一种商品管理方法和货柜与流程

本申请涉及电控技术领域，具体而言，涉及一种商品管理方法和货柜。

背景技术：

在现有的无人售货柜中，用户在购买商品时，可以将无人售货柜的门打开，在拿到商品后，扫描无人售货柜上的二维码以进行付款，但是对于某些用户，在拿到商品后，不会对商品进行付款，从而对无人售货柜的运营商造成损失。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种商品管理方法和货柜，以降低对无人售货柜的运营商造成的损失。

为了实现上述目的，本申请提供了一种商品管理方法，所述方法包括：

在获取到用户的支付权限后，执行打开货柜门的指令；

通过摄像头采集用户在货柜内的取货图像数据；

在所述货柜门关闭后，对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量；

根据所述商品种类和数量，利用所述支付权限完成支付流程。

可选地，所述摄像头的种类为深度摄像头。

可选地，所述对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量，包括：

所述取货图像数据进行识别，获取所述取货图像数据中被取走的商品的特征信息；

根据所述特征信息，确定所述商品种类；

统计相同特征信息的数量，以确定各商品种类对应的的商品数量。

可选地，所述方法还包括：

在获取到登录信息后，执行打开货柜门的指令；

通过所述摄像头采集用户在货柜内的补货图像数据；

在所述货柜门关闭后，对所述补货图像数据进行识别，以确定当前货柜内的所有商品的商品种类和各商品种类对应的商品数量；

输出当前货柜内的所有商品的商品种类和各商品种类对应的商品数量。

可选地，

所述取货图像数据的种类包括：

图片数据或视频数据；

所述补货图像数据的种类包括：

图片数据或视频数据。

为了实现上述目的，本申请提供了一种商品管理货柜，所述货柜包括：

控制单元，用于在获取到用户的支付权限后，执行打开货柜门的指令；

图像获取单元，用于通过摄像头采集用户在货柜内的取货图像数据；

识别单元，用于在所述货柜门关闭后，对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量；

支付单元，用于根据所述商品种类和数量，利用所述支付权限完成支付流程。

可选地，所述摄像头的种类为深度摄像头。

可选地，在所述识别单元用于对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量时，具体用于：

所述取货图像数据进行识别，获取所述取货图像数据中被取走的商品的特征信息；

根据所述特征信息，确定所述商品种类；

统计相同特征信息的数量，以确定各商品种类对应的的商品数量。

可选地，

所述控制单元，还用于在获取到登录信息后，执行打开货柜门的指令；

所述图像获取单元，还用于通过所述摄像头采集用户在货柜内的补货图像数据；

所述识别单元，还用于在所述货柜门关闭后，对所述补货图像数据进行识别，以确定当前货柜内的所有商品的商品种类和各商品种类对应的商品数量；

所述货柜还包括：

输出单元，用于输出当前货柜内的所有商品的商品种类和各商品种类对应的商品数量。

可选地，

所述取货图像数据的种类包括：

图片数据或视频数据；

所述补货图像数据的种类包括：

图片数据或视频数据。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，在货柜获取到用户的支付权限后，执行打开货柜门的指令，此时用户可以从货柜中选取商品，货柜具有自主使用用户支付权限完成支付的能力，然后货柜通过摄像头采集用户在货柜内的取货图像数据，并在所述货柜门关闭后，对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量，然后在根据所述商品种类和数量，利用所述支付权限完成支付流程，即货柜则确定出用户选取的商品种类和各商品种类对应的商品数量后，可以确定出用所选商品的价值，然后根据该价值完成支付流程，在本申请中，由于货柜在获取到用户的支付权限后，才会开门，并且在确定出用户取货完毕后，自动对商品进行结算，因此有利于降低用户拿到商品而不结算的情况，从而有利于降低对无人售货柜的运营商造成损失。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种商品管理方法的流程示意图；

图2为本申请提供的另一种商品管理方法的流程示意图；

图3为本申请提供的另一种商品管理方法的流程示意图；

图4为本申请提供的一种货柜的结构示意图；

图5为本申请提供的另一种货柜的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的货柜、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个货柜、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要提前说明的是，本申请中涉及到的货柜可以为无人售货货柜，具体可以为无人售货机器人，该无人售货机器人能够移动，关于无人售货机器人的种类在此不做具体限定。

图1为本申请提供的一种商品管理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

101、在获取到用户的支付权限后，执行打开货柜门的指令。

举例说明，用户在从货柜购买商品之前需要进行认证，在认证通过后，货柜可以获取到该用户的支付权限，并且货柜存储该用户和支付密码的对应关系，用户在购买商品时，可以扫描货柜上的二维码，此时货柜可以确定出当前扫描二维码的具体用户，然后利用上述对应关系确定出该用户的支付密码，从而获取到该用户的支付权限，需要注意的是，用户在进行认证时可以只需要进行一次认证；或者，用户通过第三方支付软件来扫描货柜上的二维码，货柜可以从该第三方支付软件来获取该用户的支付权限。

需要注意的是，还可以通过其他方式来获取用户的支付权限，上述获取用户的支付权限的方式仅是示例性的说明，并不对本申请做任何限定，关于获取用户的支付权限的具体方式可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在货柜没有获取到用户的支付权限之前，货柜门是关闭的，为了让用户可以顺利的从货柜中选取商品，在货柜获取到用户的支付权限后，执行打开货柜门的指令，此时货柜门被打开，以便用户从货柜中选取商品，再通过上述操作后，此时用户可以从货柜中选取商品，且货柜具有自主使用用户支付权限完成支付的能力。

102、通过摄像头采集用户在货柜内的取货图像数据。

具体的，在货柜门打开后，用户可以从货柜中选取商品，为了确定出用户选取了哪些商品以及对应的数量，货柜需要通过摄像头采集当前货柜内的取货图像数据，以便通过取货图像数据来确定上述信息。

需要注意的是，摄像头的具体类型和型号可以根据实际场景和需要进行设定，在此不做具体限定，并且，摄像头的数量和拍摄角度也可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

需要再次注意的是，摄像头的设置位置也可以根据实际需要进行设定，例如，摄像头可以设置在货柜内，或者也可以设置在货柜外，具体的设置位置在此不做具体限定。

103、在所述货柜门关闭后，对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量。

具体的，在用户选取完商品后，用户会将货柜门关闭，因此可以利用货柜门关闭这个事件来触发商品结算流程，在进行商品结算时，需要对取货图像数据进行识别，以便确定出用户选取的商品种类和各商品种类的商品数量，货柜在获取到上述信息后，可以确定出用户选取的每个商品的价值，以便确定出用户选取的商品的总价值。

需要注意的是，本申请的目的为了获取到商品种类和各商品种类的商品数据，关于如何获取到上述信息的具体实施方式，即具体的识别方式，可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

104、根据所述商品种类和数量，利用所述支付权限完成支付流程。

具体的，由于货柜已获取到用户的支付权限，因此在根据商品种类和数量确定出用户选取商品的总价值后，可以完成支付流程，及货柜根据上述确定出的总价值自动对该用户进行扣款，例如，货柜可以通过用户授权的第三方支付软件来完成对该用户自动扣款的过程。

在利用所述支付权限完成支付流程，由于无需该用户手动完成，因此可以有利于减少该用户的支付操作，从而有利于降低该用户在支付过程中的操作步骤，在某些情况下，例如：用户手里拿了很多商品时，可以降低支付流程对该用户造成的不变。

需要注意的是，本申请的目的为了实现自动扣款，因此利用支付权限完成支付流程的具体实现方式可以根据实际场景进行设定，在此不做具体限定。

在本申请中，在货柜获取到用户的支付权限后，执行打开货柜门的指令，此时用户可以从货柜中选取商品，货柜具有自主使用用户支付权限完成支付的能力，然后货柜通过摄像头采集用户在货柜内的取货图像数据，并在所述货柜门关闭后，对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量，然后在根据所述商品种类和数量，利用所述支付权限完成支付流程，即货柜则确定出用户选取的商品种类和各商品种类对应的商品数量后，可以确定出用所选商品的价值，然后根据该价值完成支付流程，在本申请中，由于货柜在获取到用户的支付权限后，才会开门，并且在确定出用户取货完毕后，自动对商品进行结算，因此有利于降低用户拿到商品而不结算的情况，从而有利于降低对无人售货柜的运营商造成损失。

在一个可行的实施方案中，上述的摄像头可以为深度摄像头。

具体的，由于通过深度摄像头采集的图像数据可以获得商品的三维立体数据，因此通过深度摄像头采集的图像数据对商品的种类进行识别时，确定出的商品种类更加准确，从而有利于提高支付流程的准确定。

需要注意的是，上述仅是为了实现确定出的商品种类更加准确时的一种优选实施例，但是并不能对本申请形成具体限定，凡是能够实现准确确定出商品种类和数量的摄像头均属于本申请的保护范围。

在一个可行的实施方案中，图2为本申请提供的另一种商品管理方法的流程示意图，如图2所示，在执行步骤103时，可以通过以下步骤实现：

201、所述取货图像数据进行识别，获取所述取货图像数据中被取走的商品的特征信息。

202、根据所述特征信息，确定所述商品种类。

203、统计相同特征信息的数量，以确定各商品种类对应的的商品数量。

具体的，不同的商品的包装具有不同的特征信息，例如，不同的商品的包装的颜色、图案、外形和/或文字等特征信息是不同的，因此在获取到取货图像数据中被取走的商品的特征信息后，根据该特征信息，可以确定出被取走的商品的种类，并且对具有相同特征信息的数量进行统计后，可以确定同一中商品种类被取走的数量。

需要注意的是，关于特征信息的种类可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，图3为本申请提供的另一种商品管理方法的流程示意图，如图3所示，该方法还包括以下步骤：

301、在获取到登录信息后，执行打开货柜门的指令。

具体的，货柜管理员可以对货柜中的商品进行补货，在对商品进行补货时，可以通过账号信息登录该货柜，以便让货柜获知当前是管理员对货柜进行的操作，在货柜获取到登录信息后，为了便于管理员对商品进行补货，因此需要执行打开货柜门的指令。

302、通过所述摄像头采集用户在货柜内的补货图像数据。

关于该步骤的原理可参考对步骤102的说明，在此不再详细赘述。

303、在所述货柜门关闭后，对所述补货图像数据进行识别，以确定当前货柜内的所有商品的商品种类和各商品种类对应的商品数量。

关于该步骤的原理可参考对步骤103的说明，在此不再详细赘述。

304、输出当前货柜内的所有商品的商品种类和各商品种类对应的商品数量。

具体的，可以将上述信息输出给管理员，以便管理员对货柜中的商品进行统一管理。

在一个可行的实施方案中，上述取货图像数据的种类包括：图片数据或视频数据；上述补货图像数据的种类包括：图片数据或视频数据。

需要注意的是，取货图像数据的种类和补货图像数据的种类可以相同，或者可以不相同，关于上述两种图像数据的具体种类可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

图4为本申请提供的一种货柜的结构示意图，如图4所示，所述货柜包括：

控制单元41，用于在获取到用户的支付权限后，执行打开货柜门的指令；

图像获取单元42，用于通过摄像头采集用户在货柜内的取货图像数据；

识别单元43，用于在所述货柜门关闭后，对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量；

支付单元44，用于根据所述商品种类和数量，利用所述支付权限完成支付流程。

在一个可行的实施方案中，所述摄像头的种类为深度摄像头。

在一个可行的实施方案中，在所述识别单元43用于对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量时，具体用于：

所述取货图像数据进行识别，获取所述取货图像数据中被取走的商品的特征信息；

根据所述特征信息，确定所述商品种类；

统计相同特征信息的数量，以确定各商品种类对应的的商品数量。

在一个可行的实施方案中，图5为本申请提供的另一种货柜的结构示意图，如图5所示

所述控制单元41，还用于在获取到登录信息后，执行打开货柜门的指令；

所述图像获取单元42，还用于通过所述摄像头采集用户在货柜内的补货图像数据；

所述识别单元43，还用于在所述货柜门关闭后，对所述补货图像数据进行识别，以确定当前货柜内的所有商品的商品种类和各商品种类对应的商品数量；

所述货柜还包括：

输出单元45，用于输出当前货柜内的所有商品的商品种类和各商品种类对应的商品数量。

在一个可行的实施方案中，所述取货图像数据的种类包括：图片数据或视频数据；所述补货图像数据的种类包括：图片数据或视频数据。

关于上述实施例中的货柜的各单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在本申请中，在货柜获取到用户的支付权限后，执行打开货柜门的指令，此时用户可以从货柜中选取商品，货柜具有自主使用用户支付权限完成支付的能力，然后货柜通过摄像头采集用户在货柜内的取货图像数据，并在所述货柜门关闭后，对所述取货图像数据进行识别，以确定所述用户获取到的商品种类和各商品种类对应的的商品数量，然后在根据所述商品种类和数量，利用所述支付权限完成支付流程，即货柜则确定出用户选取的商品种类和各商品种类对应的商品数量后，可以确定出用所选商品的价值，然后根据该价值完成支付流程，在本申请中，由于货柜在获取到用户的支付权限后，才会开门，并且在确定出用户取货完毕后，自动对商品进行结算，因此有利于降低用户拿到商品而不结算的情况，从而有利于降低对无人售货柜的运营商造成损失。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。