧,开关机构的另一端铰接在炉门的上侧,所述开关机构为气缸或电动螺杆。
所述加热内托架包括直角筋,所述直角筋的一边设置在所述炉门内侧,所述直角筋的另一边设置有条状支撑板。所述加热内托架上设置有加强与微波炉门连接强度的加强筋。
本发明的有益效果是:
1、本发明在售货机内设置微波炉,利用微波炉加热的快速性,实现对食物进行快速加热,并在微波炉门内侧设置加热内托板,减少了机械手的工作时间,提高加热效率。
2、本发明在微波炉门内侧设置加热内衬板,机械手把食物放置到内衬板上,食物通过微波炉门的闭合进入微波炉中,机械手不必直接把食物放置到微波炉中,减少机械手的工作时间,提高工作效率。
3、本发明通过开关机构实现自动开合微波炉,加热内衬板上的食物能够跟随微波炉门的打开直接设置到微波炉外,机械手直接对食物进行抓取并从出货口送出,机械手不必深入微波炉中对食物进行抓取,降低机械手的自由度,减少机械手的工作时间,提高工作效率。
4、本发明设置有多个微波炉,能够同时对多个食物进行加热,满足多个客户的同时买货操作,提高售卖效率。
附图说明:
图1为对食物进行二次加热的自动售货机的主视图。
图2为对食物进行二次加热的自动售货机构的俯视图。
图3为微波炉的结构示意图。
图4为微波炉门打开时的结构示意图。
图5为加热内托架的结构示意图。
具体实施方式:
实施例:参见图1、图2、图3、图4和图5,图中,a-储藏区、b-加热区;1-售货机、2-输送带、3-机械手、4-微波炉、5-出口平台;401-开关机构、402-加热内托架、403-直角筋、404-条状支撑板、405-加强筋、406-炉体、407-炉门。
对食物进行二次加热的自动售货机,包括售货机1和微波炉4,售货机1内设置有储藏区a和加热区b,储藏区a与加热区b之间设置有输送食物的输送带2和对食物进行加持的机械手3,微波炉4为至少两个,且均设置在加热区b内,微波炉4相互铰接的炉体406和炉门407,炉体406和炉门407上设置有用于自动开关门的开关机构401,炉门407内侧设置有与炉门407垂直且呈水平状态的加热内托架402。
开关机构401的一端铰接在炉体406的上侧,开关机构401的另一端铰接在炉门407的上侧,开关机构401为气缸或电动螺杆。
加热内托架402包括直角筋403,直角筋403的一边设置在炉门407的内侧,直角筋403的另一边设置有条状支撑板404。加热内托架402上设置有加强与炉门407连接强度的加强筋405。
客户通过售货机1进行买货操作后,选中的食物从储藏区a通过输送带2送出,炉门407在开关机构401的作用下打开,机械手3把输送带2上的食物放置到炉门407内侧的加热内托架402上,开关机构401作用,待加热食物通过炉门407的闭合进入微波炉4中进行加热,加热完成后,炉门407在开关机构401的作用下打开,加热后的食物通过炉门407的打开送出微波炉4,机械手3直接对加热后的食物进行抓取,并放置到出口平台5上,然后通过出货口送出,完成加热售卖操作。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。