一种升降传送式无人售货机的制作方法

本发明属于自动售卖设备技术领域，具体地说属于一种升降传送式无人售货机。

背景技术

无人售货机也称自动售货机，是一种新颖的售货设备，其特征就是机器取代了人、取代了商店。尽管目前能够通过自动售货机销售的商品种类仍然十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要及时购买的商品。随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性，因此无人售货机越来越受到人们的欢迎。无人售货机已经在欧美、日韩等发达国家得到普及和应用。然而，无人售货机在我国尚处于刚刚起步阶段，在结构上的设计还不够完善。目前我国市场上见到的无人售货机多采用自动下落式出料，因为冲击很容易损坏商品，不适于鸡蛋等易碎商品的售卖。

技术实现要素：

本发明为克服现有无人售货机的上述缺点，提供一种安装移动简单、出货平稳安全、取货方便、运行可靠、适用范围广的升降传送式无人售货机。

本发明的技术方案：

一种升降传送式无人售货机，包括柜体1、柜门2、取货装置3、出货装置5、升降传送装置6、操作显示模块7和制冷装置8；

所述的柜体1是整个无人售货机的支撑基础；所述的柜门2与柜体1铰接；所述的出货装置5安装在柜体1内的上部，根据当地售货量设置不同层数；所述的升降传送装置6位于出货装置5前方，将出货装置5推出的商品传送至取货装置3；所述的取货装置3位于柜门2下方，消费者通过取货装置3完成取货；所述的操作显示模块7位于柜体1右半部分，用于完成人机交互，控制无人售货机完成出货；所述的制冷装置8位于柜体1内的下半部分，用于对无人售货机的商品进行保鲜。

进一步地，所述的柜体1底部安装有锁紧机构11和万向轮12，方便无人售货机的移动与位置固定；

进一步地，所述的取货装置3包括电机一31、减速器32、长轴33、主动轮34、皮带35、从动轮36、盖板37和取货口38；电机一31安装在取货口38下面，通过减速器32与长轴33相连接，长轴33两端分别安装有主动轮34，主动轮34上方均安装有从动轮36，主动轮34与从动轮36通过皮带35相连，皮带35与盖板37相连，主动轮34与从动轮36对称安装在盖板37上下两侧；电机一31转动，带动皮带35运动，进而带动盖板37竖直移动，实现取货口38被打开或关闭；

进进一步地，所述的出货装置5包括内部支架51、电机四52、齿轮箱53、弹簧夹54、弹簧一55和弹簧二56；内部支架51安装在柜体1上，用来支撑所售商品；内部支架51靠近柜体1内部的一侧安装有电机四52，电机四52与齿轮箱53的输入轴连接，齿轮箱53有两个转向相反转速相同的输出轴，齿轮箱53的输出轴通过弹簧夹54分别与弹簧一55、弹簧二56连接，弹簧一55和弹簧二56旋向相反；电机四52静止时商品储存在弹簧一55和弹簧二56形成的螺旋货道内，电机四52转动时弹簧一55与弹簧二56同时反方向旋转，将商品推送到接货箱65；

一步地，所述的升降传送装置6包括电机二61、平移机构62、电机三63、升降机构64和接货箱65；电机二61与平移机构62相连接，接货箱65安装在平移机构62上，电机二61转动，通过平移机构62带动接货箱65水平移动；电机三63与升降机构64相连接，升降机构64与平移机构62两端相连接，电机三63转动，通过升降机构64带动接货箱65竖直移动；

进一步地，所述的操作显示模块7包括显示器71、硬币机72、二维码支付界面73、操作面板74、硬币出口75、读卡器76和plc控制系统77；显示器71显示无人售货机内商品规格，所在位置编号；操作面板74由数字键、确认键和取消键组成，主要完成商品选择等人机交互工作；plc控制系统77控制商品的出货、检测各项指标，控制自动售卖机内的各个部分相互配合，完成整个销售过程。

本发明一种升降传送式无人售货机的工作方式是：消费者根据自己的需要通过所述操作面板选择不同规格的商品，并通过所述硬币机或所述二维码支付界面完成支付后，所述电机二、电机三先后启动带动所述升降传送装置移动到指定商品所在货道前，所述出货电机转动，通过所述齿轮箱带动所述弹簧一和所述弹簧二同时旋转，将所选商品推到所述接货箱内；所述电机二、电机三再次启动，驱动所述升降传送装置将所述接货箱送到所述取货口；所述电机一转动，驱动与所述皮带相连的所述盖板向上运动，打开所述取货口，待消费者从所述接货箱取走商品后，所述电机一反向转动，带动所述盖板向下运动，当所述取货口完全关闭后所述电机一停止转动，完成取货的过程。

本发明的有益效果：

(1)出货装置采用在一个货道安装两根旋向相反的弹簧，电机四转动带动两根弹簧反向旋转，从而将商品推送到接货箱中，大大降低商品被卡住的可能性。

(2)出货装置将商品推送到接货箱后，再由升降传送装置将商品运送到取货口，避免了商品磕碰受损。

(3)取货口处由电机一通过皮带带动盖板向下移动，使取货口自动打开，方便消费者取货。

(4)无人售货机底部设有万向轮和地脚，方便自动售货机的移动和固定。

附图说明

图1是本发明一种升降传送式无人售货机的立体结构图；

图2是本发明一种升降传送式无人售货机的取货装置结构图；

图3是本发明一种升降传送式无人售货机的出货装置结构图；

图4是本发明一种升降传送式无人售货机的升降传送装置结构图。

图中：1柜体；11锁紧机构；12万向轮；2柜门；3取货装置；31电机一；32减速器；33长轴；34主动轮；35皮带；36从动轮；37盖板；38取货口；5出货装置；51内部支架；52电机四；53齿轮箱；54弹簧夹；55弹簧一；56弹簧二；6升降传送装置；61电机二；62平移机构；63电机三；64升降机构；65接货箱；7操作显示模块；71显示器；72硬币机；73二维码支付界面；74操作面板；75硬币出口；76读卡器；77plc控制系统；8制冷装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种升降传送式无人售货机的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4所示，本发明一种升降传送式无人售货机,包括：柜体1、柜门2、取货装置3、出货装置5、升降传送装置6、操作显示模块7、制冷装置8；柜体1是整个无人售货机的支撑基础，底部安装有万向轮12和锁紧机构11，方便无人售货机的移动，当无人售货机移动到目的地后，可通过锁紧机构11固定住；柜门2与柜体1铰接。所述取货装置3位于所述柜门2下方，取货装置3包括：电机一31、减速器32、长轴33、主动轮34、从动轮36、皮带35、盖板37和取货口38，电机一31通过减速器32一与长轴33相连接，安装在取货口38下面，长轴33两端分别安装有主动轮34，主动轮34上方安装有从动轮36，主动轮34与从动轮36通过皮带35相连，皮带35与盖板37相连，主动轮34与从动轮36对称安装在盖板37两侧；电机一31通过减速器32带动长轴33以及固定在长轴33上的主动轮34转动，从而带动皮带35运动，而与皮带35相连的盖板37从而也被带动上下运动；电机一31通过减速器32带动长轴33以及固定在长轴33上的主动轮34转动，进而带动皮带35运动，从而与皮带35相连的盖板37也被带动上下运动；当商品经由取货装置6运送到取货口38后，消费者可以通过取货口38完成取货。出货装置5安装在柜体1内的上部，可根据当地的售货量设置多层；出货装置5包括出货装置包括内部支架51、弹簧夹54、电机四52、齿轮箱53、弹簧一55、弹簧二56，内部支架51安装在柜体1上，主要用来支撑所售商品，内部支架51靠近柜体1内部的一侧安装有电机四52，电机四52与齿轮箱53连接，齿轮箱53可输出两个转向相反转速相同的转矩，齿轮箱53通过弹簧夹54与弹簧一55、弹簧二56连接；电机四52通过齿轮箱53带动弹簧一55与弹簧二56同时旋转，将商品推出货道。升降传送装置6安装于出货装置5前面，升降传送装置6包括电机二61、平移机构62、电机三63、升降机构64、接货箱65，电机二61与平移机构62相连接，平移机构62与接货箱65相连接，电机二61通过控制平移机构62水平移动进而带动接货箱65水平移动；电机三63与升降机构64相连接，升降机构64与平移机构62整体相连接，电机三63通过控制升降机构64竖直移动进而带动接货箱65竖直移动，最终使接货箱65移动到要出货的货道前面；出货装置5将商品推至取货装置6之中；取货装置6可将商品运送至取货口3；操作显示模块7位于柜体1右半部分，包括显示器71、硬币机72、二维码支付界面73、操作面板74、硬币出口75、读卡器76、plc控制系统77，主要完成人机交互，根据消费者的需要控制设备完成出货；制冷装置8位于柜体1内的下半部分，可将无人售货机内部温度控制在储存商品的最佳温度，保证商品新鲜。

本发明一种升降传送式无人售货机的工作方式是：消费者根据自己的需要通过操作面板74选择不同规格的商品，并通过硬币机72或二维码支付界面73完成支付后，plc控制系统77控制升降传送装置6移动到将要出货的货道前，plc控制系统77控制电机四52转动相应的圈数，从而带动与电机四52相连的齿轮箱53转动，并通过齿轮箱53带动，弹簧一55、弹簧二56同时旋转，将所选商品推到接货箱65上；plc控制系统77控制升降传送装置6移动到取货口38；plc控制系统77控制电机一31转动，从而带动皮带35转动，而与皮带35相连的盖板37也被带动向上运动，当取货口38完全打开后电机一31停止转动，待消费者取走物品后，plc控制系统77重新控制电机一31转动，进而带动盖板37向下运动，当取货口3完全关闭后电机一31停止转动，完成取货的过程。