一种扫码自取式智能货箱的制作方法

本发明涉及物流货箱，更具体地说，它涉及一种扫码自取式智能货箱。

背景技术：

快递又名速递，是兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路、公路、空运和航运等交通工具，对客户货物进行快速投递。在很多方面，快递要优于邮政的邮递服务。除了较快送达目的地及必须签收外，现时很多快递业者均提供邮件追踪功能、送递时间的承诺及其他按客户需要提供的服务。

现有的快递运输过程中的“最后一公里”，通常采用快递员开着快递车去将快递分别送到不同的区域和快递柜内。

快递车上安装有货箱，货箱内放置有多个快递箱，在快递员到达收取地点后，显示查看需要送的用户，然后再从货箱中翻找出对应用户的快递箱，而快递员在翻找的过程中需要消耗大量的时间与精力。

技术实现要素：

针对上述的技术问题，本发明提供一种扫码自取式智能货箱，其具有方便快递员快速找到对应用户的快递箱的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种扫码自取式智能货箱，包括开设有出货口的箱体，所述箱体内转动连接有转动货架，所述转动货架上开设有多个用于放置快递箱且可与所述出货口对准的置箱槽；

所述箱体内设置有用于受控于外界信号以驱动所述转动货架转动的转动组件；

所述置箱槽内设置有用于受控于外界信号以将快递箱推出所述置箱槽内的推送组件；

所述箱体上设置有与所述转动组件以及所述推送组件信号连接的控制中心；

所述控制中心用于执行以下模块：

信息采集模块，用于获取快递上的二维码信息并获取快递箱的物品信息；

信息获取模块，用于获取快递员的需求信息；

匹配模块，用于根据需求信息匹配出具有与需求信息对应的物品信息的快递箱，并分别向所述转动组件发送驱动信号，向所述推送组件发送执行信号；

所述转动组件接收所述执行信号后将具有对应快递箱的所述置箱槽旋转至对准所述出货口，所述推送组件接收所述执行信号后将对应快递箱推出所述出货口。

通过上述技术方案，箱体内设置有可转动的转动货架，货架上设置有多个置箱槽，快递箱被入置箱槽内，并被控制中心获取物品信息，当快递员驾驶物流车行驶至目标快递取放区域后，控制中心获取快递员的需求信息以自动推出相应的快递箱，从而节约了快递员的时间、无需翻找而降低了快递员的工作强度。

进一步的，所述转动组件包括：

步进电机，固定连接在所述箱体内壁上，受控连接于所述控制中心，与所述转动货架传动连接；

驱动齿轮，共轴心线固定连接在所述步进电机的转动轴上；

驱动齿条，固定连接在所述转动货架的侧壁上，与所述驱动齿轮啮合，当所述步进电机接收所述驱动信号而转动后，所述驱动齿轮带动所述驱动齿条转动。

通过上述技术方案，控制中心向步进电机发送驱动信号，步进电机执行一步，通过相互啮合的驱动齿轮与驱动齿条带动转动货架转动一步，使下一个置箱槽对准出货口。

进一步的，所述推送组件包括：

具有伸缩杆的伸缩件，固定连接在所述置箱槽内与所述出货口对应的内壁上，所述伸缩杆朝向所述置箱槽的开口；当所述伸缩件接收所述执行信号后，所述伸缩杆将快递箱从所述置箱槽内推出。

通过上述技术方案，当伸缩件接收到控制中心发出的执行信号后，伸缩件驱动伸缩杆将快递箱推出置箱槽。

进一步的，所述控制中心还包括：

反馈模块，用于获取被推出的快递箱的二维码信息，并将该二维码信息与所述匹配模块获取的物品信息进行匹配核对，若匹配核对失败则生成并发送报警信号。

通过上述技术方案，反馈模块能验证被推出的快递箱是否是快递员需要的快递箱，若不是则生成报警信号，避免快递员送错快递箱。

进一步的，所述箱体上设置有受控连接于所述控制中心的报警组件，所述报警组件用于接收所述报警信号后发出报警提示。

通过上述技术方案，报警提示能够使快递员更容易知道快递箱与其需求信息不匹配的情况。

进一步的，所述控制中心还包括：

步进模块，获取外界的步进退出信息后以用于按顺序退出一个所述箱体内的所有快递箱。

通过上述技术方案，当快递员无需使用自动匹配出快递箱的功能时，直接使用步进模块直接取下个快递箱，方便快捷。

进一步的，所述控制中心还包括：

清除模块，获取外界的清除信息以用于依次退出所述箱体内的所有快递箱。

通过上述技术方案，当快递员知道箱体内的快递箱被放乱了后，可以使用清除模块来让箱体推出所有的快递箱。

进一步的，所述箱体内设置有多个转动中心线共线的转动货架。

通过上述技术方案，多个转动货架能让箱体收纳更多的快递箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：箱体内设置有可转动的转动货架，转动组件可驱动转动货架步进转动，货架上设置有多个置箱槽，置箱槽内的推送组件可推出置箱槽内的物品，快递箱被入置箱槽内，并被控制中心获取物品信息，当快递员驾驶物流车行驶至目标快递取放区域后，控制中心获取快递员的需求信息以自动推出相应的快递箱，从而节约了快递员的时间、无需翻找而降低了快递员的工作强度。

附图说明

图1为本发明实施例箱体的整体结构示意图；

图2为本发明实施例箱体内的结构示意图；

图3为本发明实施例转动货架的内部剖面示意图；

图4为本发明实施例的控制框图。

附图标记：1、箱体；2、出货口；3、转动货架；4、步进电机；5、驱动齿轮；6、驱动齿条；7、置箱槽；8、伸缩件；9、挡板；10、控制中心；11、信息采集模块；12、信息获取模块；13、匹配模块；14、步进模块；15、清除模块；16、反馈模块；17、报警组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例

一种扫码自取式智能货箱，如图1所示，包括开设有出货口2的箱体1，箱体1为竖直设置，且出货口2设置在侧壁上。箱体1上可开设多个出货口2。如图2所示，箱体1的内壁上固定连接有轴承，轴承上通过转轴转动连接有转动货架3。转动货架3可为圆形，其轴心线与转动轴的轴心线共线，转动货架3的侧边与出货口2对准。箱体1内设置有用于受控于外界信号以驱动转动货架3转动的转动组件。

转动组件包括固定连接在箱体1上的步进电机4、固定设置在步进电机4上的驱动齿轮5以及固定设置在转动货架3上的驱动齿条6。步进电机4固定连接在箱体1内壁上，步进电机4内置有驱动其的驱动电路，步进电机4受控连接于外界的控制器，控制器发送驱动信号给步进电机4，步进电机4转动。驱动齿轮5共轴心线固定连接在步进电机4的转动轴上。驱动齿条6固定连接在转动货架3的端部侧壁上，且与驱动齿轮5啮合，当步进电机4接收驱动信号而转动后，驱动齿轮5带动驱动齿条6转动，从而让转动货架3转动，步进电机4能够控制转动货架3的转动幅度。

转动货架3的侧壁上开设有多个沿转动货架3轴心线等间距圆周分布的置箱槽7，置箱槽7用于放置快递箱且可与出货口2对准。置箱槽7的槽口处设置有防止快递箱自由落出置箱槽7的挡板9，挡板9由具有出口缝隙的橡胶拼接而成。置箱槽7内设置有用于受控于外界信号以将快递箱推出置箱槽7内的推送组件。结合图3，推送组件为具有伸缩杆的伸缩件8，伸缩件8可采用电动推杆，固定连接在置箱槽7内与出货口2对应的内壁上，伸缩杆朝向置箱槽7的开口。电动推杆内置有驱动其的驱动电路，电动推杆也受控连接于外界的控制器，控制器发送执行信号给电动推杆，电动推杆的伸缩杆伸出或者缩回。当伸缩件8接收执行信号后，伸缩杆将快递箱从置箱槽7内推出，快递箱推开挡板9而落出置箱槽7。

如图4所示，箱体1上设置有与转动组件以及推送组件信号连接的控制中心10，控制中心10为内部可存储数据的控制器，可采用stm32系列单片机及其现有技术中外围电路模块、plc及其现有技术中外围电路模块或者dsp及其现有技术中外围电路模块等控制器。

控制中心10用于执行以下模块：信息采集模块11、信息获取模块12、匹配模块13、步进模块14、清除模块15以及反馈模块16。

信息采集模块11，用于获取快递上的二维码信息并获取快递箱的物品信息。信息采集模块11包括信号连接在控制中心10上的二维码读取装置，比如扫码器或者摄像头。二维码读取装置读取二维码信息后将其发送给控制中心10，控制中心10根据二维码信息匹配出预先出存储在控制中心10中的物品信息，物品信息可包括物品种类，物品箱内位置，物品始发地、物品目的地以及物品所属等内容。

信息获取模块12，用于获取快递员的需求信息。信息获取模块12包括无线信号连接在控制中心10上的二维码读取移动端，比如带有扫码器或者摄像头的手机或者平板电脑。二维码读取移动端读取二维码信息后会将其发送给控制中心10，控制中心10匹配出二维码读取移动端所需的物品信息。

匹配模块13，用于根据需求信息匹配出具有与需求信息对应的物品信息的快递箱，并分别向转动组件发送驱动信号，向推送组件发送执行信号。匹配模块13为预先录制并执行在控制中心10内的代码，用于根据物品向内位置来输出驱动信号以及执行信号。转动组件接收执行信号后将具有对应快递箱的置箱槽7旋转至对准出货口2，推送组件接收执行信号后将对应快递箱推出出货口2。

步进模块14，获取外界的步进退出信息后以用于按顺序退出一个箱体1内的所有快递箱。步进模块14为预先录制并执行在控制中心10内的代码。当快递员无需使用自动匹配出快递箱的功能时，直接使用步进模块14直接取下个快递箱，方便快捷。步进模块14包括设置在箱体1外的非自锁按钮，非自锁按钮与控制中心10信号连接，控制中心10读取非自锁按钮的状态，外界的步进推出信息为控制中心10读取到的非自锁按钮被按下的信息。

清除模块15，获取外界的清除信息以用于依次退出箱体1内的所有快递箱。清除模块15为预先录制并执行在控制中心10内的代码。当快递员知道箱体1内的快递箱被放乱了后，可以使用清除模块15来让箱体1推出所有的快递箱。清除模块15包括设置在箱体1外的非自锁按钮，非自锁按钮与控制中心10信号连接，控制中心10读取非自锁按钮的状态，外界的清除信息为控制中心10读取到的非自锁按钮被按下的信息。

反馈模块16，用于获取被推出的快递箱的二维码信息，并将该二维码信息与匹配模块13获取的物品信息进行匹配核对，若匹配核对失败则生成并发送报警信号。反馈模块16能验证被推出的快递箱是否是快递员需要的快递箱，若不是则生成报警信号，避免快递员送错快递箱。反馈模块16与信息采集模块11共用二维码读取装置。

结合图1，箱体1上设置有受控连接于控制中心10的报警组件17，报警组件17用于接收报警信号后发出报警提示。报警提示能够使快递员更容易知道快递箱与其需求信息不匹配的情况。报警组件17可采用安装在箱体1外的声光报警器，其在接收报警信号后发出声光报警。

在其它一些实施例中共，箱体1内可设置有多个转动中心线共线的转动货架3，每个转动货架3均对应设置有相应的转动组件与推送组件，多个转动货架3能让箱体1收纳更多的快递箱。

箱体1内设置有可转动的转动货架3，货架上设置有多个置箱槽7，快递箱被入置箱槽7内，并被控制中心10获取物品信息，当快递员驾驶物流车行驶至目标快递取放区域后，控制中心10获取快递员的需求信息，控制中心10向步进电机4发送驱动信号，步进电机4执行一步，通过相互啮合的驱动齿轮5与驱动齿条6带动转动货架3转动一步，使下一个置箱槽7对准出货口2。伸缩件8接收到控制中心10发出的执行信号后，伸缩件8驱动伸缩杆将快递箱推出置箱槽7。节约了快递员的时间、无需快递员从箱体1内翻找而降低了快递员的工作强度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。