一种自动售货机的制作方法

本发明涉及智能售货技术领域，具体为一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。普通的自动售货机，出货口都是位于机器的下部，顾客取货物需要弯下腰，非常不方便，而且货物的位置是固定的，固定查看商品不方便。

随着共享经济的发展，商家可以依靠顾客的个人素养，顾客可以自取，然后在手机上扫码自付，无需将商品放置在安全防盗系数强度高的货架中。但完全敞开的顾客自取售货机，容易积灰，无人清理，不方便使用。

基于此，本发明设计了一种自动售货机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动售货机，以解决上述背景技术中提出的普通的自动售货机，出货口都是位于机器的下部，顾客取货物需要弯下腰，非常不方便，而且货物的位置是固定的，固定查看商品不方便，但完全敞开的顾客自取售货机，容易积灰，无人清理，不方便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动售货机，包括主箱，所述主箱的底部固定安装有底座，所述主箱的侧壁通过转动轴固定安装有翻板，所述翻板的顶部固定安装有把手，所述主箱的侧壁开设有售货槽，所述售货槽位于翻板的下方，所述主箱的侧壁固定安装有扫码显示屏，所述扫码显示屏位于售货槽的下方，所述主箱的侧壁固定安装有一号安装架和二号安装架，所述二号安装架位于一号安装架的下方，所述二号安装架的内腔卡接有电机，所述电机的一端贯穿二号安装架的侧壁设置有电机输出轴，所述一号安装架的内腔活动安装有齿轮，所述齿轮内腔固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴与电机输出轴之间通过皮带连接，所述主箱的内腔滑动配合有货架，所述主箱的后背开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动配合有齿条板，所述齿条板与货架的后背固定连接，所述齿条板与齿轮相互啮合，所述货架包括竖板和隔板，所述隔板的顶部均匀安装有两组滑片安装槽，所述滑片安装槽的内腔活动安装有滑片，所述滑片设置有多组，靠近竖板的所述滑片的侧壁与竖板之间固定安装有弹簧。

优选的，所述底座的侧壁均匀设置有多组安装螺孔。

优选的，所述底座与主箱为一体式打造。

优选的，所述电机控制电路包括开关电路、检测电路以及单片机。所述检测电路包括检测电阻，所述检测电阻两端设置有控制压降通断的开关器件，所述开关器件的第一端与直流电源连接，所述开关器件的第二端接地，且所述第一端输出所述开关器件的通断信号。

优选的，所述开关器件连接开关器件控制端的滤波电路，所述滤波电路包括并联连接的电容与电阻。

优选的，所述扫码显示屏通过无线数据信号与主服务器信号连接。

优选的，所述无线数据信号是蓝牙、4g、wifi、5g、有线网络其中一种或多种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将货物安装在滑片之间，通过弹簧的作用，使货物在被客人拿走之后，能够自动将后排的货物顶到前排去，通过滑片安装槽的设置，便于滑片在滑片安装槽的顶部滑动，且不会脱落，使用时，打开电机，电机正反转动，通过皮带的传动作用，带动皮带转动，通过皮带与齿条板的配合，控制货架上下移动，便于货架的上下移动，使用者通过操作把手，打开翻板，在货架缓慢移动的过程中将货物拿出，通过多层货架的设置，便于将多种货物放在货架上，通过扫码显示屏更新的二维码，客户通过手机支付相应金额，出货位置事宜顾客的拿取高度，使用方便，无需弯腰，本发明无需人售货，结构简单，易制造，且成本底，通过安装螺孔的设置，便于装置的安装固定，放置在主箱内部的货物不会积灰，无需人工清理可放置在各大公司、小区处，便于人们使用，具有良好的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明正视角结构示意图；

图2为本发明后视角结构示意图；

图3为本发明剖视角结构示意图；

图4为本发明局部放大结构示意图；

图5为本发明检测电路结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主箱，2-底座，3-翻板，4-把手，5-售货槽，6-扫码显示屏，7-一号安装架，8-二号安装架，9-电机，10-齿轮，11-电机输出轴，12-齿轮轴，13-皮带，14-货架，15-滑动槽，16-齿条板，17-隔板，18-竖板，19-滑片安装槽，20-滑片，21-弹簧，22-安装螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动售货机，包括主箱1，其特征在于：主箱1的底部固定安装有底座2，主箱1的侧壁通过转动轴固定安装有翻板3，翻板3的顶部固定安装有把手4，主箱1的侧壁开设有售货槽5，售货槽5位于翻板3的下方，主箱1的侧壁固定安装有扫码显示屏6，扫码显示屏6位于售货槽5的下方，主箱1的侧壁固定安装有一号安装架7和二号安装架8，二号安装架8位于一号安装架7的下方，二号安装架8的内腔卡接有电机9，电机9的一端贯穿二号安装架8的侧壁设置有电机输出轴11，一号安装架7的内腔活动安装有齿轮10，齿轮10内腔固定安装有齿轮轴12，齿轮轴12与电机输出轴11之间通过皮带13连接，主箱1的内腔滑动配合有货架14，主箱1的后背开设有滑动槽15，滑动槽15内滑动配合有齿条板16，齿条板16与货架14的后背固定连接，齿条板16与齿轮10相互啮合，货架14包括竖板18和隔板17，隔板17的顶部均匀安装有两组滑片安装槽19，滑片安装槽19的内腔活动安装有滑片20，滑片20设置有多组，靠近竖板18的滑片20的侧壁与竖板18之间固定安装有弹簧21。

其中，底座2的侧壁均匀设置有多组安装螺孔22，底座2与主箱1为一体式打造，电机9包括检测电阻，电机控制电路包括开关电路、检测电路以及单片机。检测电路包括检测电阻，检测电阻两端设置有控制压降通断的开关器件，开关器件的第一端与直流电源连接，开关器件的第二端接地，且第一端输出所述开关器件的通断信号，开关器件连接开关器件控制端的滤波电路，滤波电路包括并联连接的电容与电阻，扫码显示屏通过无线数据信号与主服务器信号连接，无线数据信号是蓝牙、4g、wifi、5g、有线网络其中一种或多种。

本实施例的一个具体应用为：本发明通过将货物安装在滑片20之间，通过弹簧21的作用，使货物在被客人拿走之后，能够自动将后排的货物顶到前排去，通过滑片安装槽19的设置，便于滑片20在滑片安装槽19的顶部滑动，且不会脱落，使用时，打开电机9，电机9正反转动，通过皮带13的传动作用，带动皮带10转动，通过皮带10与齿条板16的配合，控制货架14上下移动，便于货架14的上下移动，使用者通过操作把手4，打开翻板3，在货架14缓慢移动的过程中将货物拿出，通过多层货架14的设置，便于将多种货物放在货架14上，通过扫码显示屏6更新的二维码，客户通过手机支付相应金额，出货位置事宜顾客的拿取高度，使用方便，无需弯腰，本发明无需人售货，结构简单，易制造，且成本底，通过安装螺孔22的设置，便于装置的安装固定，放置在主箱1内部的货物不会积灰，无需人工清理可放置在各大公司、小区处，便于人们使用，具有良好的市场前景。

电机控制电路包括开关电路、过电流检测电路以及单片机20，开关电路由六个场效应管q21、q22、q23、q24、q25、q26组成，第一开关组由q21与q24组成，控制电机m的u相的电流方向与相位，第二开关组由q22与q25组成，控制电机m的v相的电流方向与相位，第三开关组由q23与q26组成，控制电机m的w相的电流方向与相位。

过电流检测电路包括检测电阻r21，检测电阻r21与开关电路串联连接，流经检测电阻r21的电流值与电机m的电流值相同，因此通过检测电阻r21的电流即可判断电机m的电流是否过载。

由于检测电阻r21的阻值固定，当流经检测电阻r21的电流增大时，检测电阻r21两端压降也随之增大。根据这一特性，利用检测电阻r21两端压降的变化来控制三极管的通断，并由三极管输出通断信号至单片机，单片机根据接收到的信号判断流经检测电阻r21的电流是否过大，从而判断电机是否发生过电流的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。