一种无人机快递柜及其控制方法与流程

本发明涉及无人机快递技术领域，尤其涉及一种无人机快递柜及控制方法。

背景技术：

随着电子商务的飞速发展，带动了快递业务量的急剧上涨，快递公司受到人力、物力的制约，导致了派件效率始终无法提速。为了提高派件效率，快递公司使用无人飞行器来运送小型包裹。目前，我国顺丰等快递企业均启动了无人机快递研发并进行了无人机快递试验，来满足派送需求，提高工作效率。

相关技术中，无人机派送包裹是先通过控制后台来控制无人机停放在快递柜上，再将包裹放置在对应的快递柜中，整个运送过程中出现了一些弊端，无人机停放的面积过小，停放难度大；另外，由于现有的快递柜均为侧开门的方式，无人机在放置包裹时，无法直接送入箱体内。

因此，有必要提供一种新的无人机快递柜及其控制方法解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种易停放、且易放置包裹的无人机快递柜及其控制方法。

本发明的技术方案如下：

一种无人机快递柜包括柜体及设于所述柜体上的停机坪，所述柜体的上设有若干个储物箱以及控制所述储物箱开启或关闭的控制器，所述控制器与后台服务器通信连接，所述储物箱包括箱门、框架及连接所述箱门和所述框架的侧翻架；所述停机坪包括连接于所述柜体顶部的基板、转动连接于所述基板的扩充板及连接于相邻两个所述扩充板之间用于填充两者之间间隔的可变形板，所述侧翻架和所述扩充板分别与所述控制器电连接。

优选的，所述侧翻架包括连接于所述框架底部的转轴、一端连接于所述箱门的第一连接架和一端连接于所述框架顶部的第二连接架以及两端分别连接所述第一连接架和所述第二连接的可伸缩拉杆，所述第一连接架和所述第二连接架的另一端均转动连接于所述转轴。

优选的，所述控制器包括控制电路板及与所述控制电路板电连接的气缸和电机，所述气缸与所述可伸缩拉杆连接，所述电机与所述扩充板连接。

优选的，所述基板包括与所述储物箱同侧设置的第一侧边、与所述第一侧边依次首尾连接第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述扩充板连接于所述第二侧边、所述第三侧边和所述第四侧边上。

优选的，所述扩充板的宽度与所述基板的宽度相同，且连接于所述第二侧边和所述第四侧边的所述扩充板的长度等于所述基板的长度的二分之一，连接于所述第三侧边的所述扩充板的长度等于所述基板的长度。

优选的，所述扩充板和所述基板采用铰链连接，所述可变形板由牛津布制成，所述可变形板的外侧边呈圆弧形状。

优选的，所述基板和所述扩充板的外部附设有防腐层。

优选的，所述基板和所述扩充板均为铝合金扩充板，所述防腐层为油漆防腐层。

一种无人机快递柜的控制方法，包括如下步骤：

步骤s1，后台服务器派发单号给无人机，无人机根据单号与储物箱配对；

步骤s2，无人机接近柜体时，控制器控制扩充板展开，无人机停放在停机坪上；

步骤s3，所述控制器控制侧翻架运动，打开所述储物箱；

步骤s4，所述储物箱收到货物后发送信息给所述控制器，所述控制器控制所述储物箱关闭，所述扩充板折叠；

步骤s5，所述控制器发送收货信息给后台服务器；

步骤s6，所述后台服务器控制无人机返航。

优选的，在步骤s1中，所述后台服务器派发单号之前，所述控制器检测所述储物箱内是否为空，如果是，所所述控制器产生与所述储物箱的配对信息发送给所述后台服务器。

本发明提供的无人机快递柜通过在所述储物箱内设置侧翻架，使所述侧翻架连接箱门和框架，控制器带动所述侧翻架运动，使所述箱门可以绕所述侧翻架的转轴转动以形成向上开口的结构形式，从而使无人机可以直接将包裹送至所述储物箱内，有效的提高了实用性；通过在所述停机坪的基板上设置可转动的扩充板，使所述控制器控制所述扩充板可以折叠和平铺于所述基板上，并通过可变形板来连接所述扩充板以形成闭合的空间，增大了无人机停放的面积，折叠和平铺自如，结构灵活，功能性强。

【附图说明】

图1为本发明提供的无人机快递柜的结构示意图；

图2为图1所示的无人机快递柜的另一状态的结构示意图；

图3为图1所示的储物箱的部分结构图；

图4为本发明提供的无人机快递柜的控制方法流程图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本发明提供的无人机快递柜的结构示意图；图2为图1所示的无人机快递柜的另一状态的结构示意图。所述无人机快递柜100包括柜体1及设于所述柜体1上的停机坪3，所述柜体1为长方体，所述柜体1上设有若干个翻板式的储物箱5以及控制所述储物箱5开启或关闭的控制器7，其中，所述控制器7设置在所述柜体1内，所述控制器7与与后台服务器通信连接。所述控制器7包括控制电路板及与所述控制电路板电连接的气缸和电机。需要说明的是，翻板式即物体绕轴线径向旋转一定角度的结构形式。

所述停机坪3包括连接于所述柜体1顶部的基板31、转动连接于所述基板31的扩充板33及连接于相邻所述扩充板33之间用于填充相邻两个所述扩充板33之间的间隔的可变形板35，以形成一个大的、闭合的区域，扩大了所述基板31的面积，更利于无人机停放在所述停机坪3上。

所述基板31包括与所述储物箱5同侧设置的第一侧边311、与所述第一侧边311依次首尾连接第二侧边313、第三侧边315和第四侧边317，所述扩充板33连接于所述第二侧边313、所述第三侧边315和所述第四侧边317上。

所述扩充板33的宽度与所述基板31的宽度相同，且连接于所述第二侧边313和所述第四侧边317的所述扩充板33的长度等于所述基板31的长度的二分之一，连接于所述第三侧边315的所述扩充板33的长度等于所述基板31的长度，这样，在无需使用所述停机坪3或者搬运时，连接在所述第二侧边313和所述第四侧边317的所述扩充板33对接折叠后与所述基板31大小相等，连接于所述第三侧边315的扩充板33再折叠在其他两块所述扩充板33上即可，结构灵活，功能性强。

所述可变形板35由牛津布制成，所述可变形板35的外侧边呈圆弧形状，牛津布为柔性的，所述扩充板33在折叠时，可以使所述扩充板33折叠不受阻碍，同时又可以填充所述扩充板33之间的间隔距离以形成一个连续闭合的空间。

具体的，所述扩充板33和所述基板31采用铰链连接，所述电机带动所述铰链的轴转动，以使所述扩充板33转动。

所述基板31和所述扩充板33的外部附设有防腐层，用于保护所述扩充板33和所述基板31不受外部物质的侵蚀，提高使用寿命。

具体的，在本实施例中，所述基板31和所述扩充板33均为铝合金扩充板33，所述防腐层为油漆防腐层。

请结合参阅图1和图3，图3为图1所示的储物箱的部分结构图。所述储物箱5设于所述柜体1的一侧，所述储物箱5包括箱门51、框架53及连接所述箱门51和所述框架53的侧翻架55，所述侧翻架55包括连接于所述框架53底部的转轴551、一端连接于所述箱门51的第一连接架553和一端连接于所述框架53顶部的第二连接架555以及两端分别连接所述第一连接架553和所述第二连接架555的可伸缩拉杆557，所述第一连接架553和所述第二连接架555的另一端均转动连接于所述转轴551，所述可伸缩拉杆557与所述气缸连接，所述气缸控制所述可伸缩拉杆运动，带动所述箱门51绕所述转轴551转动，以开启和关闭所述储物箱5，形成开口向上的结构形式，使无人机可以直接将包裹送至所述储物箱5内，避免了目前快递柜侧开门方式下，无人机无法直接将包裹送至储物箱5内的问题。

请参阅图4，为本发明提供的无人机快递柜的控制方法流程图。本发明还提供一种无人机快递柜的控制方法，具体包括如下步骤：

步骤s1，所述后台服务器派发单号之前，所述控制器7检测所述储物箱5内是否为空，如果是，所述控制器产生与所述储物箱5的配对信息发送所述后台服务器，所述后台服务器派发单号给无人机，无人机根据单号与所述储物箱5配对；比如，一号所述储物箱5为空，后台服务器给无人机a配对，无人机提取相对应的单号包裹往指定无人机快递柜飞行。

步骤s2，无人机接近所述柜体1时，所述控制器7控制所述电机带动所述扩充板33展开，无人机停放在所述停机坪3上；

步骤s3，所述控制器7通过传感器感应到所述停机坪3上的无人机后，控制所述气缸带动所述可伸缩拉杆运动，从而使箱门运动，所述箱门外翻，打开；

步骤s4，所述储物箱5收到货物后发送信息给所述控制器，所述控制器控制所述气缸带动所述可伸缩拉杆往回运动，所述箱门关闭，所述电机带动所述扩充板折叠；

步骤s5，所述控制器7发送收货信息给所述后台服务器；

步骤s6，所述后台服务器控制无人机返航。

本发明提供的无人机快递柜及其控制方法通过在所述储物箱内设置侧翻架，使所述侧翻架连接箱门和框架，控制器带动所述侧翻架运动，使所述箱门可以绕所述侧翻架的转轴转动以形成向上开口的结构形式，从而使无人机可以直接将包裹送至所述储物箱内，有效的提高了实用性；通过在所述停机坪的基板上设置可转动的扩充板，使所述控制器控制所述扩充板可以折叠和平铺于所述基板上，并通过可变形板来连接所述扩充板以形成闭合的空间，增大了无人机停放的面积，折叠和平铺自如，结构灵活，功能性强。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。