本发明涉及畜牧设备技术领域，特别涉及一种牲畜喂食机。
背景技术
随着社会的进步和行业的发展，喂食机在畜牧养殖中得到了越来越广泛的应用；尤其是在牛羊等牲畜的喂养中。牲畜喂食机一般包括料仓和料槽。料仓中用来放置存储饲料。并通过一系列的机械结构使饲料排到料槽中，并且维持料槽中饲料在一定范围内从而防止喂过程中，牲畜的在用食用饲料过程中造成饲料的浪费。采用喂食机对牲畜进行喂养也能够使牲畜的喂养环境更加清洁。
在牲畜的喂养过程中，牲畜喂养的营养均衡问题也越来越受到重视。传统的牲畜养殖中，仅仅以将牲畜喂饱为目的，长长以单一的饲料对牲畜进行喂食，或者通过几种饲料进行简单的混合喂食。在现代牲畜养殖技术中，更加注重牲畜在成长存活过程中的营养均衡问题，从而能够产出更高质量的奶类和肉类。在现代牲畜养殖技术中，需要对牲畜的喂养实现定时、定量、定比。即在指定的时间对牲畜进行喂养，根据喂养的时间段选择合适的饲料和喂养量。
授权公告号为cn206978379u的中国实用新型专利文件中公开了一种出料均匀的畜牧业用饲料喂食机，包括喂食机体和支撑座，喂食机体上端中部连接有驱动电机，驱动电机下端连接有驱动轴，驱动轴上下两端连接有旋转盘，旋转盘中部均匀设有限位槽，限位槽中部设有滑杆，滑杆中部均匀设有搅拌叶，驱动轴底端连接有固定架，喂食机体下端中部设有筛网，筛网左端连接有左移动杆，左移动杆中部套有伸缩弹簧，左移动杆左端连接有限位螺母，筛网右端连接有右移动杆，右移动杆右端连接有直齿条，支撑座右侧上端连接有驱动箱，支撑座下端两侧连接有行走架。
上述的畜牧业用饲料喂食机，将饲料放置在机体中，并通过筛网等装装置使其出料均匀；但是其并不能在实现对牲畜的定时定量定比的喂养。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种牲畜喂食机，其能够对牲畜进行定时定量定比的进行供食。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种牲畜喂食机，包括机架、与机架固定连接的料仓以及用于喂食牲畜的料槽，所述料槽与料仓内部相连通，料仓内部设置有多个储料箱，所述储料箱下部设置有出料口；牲畜喂食机还包括控制模块，所述控制模块包括：
plc,所述plc存储有下料信息，所述plc根据下料信息发出下料驱动指令；
驱动单元，所述驱动单元与plc相连，所述驱动单元接收并将响应于plc发出的驱动指令，驱动储料箱进行下料；
料位检测单元，所述料位检测单元与plc相连，所述料位检测单元对储料箱中饲料的多少进行检测，当储料箱中的饲料低于设定值时，向plc发出饲料状态反馈信号；
信息反馈单元，所述信息反馈单元与plc相连；当储料箱中的饲料低设定值时，plc发出通知信号，所述信息反馈单元接收plc发出的通知信号，并且响应于plc发出的通知信号，向外界发出加料信息。
通过采用上述方案，料仓内设置多个储料箱，分别用来存放不同的种类的饲料，牲畜喂食机还包括控制模块，所述控制模块包括plc、驱动单元、料位检测单元和信息反馈单元，通过plc控制驱动单元定时对各个储料箱进行分别打开，或者将几种饲料进行混合下料，从而在不同的时间段用不同种类的饲料或不同配比的混合饲料对牲畜进行喂养；通过料位检测单元和信息反馈单元提示饲养员及时往储料箱中加入饲料；通过料仓内多个储料箱和控制模块的设置，使牲畜喂食机能够对定时定量定比进行喂养，从而更有利于牲畜的健康生长。
较佳的，所述出料口处设置有两扇与储料箱在水平方向铰接的门体，所述驱动单元包括缸体分别竖直固定在储料箱上两端的气缸，所述气缸的活塞杆铰接有两个连杆，两个连杆的另一端分别与门体相铰接；所述气缸与plc相连，根据plc发出的开合指令，控制门体进行开合。
通过采用上述方案，两扇门体位于出料口处，并且在水平方向与储料箱铰接；储料箱的两端分别设置有缸体竖直固定在储料箱上的气缸，气缸的活塞杆铰接有两个连杆，且两个连杆分别与两扇门体相铰接，从而通过气缸活塞杆的运动能够将出料口打开或闭合；气缸与plc相连，通过plc对气缸的活塞杆动作控制；进而实现各储料箱的定时下料功能。
较佳的，牲畜喂食机还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括两个与料仓内壁固定连接的隔料板、在水平方向与料仓转动连接的搅拌轮以及驱动搅拌轮进行转动的驱动组件；两个隔料板倾斜向下设置，两个隔料板之间形成了向下排料的排料口；所述驱动组件包括驱动搅拌轮进行转动的伺服电机；所述伺服电机与plc相连，接收并响应于plc发出的下料搅拌指令。
通过采用上述方案，在储料箱进行下料时，plc控制伺服电机驱动搅拌轮进行转动，进而将单个储料箱中的饲料进行打散，减少饲料的粘结成团现象；或者将多个储料箱中的下落的饲料进行打散混合均匀，从而便于牲畜进行食用。
较佳的，所述料槽有两个，分别固定在料仓前后两侧的机架上；所述排料口下方设置有倒v型的分料板，所述分料板与料仓内壁固定连接。
通过采用上述方案，牲畜喂食机有两个料槽，且料槽分别固定在料仓前后的机架上，通过位于排料口下方的倒v型的分料板，将排料口落下的饲料分流到两侧的料槽中，牲畜喂食机喂养的空间利用率。
较佳的，所述料仓的顶部设置有保护罩，所述保护罩两侧固定有转动臂，所述转动臂的另一端与料仓在水平方向上铰接；所述料仓上还设置有对打开状态的保护罩的转动臂进行钩挂的挂钩。
通过采用上述方案，通过在料仓顶部设置保护罩，从而料仓内部进行保护，防止雨水、扬尘等进入料仓，对料仓内部造成污染；保护罩通过转动臂与料仓转动连接。且在料仓上还设置有挂钩，在打开保护罩时就，通过挂钩对转动臂进行钩挂，从而方便对保护罩进行打开和闭合操作。
较佳的，所述料槽的上方设置有挡雨板。
通过采用上述方案，通过在料槽的上方设置挡雨板，能够对料槽上方流落的雨水等液体进行遮挡顺流，防止其落入到料槽中对饲料造成污染。
较佳的，所述料槽中设置有对料槽进行分隔的挡料板，所述挡料板将料槽分为饲料腔和水腔，所述饲料腔上方设置有与料槽固定连接的挡料网板。
通过采用上述方案，通过在料槽中设置挡料板，将料槽分隔成料饲料腔和水腔，是料槽同时能够对牲畜供料和供水，并在饲料腔的上方设置与料槽固定连接的挡料网板，进而减少牲畜将饲料腔中的饲料拱出饲料腔。
较佳的，所述料仓内部设置有水平的支撑杆，所述支撑杆的两端分别与料仓的前后两侧壁固定连接。
通过采用上述方案，通过在料仓内部设置两端分别与料仓前后两侧壁固定连接的支撑杆，加强料仓的结构强度，减小料仓的结构变形。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1．料仓内设置多个储料箱，分别用来存放不同的种类的饲料，牲畜喂食机还包括控制模块，所述控制模块包括plc、驱动单元、料位检测单元和信息反馈单元，通过plc控制驱动单元定时对各个储料箱进行分别打开，或者将几种饲料进行混合下料，从而在不同的时间段用不同种类的饲料或不同配比的混合饲料对牲畜进行喂养；通料位检测单元和信息反馈单元提示饲养员及时往储料箱中加入饲料；通过料仓内多个储料箱和控制模块的设置，使牲畜喂食机能够对定时定量定比进行喂养，从而更有利于牲畜的健康生长；
2.在储料箱进行下料时，plc控制伺服电机驱动搅拌轮进行转动，进而将单个储料箱中的饲料进行打散，减少饲料的粘结成团现象；或者将多个储料箱中的下落的饲料进行打散混合均匀，从而便于牲畜进行食用；
3.通过在料槽中设置挡料板，将料槽分隔成料饲料腔和水腔，是料槽同时能够对牲畜供料和供水，并在饲料腔的上方设置与料槽固定连接的挡料网板，进而减少牲畜将饲料腔中的饲料拱出饲料腔。
附图说明
图1为牲畜喂食机的结构示意图；
图2为牲畜喂食机隐藏部分料仓的结构示意图；
图3为控制模块的结构功能框图；
图4为图2中a的局部放大图。
图中，1、机架；2、料仓；21、储料箱；211、出料口；212、门体；22、支撑杆；23、分料板；3、料槽；31、挡料板；32、饲料腔；33、水腔；34、挡料网板；4、挡雨板；5、保护罩；51、转动臂；52、挂钩；6、控制模块；61、plc；62、驱动单元；621、气缸；622、连杆；63、料位检测单元；631、料位计；64、信息反馈单元；641、蜂鸣器；7、搅拌装置；71、隔料板；711、排料口；72、搅拌轮；73、驱动组件；731、伺服电机；732、驱动轮；733、从动轮；734、驱动带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：一种牲畜喂食机，参照图1，包括机架1、料仓2和料槽3。料仓2固定在机架1上，用来放置存储喂食的饲料。料槽3设置有两个，分别固定在料仓2的前后两侧的机架1上，且料槽3与料仓2内部相连通。料仓2上部还设置有保护罩5，保护罩5两侧分别固定有转动臂51，转动臂51的另一端在水平方向上与料仓2铰接。料仓2的两侧还设置有挂钩52，挂钩52能在保护罩5的打开状态下对转动臂51进行钩挂，从而将保护罩5保持在特定的状态位置。通过保护罩5能够对料仓2的内部进行保护，避免下雨或外界的扬尘进入到料仓2内部。
参照图1，料槽3中设置有挡料板31，挡料板31对从料仓2中泄出的饲料进行阻隔，将料槽3分隔成饲料腔32和水腔33；水腔33用来盛放牲畜的饮用水。饲料腔32上方还设置有挡料网板34，挡料网板34与料槽3固定连接，通过挡料网板34的设置，减少牲畜将饲料腔32中的饲料拱出饲料腔32。
参照图1，料槽3上方还设置挡雨板4。通过在料槽3的上方设置挡雨板4，能够对料槽3上方流落的雨水等液体进行遮挡顺流，防止其落入到料槽3中对饲料造成污染。
参照图2和图3，料仓2内部设置有多个储料箱21，分别用来存放不同的饲料。牲畜喂食机还包括控制模块6，控制模块6包括plc61、驱动单元62、料位检测单元63和信息反馈单元64。驱动单元62、料位检测单元63和信息反馈单元64分别与plc61相连；plc61存储有下料信息，plc61根据下料信息发出下料驱动指令；驱动单元62接收并将响应于plc61发出的驱动指令，驱动储料箱21进行下料；料位检测单元63包括若干个料位计631，通过料位计631对储料箱21中饲料的多少进行检测，当储料箱21中的饲料低于设定值时，向plc61发出饲料状态反馈信号；信息反馈单元64用来外界发出加料信息，提示饲养人员对储料箱21进行加料。信息反馈单元64包括蜂鸣器641，蜂鸣器641与plc61相连，当储料箱21中的饲料低于设定值时，plc61控制蜂鸣器641发出提示音，提醒饲养人员进行饲料添加。
参照图3，料仓2内部设置有水平的支撑杆22，支撑杆22的两端分别与料仓2的前后两侧壁固定连接。通过在料仓2内部设置两端分别与料仓2前后两侧壁固定连接的支撑杆22，加强了料仓2的结构强度，减小了料仓2的结构变形。
参照图3和图4，出料口211处设置有两扇与储料箱21在水平方向铰接的门体212，驱动单元62包括缸体竖直固定储料箱21两端的气缸621，气缸621的活塞杆铰接有两个连杆622，两个连杆622的另一端分别与门体212相铰接。通过气缸621的活塞杆在竖直方向上的伸缩运动，进而驱动门体212绕其铰接点进行转动，从而将出料口211打开或闭合。气缸621与plc61相连，根据plc61发出的开合指令进而控制门体212进行开合。通过与plc61相连的气缸621的设置，能够在指定时间内控制相应的储料箱21进行下料，从而实现在对牲畜在不同的时间内安按照不同的种类或比例的饲料进行定量喂养。
参照图2和图3，牲畜喂食机还包括搅拌装置7，搅拌装置7包括两个隔料板71、搅拌轮72以及驱动组件73。两个隔料板71倾斜固定在出料口211的下方，两个隔料板71之间形成了向下排料的排料口711。搅拌轮72外位于隔料板71和出料口211之间，搅拌轮72在水平方向上与料仓2转动连接，驱动组件73用来驱动搅拌轮72进行转动，从而对出料口211的下落的饲料进行打散和搅拌。
参照图2和图3，驱动组件73包括伺服电机731，伺服电机731水平设置，伺服电机731的机身与料仓2固定连接。伺服电机731的输出轴上固定有驱动轮732，搅拌轮72的轴端固定有从动轮733，驱动轮732和从动轮733之间设置有将驱动轮732和从动轮733相连的驱动带734。伺服电机731与plc61相连，接收并响应于plc61发出的下料搅拌指令。储料箱21进行下料时，plc61向伺服电机731发出下料搅拌指令，伺服电机731通过驱动轮732、从动轮733和驱动带734进而带动搅拌轮72进行转动，从而对储料箱21中下落的饲料进行打散，减小饲料的粘结成团现象，并且能够在多种饲料同时下料进行搅拌混合。
参照图2和图3，排料口711下方设置有倒v型的分料板23，分料板23与料仓2内壁固定连接。经搅拌轮72打散搅拌后的饲料沿分料板23向两侧的料槽3中滑落进入饲料腔32中。
具体操作方式如下：
plc61根据其内部存储的下料信息，智能对相应储料箱21的气缸621进行控制；气缸621的活塞杆向下运动，门体212绕其铰接点转动，将出料口211打开。饲料从出料口211下落，plc61控制搅拌轮72对下落的饲料进行打散搅拌，打散搅拌后的饲料由排料口711排出，沿倒v型的分料板23滑落到两侧的料槽3的饲料腔32中。当储料箱21中饲料小于设定值时，料位计631向plc61发出饲料状态反馈信号，plc61控制蜂鸣器641发出提示音，提醒饲养人员进行饲料添加。将保护罩5打开，通过挂钩52对转动臂51进行挂钩52，将饲料加入到储料箱21中，然后将保护罩5进行闭合。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。