本发明涉及冷冻品自动售卖领域，尤其涉及一种冷冻品自动售卖设备。
背景技术：
无人售卖是现今社会走向发展的必然产物。目前的无人售卖装置体积较小，可存贮物品少。这导致无人售卖装置售卖的物品的种类较少，适应相差，满足不了消费者的购物需求。现有无人售卖装置要实现售卖物的多样化，首先得解决现有无人售卖装置物品的存贮、无人取货、无人拣货和无人送货等问题，只有解决现有无人售卖装置中存在的存贮、无人取货、无人拣货和无人送货等问题才能实现无人售卖装置售卖物多样化，从而满足消费者的需求。为了推动无人售卖领域的发展，现提出一种冷冻品自动售卖设备。
技术实现要素：
本发明提供一种冷冻品自动售卖设备。本设备由置物架、平行取送货装置、出货口、机械手分拣装置、电子操作屏和制冷装置等组成，本设备通过上述装置的相互配合实现货物的无人售卖。使用者通过电子操作屏进行物品的选取，选定后平行取送货装置将物品送至出货口处，出货口上端的机械手分拣装置进行货物的分拣之后，出货口再将分拣好的货物运到外壳体上取货口处。本设备可以实现去物品的无人取货、无人拣货和无人运货，本设备可售卖多种类的物品，更加适合消费者的日常购物需求。推动无人售卖装置的大型化，多样化。
一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，包括外壳体及安装在外壳体内的xy轨道、置物架、平行取送货装置、自动门和出货口；
所述的外壳体上取货口、电子操作屏、制冷装置和巡检门；所述的电子操作屏设置在外壳体上取货口的旁边；
所述的平行取送货装置安装在xy轨道上，所述xy轨道的x轴xy轨道两侧还安装有置物架，所述出货口设置在外壳体内取货口的下方；
外壳体上的电子操作屏后外壳体内出货口的上方还设有机械手分拣装置；所述的出货口上的入口处外壳体内还设有自动门。
优选的，所述平行取送货装置的取货机体安装在xy轨道上；所述取货机体包括中安装在xy轨道上的基座和与xy轨道垂直的支撑架，所述取货机体的基座上设有取货x轴驱动电机安装位和取货y轴驱动电机安装位，取货x轴驱动电机安装在取货机体的取货x轴驱动电机安装位上，取货y轴驱动电机安装在取货机体的取货y轴驱动电机安装位上；所述支撑架上安装有与xy轨道平行的承载台，承载台一端与支撑架相接，承载台另一端为与xy轨道平行的承接板，所述的承载台上设有的滑块安装在支撑架侧面设有的与xy轨道垂直的滑轨a上；所述支撑架内下部安装有升降驱动电机，支撑架上部安装有从动轴a，升降驱动电机与从动轴上套接机械手同步带，所述承载台连接机械手同步带，所述升降驱动电机控制承载台在z轴上做往复运动。
优选的，所述自动门包括安装板、门框、安装门框内的门板、及通过转接块与门板连接的门板驱动装置；所述门框和门板驱动装置均安装在安装板上，安装门框内的门板下沉闭合安装板上的开口；所述门框包括两横支撑杆和两直立支撑杆，所述门框内两直立支撑杆的相对面上均设有向内凹陷的门板导槽，每根直立支撑杆上均设有上下两个形状大小完全相同但不相接的门板导槽，所述的门板导槽为类l型设计便于门自动门的开合；所述门板两侧设有直径小于门板导槽直径的滑动支撑块，门板安装在门框内滑动支撑块安装在门板导槽内；所述门板驱动装置包括驱动电机、固定和安装驱动电机的支撑座、及套接在驱动电机和从动轴b上的门板同步带，所述的门板同步带与转接块固定连接；所述的支撑座上还设有与直立支撑杆平行的滑轨b，转接块连接门板驱动装置的一端安装在滑轨b上。
优选的，所述出货口包括传送装置和缓冲装置；所述传送装置和缓冲装置相接；传送装置包括传送支撑架、安装在传送支撑架上的传送杆、及安装在传送支撑架上的传送杆下方的出货顶送装置；所述的传送杆等间隔安装在传送支撑架上，传送杆的一端通过传动带连接驱动装置，驱动装置带动传送杆以与传送支撑架的连接处位为支点滚动；出货顶送装置上设有与传送杆垂直的顶板，出货顶送装置设置在传送杆下端，出货顶送装置的顶板设置在传送支撑架上传送杆与传送杆的间隙下方，出货顶送装置下方还连接电动伸缩杆，电动伸缩杆工作驱动出货顶送装置向上将货物从出货顶送装置上方的出货口顶出；出货顶送装置的上方传送支撑架上安装有传感器，传感器连接控制器，控制器控制出货顶送装置下方的电动伸缩杆工作；所述的缓冲装置包括缓冲支架和安装在缓冲支架上的缓冲套杆，缓冲套杆安装在缓冲支架上以缓冲套杆与缓冲支架相接处为支点滚动。
优选的，所述机械手分拣装置包括支撑架和安装在支撑架上的驱动装置；所述的支撑架包括y轴支撑架和安装在y轴支撑板上的x轴支撑板；所述的x轴支撑板的两端均安装在y轴支撑架上，x轴支撑板下端的滑块安装在y轴支撑架上的y轴滑轨上，x轴支撑板一端设有y轴驱动电机，所述的y轴驱动电机固定安在x轴支撑板上，y轴驱动电机在x轴支撑板下端连接y轴齿轮，y轴齿轮与y轴滑轨侧边设有平行于y轴滑轨的y轴齿条相啮合，y轴驱动电机驱动带动x轴支撑板沿y轴做往复运动。
优选的，所述的自动门、出货口、平行取送货装置、机械手分拣装置和电子操作屏分别连接内部控制器，内部控制器控制分别控制自动门、出货口、平行取送货装置、机械手分拣装置工作。
优选的，所述的制冷装置安装在外壳体上端且连接外壳体内部。
优选的，所述的巡检门设置在外壳体的侧面。
优选的，所述外壳体上还设有照明用的照明灯。
本发明的有益效果在于本设备由置物架、平行取送货装置、出货口、机械手分拣装置、电子操作屏和制冷装置等组成，本设备通过上述装置的相互配合实现货物的无人售卖。本设备可以实现去物品的无人取货、无人拣货和无人运货，本设备可售卖多种类的物品，更加适合消费者的日常购物需求。推动无人售卖装置的大型化，多样化。
附图说明
图1是本发明内部整体结构示意图。
图2是本发明外部整体结构示意图。
图3是本发明后视时剖面结构示意图。
图4是本发明内部整体结构示意图。
图5是本发明内部整体右侧视结构示意图。
图6是本发明平行取送货装置和xy轨道右侧视结构示意图。
图7是本发明平行取送货装置和xy轨道结构示意图。
图8是本发明置物架局部结构示意图。
图9是本发明自动门整体结构示意图。
图10是本发明自动门正视结构示意图。
图11是本发明出货口结构示意图。
图12是本发明出货顶送装置结构示意图。
图13是本发明机械手分拣装置结构示意图。
图中：1-取货口，2-电子操作屏，3-制冷装置，4-照明灯，5-巡检门，6-xy轨道，7-置物架，8-平行取送货装置，9-自动门，10-出货口，11-机械手分拣装置，12-进货口，13-取物口，14-控制箱，61-x轴轨道，62-y轴轨道，71-支撑杆，72-支撑板，73-储物框栏，81-取货机体，82-承载台，83-机械手同步带，84-滑轨a，85-升降驱动电机，86-取货x轴驱动电机，87-导线轨道，88-取货y轴驱动电机，89-从动轴a，91-门框，92-门板，93-门板导槽，94-驱动电机，95-门板同步带，96-从动轴b，97-转接块，98-支撑座，99-滑轨b，911-横支撑杆，912-直立支撑杆，101-传送支撑架，102-传送杆，103-出货顶送装置，104-电动伸缩杆，105-缓冲支架，106-缓冲套杆，107-顶板，108-限位支撑杆108，111-第二y轴支撑板，112-x轴支撑板，113-x轴滑轨113，114-y轴驱动电机，115-x轴齿条115，116-z轴驱动电机116，117-机械手，118-x轴驱动电机118，119-y轴滑轨，120-吸盘。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图所示，一种冷冻品自动售卖设备，其特征在于，包括外壳体及安装在外壳体内的xy轨道6、置物架7、平行取送货装置8、自动门9和出货口10；
所述的外壳体上取货口1、电子操作屏2、制冷装置3和巡检门5；所述的电子操作屏2设置在外壳体上取货口1的旁边；
所述的平行取送货装置8安装在xy轨道6上，所述xy轨道6的x轴xy轨道6两侧还安装有置物架7，所述出货口10设置在外壳体内取货口1的下方；
外壳体上的电子操作屏2后外壳体内出货口10的上方还设有机械手分拣装置11；所述的出货口10上的入口处外壳体内还设有自动门9。
优选的，所述平行取送货装置8的取货机体81安装在xy轨道6上；所述取货机体81包括中安装在xy轨道6上的基座和与xy轨道6垂直的支撑架，所述取货机体81的基座上设有取货x轴驱动电机86安装位和取货y轴驱动电机88安装位，取货x轴驱动电机86安装在取货机体81的取货x轴驱动电机86安装位上，取货y轴驱动电机88安装在取货机体81的取货y轴驱动电机88安装位上；所述支撑架上安装有与xy轨道6平行的承载台82，承载台82一端与支撑架相接，承载台82另一端为与xy轨道6平行的承接板，所述的承载台82上设有的滑块安装在支撑架侧面设有的与xy轨道6垂直的滑轨a84上；所述支撑架内下部安装有升降驱动电机85，支撑架上部安装有从动轴a89，升降驱动电机85与从动轴上套接机械手同步带83，所述承载台82连接机械手同步带83，所述升降驱动电机85控制承载台82在z轴上做往复运动。平行取送货装置8的下端还设有用于固定导线的导线轨道88。
优选的，所述自动门9包括安装板、门框91、安装门框91内的门板92、及通过转接块97与门板92连接的门板92驱动装置；所述门框91和门板92驱动装置均安装在安装板上，安装门框91内的门板92下沉闭合安装板上的开口；所述门框91包括两横支撑杆911和两直立支撑杆912，所述门框91内两直立支撑杆912的相对面上均设有向内凹陷的门板导槽93，每根直立支撑杆912上均设有上下两个形状大小完全相同但不相接的门板导槽93，所述的门板导槽93为类l型设计便于门自动门9的开合；所述门板92两侧设有直径小于门板导槽93直径的滑动支撑块，门板92安装在门框91内滑动支撑块安装在门板导槽93内；所述门板92驱动装置包括驱动电机94、固定和安装驱动电机94的支撑座98、及套接在驱动电机94和从动轴b96上的门板同步带95，所述的门板同步带95与转接块97固定连接；所述的支撑座98上还设有与直立支撑杆912平行的滑轨b99，转接块97连接门板92驱动装置的一端安装在滑轨b99上。
优选的，所述出货口10包括传送装置和缓冲装置；所述传送装置和缓冲装置相接；传送装置包括传送支撑架101、安装在传送支撑架101上的传送杆102、及安装在传送支撑架101上的传送杆102下方的出货顶送装置103；所述的传送杆102等间隔安装在传送支撑架101上，传送杆102的一端通过传动带连接驱动装置，驱动装置带动传送杆102以与传送支撑架101的连接处位为支点滚动；出货顶送装置103上设有与传送杆102垂直的顶板107，出货顶送装置103设置在传送杆102下端，出货顶送装置103的顶板107设置在传送支撑架101上传送杆102与传送杆102的间隙下方，出货顶送装置103下方还连接电动伸缩杆104，电动伸缩杆104工作驱动出货顶送装置103向上将货物从出货顶送装置103上方的出货口10顶出；出货顶送装置103的上方传送支撑架101上安装有传感器，传感器连接控制器，控制器控制出货顶送装置103下方的电动伸缩杆104工作；所述的缓冲装置包括缓冲支架105和安装在缓冲支架105上的缓冲套杆106，缓冲套杆106安装在缓冲支架105上以缓冲套杆106与缓冲支架105相接处为支点滚动。出货顶送装置103的下端还设有限位支撑杆108，限位支撑杆108用于支撑出货顶送装置103以及出货顶送装置103向下复位时限制出货顶送装置103的位置。
优选的，所述机械手分拣装置11包括支撑架和安装在支撑架上的驱动装置；所述的支撑架包括y轴支撑架和安装在y轴支撑板上的x轴支撑板112；所述的x轴支撑板112的两端均安装在y轴支撑架上，x轴支撑板112下端的滑块安装在y轴支撑架上的y轴滑轨119上，x轴支撑板112一端设有y轴驱动电机114，所述的y轴驱动电机114固定安在x轴支撑板112上，y轴驱动电机114在x轴支撑板112下端连接y轴齿轮，y轴齿轮与y轴滑轨119侧边设有平行于y轴滑轨119的y轴齿条相啮合，y轴驱动电机114驱动带动x轴支撑板112沿y轴做往复运动。
如图13所示，图中第二y轴支撑板111上设有供x轴支撑板112滑动的y轴滑轨119，x轴支撑板112上设有供机械手117沿x轴滑动。机械手117的外壳上安装有x轴驱动电机118，x轴驱动电机118的输出轴通过齿轮与x轴齿条115啮合，x轴驱动电机118驱动，机械手117沿x轴做往复运动。z轴驱动电机116与机械手117上的齿条也通过齿轮啮合，z轴驱动电机116工作驱动机械手117沿y轴运动。
优选的，所述的自动门9、出货口10、平行取送货装置8、机械手分拣装置11和电子操作屏2分别连接内部控制器，内部控制器控制分别控制自动门9、出货口10、平行取送货装置8、机械手分拣装置11工作。
优选的，所述的制冷装置3安装在外壳体上端且连接外壳体内部，制冷装置3连接控制器，制冷装置3受控制器的控制。
优选的，所述的巡检门5设置在外壳体的侧面，巡检门5可用于供维修人员进行内部检查以及供供货人员进行货物的补给。
优选的，所述外壳体上还设有照明用的照明灯4，照明灯4为光控开关控制。
上述置物架7包括支撑杆71和支撑板72组成，支撑板72为l型，支撑杆71下端安装在xy轨道6的y轴轨道62两端。安装在相邻两根y轴轨道62上的两列支撑杆71上安装的支撑板72之间留有间隙不相接，方便平行取送货装置8取放置在支撑板72上的储物框栏73。平行取送货装置8安装在xy轨道6上，平行取送货装置8沿xy轨道6的x轴轨道61和y轴轨道62移动变换位置进行取货操作。
本发明在使用时，使用者在电子操作屏2上选取需要购买的产品，之后内部控器控制控制平行取送货装置8上移动到使用者选取物品所在的位置进行取货，平行取送货装置8是上的承载台82将放置在置物架7上的储物框栏73取下，平行取送货装置8将取下的储物框栏73输送至自动门9处。此时自动门9工作，自动门9开启露出外壳体上的进货口12，平行取送货装置8工作将承载台82上拖着的储物框栏73穿过进货口12放在出货口10的传送支撑架101上后，平行取送货装置8的承载台82退出进货口12后，自动门9关闭。进货口12的传送支撑架101上方外壳体上设有的机械手分拣装置11开始工作。
所述机械手分拣装置11采用齿条和齿轮结合的方式，机械手分拣装置11的x轴和y轴支撑板上都设有齿条，机械手分拣装置11的x轴和y轴驱动电机114的输出轴上都连接齿轮，齿轮与支撑上的齿条啮合，电机工作驱动齿轮转动，齿轮转动带动机械手分拣装置11的机械手117在x轴/y轴上移动进行货物的分拣。机械手117下端还设有吸盘120，拣货时机械手117下移，机械手117下端的吸盘120工作。吸盘120吸住使用者购买的货物后，机械手117先上移再移动到传送支撑架101上最远离缓冲装置的一端放有的拣货框内，拣货结束。
拣货结束后，控制器控制出货口10开始工作，出货口10的传送装置工作，驱动装置带动传送杆102以与传送支撑架101的连接处位为支点滚动，为增大传送杆102的摩擦力，传送杆102外包裹有橡胶材质，传送杆102工作带动放置在传送支撑架101的传送杆102上的储物框栏73和拣货框向缓冲装置一端移动，当拣货框移动到取货口1正下方传送装置的出货顶送装置103时，驱动装置上的传感器检测到拣货框后，传送杆102停止工作，储物框栏73移动到与驱动装置相连的缓冲装置上，此时，控制器控制出货顶送装置103下方的电动伸缩杆104工作将拣货框顶向取货口1；此时，平行取送货装置8移动外壳体上缓冲装置一端设有的取物口13处，取物口13处的自动门9受到控制器的控制打开，平行取送货装置8从取物口13取出放回原位。取货口1下端设有自动活动盖板，盖板可以采用同步带或者齿轮的与齿条的方式配合电机驱动工作，控制盖板活动的电机与控制器连接。当出货顶送装置103向上移动时，控制器控制驱动移动的电机工作，露出取货口1，出货顶送装置103将拣货框顶到取货口1处使用者取货，取货结束后，出货顶送装置103下移复位，控制盖板的电机驱动盖板复位。出货顶送装置103下移，拣货框在下落到传送杆102上时，传感器检测到拣货框，传感器将检测信号传送给控制器，控制器控制驱动装置反转带动拣货框放回原位。此时一次无人售货物品购买操作完成。
上述的控制器安装在外壳体侧面设有的控制箱14内，便于后期的维护和使用。
本发明的有益效果在于本设备由置物架7、平行取送货装置8、出货口10、机械手分拣装置11、电子操作屏2和制冷装置3等组成，本设备通过上述装置的相互配合实现货物的无人售卖。本设备可以实现去物品的无人取货、无人拣货和无人运货，本设备可售卖多种类的物品，更加适合消费者的日常购物需求。推动无人售卖装置的大型化，多样化。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。