读取装置及控制方法与流程

本发明的实施例涉及一种读取装置及控制方法。

背景技术：

目前，公知有从通过图像传感装置(摄像元件)已摄像的图像，提取物体的特征量，并通过与基准图像的特征量进行比较，指定物体的一般物体识别(目标(目的物)识别、genericobjectrecognition：通用对象识别)的技术。此外，关于在店铺中的商品登记处理，公知有使用具有目标识别功能的读取装置进行指定商品的处理或者选出商品的候补的处理，辅助商品登记的技术。

在利用目标识别的登记处理中，操作员从筐或收银台将要进行登记的商品逐个拿在手中对准摄像元件的摄像区域。而且，当读取装置侧在摄像区域内检测物体时，对检测出的物体，采取开始目标识别的处理的次序。

针对于此，有为提高登记处理的效率，而希望直接将要进行登记的商品放置在筐或收银台上，使通过目标识别进行的商品指定或商品候补的选定开始，谋求登记处理的效率化这样的期望。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种读取装置及控制方法、其能够谋求登记处理的效率化。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种读取装置，包括：距离图像读入部，从摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应了所述距离信息的摄像图像；物品选择部，用所述距离信息，按距离所述摄像装置的距离由近到远的顺序选择物品；显示控制部，在所述距离图像读入部从所述摄像装置读入到的摄像图像上可辨别地显示所述物品选择部已选择的物品；以及登记部，通过从存储部读入与所述物品选择部已选择的物品相关的信息，进行该信息的登记处理。

根据这样的构成，能够谋求登记处理的效率化。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：第一显示控制部，对所述物品选择部已选择的物品，附加第一识别显示进行显示；候补提取部，对所述物品选择部已选择的物品的图像进行目标识别后，至少提取一个与该物品相似的商品的候补；候补商品显示部，显示表示所述商品的候补的信息；操作接受部，接受选择至少一个所述商品的候补的操作；以及第二显示控制部，当所述操作接受部接受所述操作时，替换所述第一识别显示将与所述第一识别显示不同的第二识别显示附加给所述物品选择部已选择的物品并进行显示。

根据这样的构成，通过附加显示能够便于操作者对商品的识别及选定。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：第三显示控制部，当所述操作接受部接受所述操作时，从商品信息存储部读入与已选择的所述商品的候补对应的商品信息进行显示。

根据这样的构成，操作者能够容易确认与操作对应的商品信息。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述第二显示控制部当从所述摄像图像消去所述操作接受部已接受所述操作的所述物品时，结束所述第二识别显示的显示，所述显示控制部在消去所述操作接受部已接受所述操作的所述物品后的所述摄像图像中，重新将所述第一识别显示附加给距离所述摄像装置的距离最近的物品并进行显示。

根据这样的构成，能够便于下一物品的读取处理。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述登记部如所述物品选择部已选择的物品的图像包含有码符号，则从信息储存部读入对从所述码符号读取到的代码的信息，进行所述登记处理。

根据这样的构成，能够简便地进行所述登记处理。

对于读取装置，在一种可能的实施方式中，所述第一识别显示是用包围视为登记对象的物品的图像区域的红色的框线进行显示的识别显示，所述第二识别显示是用包围视为登记对象的物品的图像区域的蓝色的框线进行显示的识别显示。

根据这样的构成，能够清晰地示出正在进行登记处理的物品。

本发明的另一实施例，提供了一种读取装置的控制方法，包括以下步骤：距离图像读入步骤，从摄像对应了表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应了所述距离信息的摄像图像；物品选择步骤，用所述距离信息，按距离所述摄像装置的距离由近到远的顺序选择物品；显示控制步骤，在通过所述距离图像读入步骤从所述摄像装置读入的摄像图像上能够辨别地显示在所述物品选择步骤中已选择的物品；以及登记步骤，通过从存储部读入与通过所述物品选择步骤已选择的物品相关的信息，进行该信息的登记处理。

根据这样的控制方法，能够谋求登记处理的效率化。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括：第一显示控制步骤，对通过所述物品选择步骤已选择的物品，附加第一识别显示进行显示；候补提取步骤，对通过所述物品选择步骤已选择的物品的图像进行目标识别后，至少提取一个与该物品相似的商品的候补；候补商品显示步骤，显示表示所述商品的候补的信息；操作接受步骤，接受选择至少一个所述商品的候补的操作；以及第二显示控制步骤，当通过所述操作接受步骤接受所述操作时，替换所述第一识别显示将与所述第一识别显示不同的第二识别显示附加给通过所述物品选择步骤已选择的物品并进行显示。

根据这样的控制方法，通过附加显示能够便于操作者对商品的识别及选定。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括：第三显示控制步骤，当通过所述操作接受步骤接受所述操作时，从商品信息存储部读入与已选择的所述商品的候补对应的商品信息进行显示。

根据这样的控制方法，操作者能够容易确认与操作对应的商品信息。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述第二显示控制步骤当从所述摄像图像消去通过所述操作接受步骤已接受所述操作的所述物品时，结束所述第二识别显示的显示，所述第二显示控制步骤在消去通过所述操作接受步骤已接受所述操作的所述物品后的所述摄像图像中，重新将所述第一识别显示附加给距离所述摄像装置的距离最近的物品并进行显示。

根据这样的控制方法，能够便于下一物品的读取处理。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的读取装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示本实施例所涉及的pos系统的整体构成的框图；

图2是扫描仪的外观图；

图3是将摄像部与扫描仪分体设置了时的外观图；

图4是表示pos终端的cpu所实现的功能构成的框图；

图5是表示读取画面的构成例的图；

图6是表示从候补商品选择了一个商品时的画面构成例的图；

图7是表示从购物筐取出已登记的商品后的画面例的图；以及

图8是表示pos终端所执行的读取处理的次序例的流程图。

附图标记说明

10pos终端12、212摄像部

51距离图像读入部52物品选择部

53候补提取部54显示控制部

55操作接受(受理)部56登记部

101、2101扫描仪106店员用显示器

具体实施方式

以下，参照附图，对本实施例所涉及的读取装置及程序的一实施例进行详细说明。在以下的实施例中，虽然对应用了在超市、便利店等中使用的pos(pointofsales：销售点)终端作为本发明的读取装置的例进行说明，但该应用例并不限定发明。

图1是表示本实施例所涉及的pos系统100的整体构成的框图。pos系统100包括pos终端10和扫描仪101。

pos终端10具备执行信息处理的微计算机(控制部60)。控制部60由总线连接执行各种运算处理并控制各部的cpu(centralprocessingunit：中央处理器)61、rom(readonlymemory：只读存储器)62以及ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)63而构成。

pos终端10的cpu61通过各种的输入输出电路连接有钱箱21、键盘22、店员用显示器23、触摸面板26以及顾客用显示器24。cpu61控制这些各部。

pos终端10的cpu61连接有hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)64。hdd64存储有用于进行本实施例的读取处理的程序pr、商品主文件f1。商品主文件f1在开业前等的规定的时间(时机)从店铺计算机sc分配存储到hdd64中。

商品主文件f1与用于识别商品的商品代码对应，存储有该商品的商品名称、单价、分类等的信息。此外，商品主文件f1存储其商品的摄像图像(基准图像)，作为目标(对象物)识别用的参照用数据。另外，商品主文件f1也可以存储表示从基准图像提取出的特征量、即基准图像的颜色信息、表面形状、表面的凹凸等的数据。

pos终端10的cpu61通过输入输出电路(未图示)连接有用于与店铺计算机sc执行数据通信的通信i/f(interface：接口)25。店铺计算机sc被设置在店铺的后院等。店铺计算机sc的hdd(未图示)存储有分配给pos终端10的商品主文件f1。

并且，pos终端10的cpu61连接有在与扫描仪101之间可数据发送接收的连接i/f65。连接i/f65连接有扫描仪101。此外，pos终端10的cpu61连接有对票据等进行印字的打印机66。打印机66在cpu61的控制下，在票据上印字一交易的交易内容。

扫描仪101具备总线连接cpu161、rom162以及ram163的微计算机(控制部160)。rom162存储cpu161执行的各种程序。cpu161通过各种总线及/或i/f，连接有照明部11、摄像部12、声音输出部165等，并控制这些各部的动作。控制部160通过连接i/f175，与pos终端10连接。

声音输出部165是用于产生预先设定的警告音等的声音电路和扬声器等。照明部11诸如将多个led(lightemittingdiode：发光二极管)排列成线(行)状而构成。照明部11通过被输入到照明部11的发光控制信号进行脉冲发光，照亮摄像部12的摄像区域。另外，照明部11也可以由其他的发光元件构成。

摄像部12是具备ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合装置(器件))或cmos(complementarymetal-oxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)等的图像传感器(也称为摄像元件)以及透镜等的光学元件的摄像装置。摄像部12以基于摄像控制信号的帧速率(一秒钟读入的帧数)，将帧图像依次地读入到ram163中。

此外，在本实施例中，使用具有tof(timeofflight：飞行时间)功能的摄像部12(也称为tof摄像头)作为摄像部12。tof摄像头诸如通过从排列成阵列状的红外led投射实施了频率调制的红外线，并测量从视野内的对象物(物品)反射来的调制信号的相位，从而测量到物品的距离。tof摄像头是能够实时地取得距离信息的摄像手段(摄像部)。本实施例的pos系统100通过tof摄像头取得距离信息。通过这样，视为可选择在购物筐中处于最上侧的物品、即距离摄像部12最近的物品。摄像部12依次将对应距离信息的图像数据、即摄像图像输出给pos终端10。

另外，摄像部12既可以具备将用于取得帧图像的图像传感器和用于取得距离图像的tof摄像头作为各自不同的传感器装置，又可以具备具有双方功能的一体的传感器装置。

此外，cpu161通过连接i/f175、176，连接有店员用的操作显示部104以及顾客用显示器109(均参照图2)。并且，店员用的操作显示部104及顾客用显示器109通过连接i/f176及pos终端10的连接i/f65，与pos终端10的cpu61相连接。店员用的操作显示部104具备键盘107、店员用显示器106以及配置在店员用显示器106上的触摸面板105。

店员用显示器106诸如由液晶显示器构成，并具有在液晶显示面上层压有触摸面板105的构成。作为顾客用显示器109，可以使用液晶显示器、或者能够显示多行的行指示器等。

接着，对扫描仪101的结构的构成进行说明。

图2是扫描仪101的外观图。如图2所例示，扫描仪101设置在检验台2的上表面上而被使用。检验台2是在其上表面载置购物筐及/或商品等使用的作业台，用于作为收银台。扫描仪101在平板型的支撑部20的上端，具备店员用的操作显示部104。另外，在店员用的操作显示部104的相反一侧，以与店员用的操作显示部104大致背靠背的方式，设置有顾客用显示器109。

此外，扫描仪101在从面对操作显示部104的操作员来看的跟前侧、且店员用显示器106的画面的下方的位置上具备摄像部12。摄像部12的位置(高度)及光轴的角度以放置在检验台2上的购物筐的里面整体包含在摄像部12的摄像区域内的方式被构成。另外，在运用时，也可以不使用购物筐而将商品直接放置在检验台2上。

(其他的构成例)

另外，在图2中，虽然示出了摄像部12被保持在支撑部20的正面的构成例，但摄像部12的设置位置不限于此。

图3是在将摄像部与扫描仪分开设置了时的外观图。在图2中，虽然是将视为读取对象的购物筐放置在扫描仪101的正面进行读取，但购物筐的载置位置可适当变更。如图3所示，在扫描仪2101的右侧放置装入了未登记的商品的、视为读取对象的购物筐，扫描仪2101的正面为空的空间。而且，也可以是在扫描仪2101的左侧放置装入了登记后的商品的购物筐的运用。

按照这样的运用方法，在图3中，将与扫描仪2101分开的摄像部212竖着设置在扫描仪2101的右侧的检验台2上。即，摄像部212通过摄像部212的支撑部220设置在检验台2的上表面上。摄像部212的高度及光轴的角度以视为读取对象的购物筐的里面整体包含在摄像区域的方式被构成。另外，摄像部212的硬件构成及与扫描仪2101的其他的构成的连接不变。如图1所示，摄像部212通过连接i/f175，与扫描仪2101的cpu161及pos终端10连接。

另外，关于将装入了未登记的商品的读取对象的购物筐放置在扫描仪2101的左右哪里，根据店铺的布局等可适宜变更。也可以将图3的左右互换，将摄像部212的支撑部220设置在扫描仪2101的左侧的检验台2的上表面上。

接着，对本实施例的pos终端10所执行的程序pr进行说明。关于软件的构成，由于即使在上述的扫描仪101、2101的任一个的构成中能够无差别应用，所以下面作为在扫描仪101中的实施附加符号进行说明。

图4是表示pos终端10的cpu61所实现的功能构成的框图。如图4所示，pos终端10的hdd64所存储的程序pr(参照图1)使计算机为包含距离图像读入部(距离图像读入步骤)51、物品选择部(物品选择步骤)52、候补提取部(候补提取步骤)53、显示控制部(显示控制步骤)54、操作接受(受理)部(操作接受(受理)步骤)55及登记部(登记步骤)56的模块构成。cpu61(处理器)从hdd64(参照图1)读出程序pr，将上述各部加载到主存储装置上。通过这样，在主存储装置上生成上述各部。

另外，在本实施例的pos终端10中执行的程序pr预先安装到hdd64中而提供。另外，也可以将程序pr安装到rom62(参照图1)中而提供。在本实施例的pos终端10中执行的程序pr也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在cd-rom、软磁盘(fd)、cd-r、dvd(digitalversatiledisc：数字多功能光盘)等计算机可读的记录介质中而提供。

并且，也可以将在本实施例的pos终端10中执行的程序pr存储在与互联网等的网络连接的计算机上，通过经由网络下载而提供。此外，也可以将在本实施例的pos终端10中执行的程序pr经由互联网等的网络提供或配置。

距离图像读入部51将摄像部12已摄像的摄像图像(距离图像)读入到pos终端10的ram63上。

物品选择部52基于距离图像，按距离摄像部12的距离由近到远的顺序选择物品作为登记处理对象。作为一例，物品选择部52对应距离将距离图像分割成多层构造的图像，并基于距离信息和位置信息(表示二维位置的信息)，提取被识别为一块的物品。物品选择部52将位于最上层的物品作为距离摄像部12最近的物品，选择作为登记处理对象的物品。

另外，在提取(检测)物品时，也可以用尤其不包含距离信息的二维彩色图像或单色图像，进行边缘检测等的处理，提取物品。此外，也可以适宜组合距离信息、位置信息、边缘检测等的处理，而且组合各处理的次序不特别限定。

候补(候选)提取部53对物品选择部52已选择的物品的图像，进行目标(目的物)识别处理。候补提取部53作为目标识别处理的结果，从商品主文件f1至少提取一个与视为登记对象的物品相似的商品的候补(候补商品)。

另外，目标识别是根据摄像图像数据识别成为对象的物品的表面的特征，指定物品的类别等的技术。候补提取部53从物品选择部52已选择的物品的图像区域，提取作为表示外观特征的数据的特征量。候补提取部53将提取出的特征量与商品主文件f1所具有的各商品的基准图像的特征量数据进行核对，计算出相似度。候补提取部53至少提取一个相似度高的商品作为候补商品。

显示控制部54分别生成输出给pos终端10的店员用显示器23、顾客用显示器24以及扫描仪101的店员用显示器106、顾客用显示器109的显示数据，并控制各显示器中的显示处理。例如，显示控制部54在扫描仪101的店员用显示器106中显示商品的读取处理时所显示的读取画面70(参照图5～图7)。关于画面构成例后述。

操作接受部55接受对pos终端10的键盘22及触摸面板26、且扫描仪101的键盘107及触摸面板105的操作。例如，操作接受部55对显示控制部54显示在店员用显示器106中的候补商品，接受选择一个商品的操作。

登记部56按距离摄像部12的距离由近到远的顺序，进行物品的登记处理。作为物品的登记处理的一例，登记部56进行商品的销售登记处理。即，登记部56将操作接受部55已接受选择操作的候补商品登记作为销售登记的对象商品。即，登记部56对已选择的候补商品，通过从商品主文件f1读入商品名称、分类、价格等的商品信息，读入到登记对象商品的临时登记用工作存储器(临时登记)。当在pos终端10的键盘22中操作确定键等时，登记部56确定临时登记的数据，并向销售数据文件(未图示)中进行登记(本登记)。另外，物品的登记处理不限于商品的销售登记处理，也可以进行从减价优惠卷或表示购物袋等的要/不要的卡等的物品读取信息，进行登记的处理。

接着，参照图5至图7，对显示画面的构成例及变迁例进行说明。

图5是表示读取画面70的构成例的图。在读取画面70中实时显示摄像部12的摄像图像71。显示控制部54在摄像图像71的显示区域，显示表示应载置购物筐的位置的引导显示(指南)72。引导显示72诸如以带颜色的框线等进行显示便于理解。作为一例，可以将引导显示72视为黄色的长方形状的框线。

这样，通过在画面上显示引导显示72，能够以收纳在摄像部12的摄像区域内的方式放置购物筐。此外，即使不使用购物筐，而将商品直接放置在检验台2上时，也能够以收纳在摄像区域内的方式放置商品。

显示控制部54在读取画面70中，以在摄像图像上可辨别的状态显示物品选择部52已选择的登记对象的物品。例如，显示控制部54(第一显示控制手段、第一显示控制部、第一显示控制步骤)在视为登记对象的物品上附加第一识别显示73进行显示。作为一例，也可以以大致包围视为登记对象的物品的图像区域的、带颜色的框线等构成第一识别显示73。也就是，第一识别显示73是用包围视为登记对象的物品的图像区域的红色的框线的显示的识别显示。由于商品的形状多种多样，所以框线不限定是长方形，既可以是圆形或椭圆形，又可以结合形状适宜变更。此外，由于第一识别显示73附在还未被指定商品的物品上，所以既可以用虚线等显示框线，又可以闪烁显示框线。或者，既可以不是以框线而是以标记构成第一识别显示73，又可以在该标记中包含文本或插图。

此外，显示控制部54对候补提取部53已提取出的至少一个的候补商品，作为表示该候补商品的信息，从商品主文件f1读入诸如商品名称、商品的插图或照片图像等，显示在店员用显示器106上。在读取画面70中，摄像图像71的右侧的显示区域使用作为用于显示候补商品的显示区域。在图5中，作为与附有第一识别显示73的物品相似的候补商品，示出有提取出三个的候补商品74a～74c。显示控制部54按相似度从高到低的顺序从上方向下方排列显示与各候补商品74a～74c对应的插图。另外，在只提取出一个相似度高的候补商品时，显示该一个候补商品的插图。

图6是表示从候补商品选择一个商品时的画面构成例的图。显示控制部54(第二显示控制手段、第二显示控制部、第二显示控制步骤)当操作接受部55接受对候补商品的选择操作时，代替第一识别显示73，将与第一识别显示73不同的第二识别显示75附在作为登记对象已选择的物品上进行显示。作为一例，以红框显示第一识别显示73，当选择一个候补商品时，显示控制部54可以以蓝框显示第二识别显示75。也就是第二识别显示75是用包围视为登记对象的物品的图像区域的蓝色的框线进行显示的识别显示。或者，作为第二识别显示75，也可以在框内布满网格，使已指定的物品变灰显示。或者，作为第二识别显示75，显示“结束”等的标识，明确指示指定处理结束。

此外，显示控制部54当一个候补商品被选择时，只留下已选择的候补商品74a的插图，未选择的候补商品74b、74c的插图变灰。

此外，显示控制部54(第三显示控制手段、第三显示控制部、第三显示控制步骤)当一个候补商品被选择时，从商品主文件f1(商品信息存储手段(部))读入与已选择的候补商品对应的商品信息，与商品的数量一起显示在读入信息显示区域76中。另外，显示控制部54即使在顾客用显示器109中，也显示同等的信息。

另外，如图6所示，在读取画面70中设置有plu(pricelookup：价格查表)按钮81、码输入按钮82、再识别按钮83、取消按钮84等。plu按钮81是查询商品主文件f1基于商品分类、商品名称等，用于开始选择商品的处理的操作按钮(操作符)。码输入按钮82是通过键盘107的数字键等，输入商品代码，并用于开始从商品主文件f1读入相符合的商品的商品信息的处理的操作按钮(操作符)。再识别按钮83是在未选出适当的候补商品时等，用于再次执行目标识别的操作按钮(操作符)。取消按钮84是在选择一个候补商品、在读入信息显示区域76中显示有商品信息之后，用于取消该商品的登记的操作按钮(操作符)。

图7是表示从购物筐取出了已登记的物品后的画面例的图。当从购物筐取出以第二显示识别75(诸如蓝框)包围的、商品名已被指定的物品(在图6的例子中的卷心菜)时，物品选择部52检测出该物品已超界(frameout、离开屏幕)的情况。显示控制部54更新读取画面70，消去候补商品74a的操作按钮、读入信息显示区域76所显示的信息等。登记部56将读入信息显示区域76所显示的商品名称、个数、价格等的信息输出给pos终端10侧。此外，显示控制部54基于从扫描仪101侧输出来的信息，在pos终端10的店员用显示器23所显示的登记画面中，显示商品名称、个数、价格等的信息。

物品选择部52基于上述物品已超界后的摄像图像(距离图像)、距离信息，将位于最上层的物品选择作为下一个登记处理对象的物品。显示控制部54对物品选择部52已选择的物品附加上述的第一识别显示73(诸如红框)进行显示。候补提取部53对物品选择部52已选择的物品的图像，开始目标识别处理，并提取候补商品。

这样，在本实施例中，以从购物筐取出了读取结束的物品为触发，自动地过渡到下一物品的读取。通过这样，能够谋求读取处理的效率化。

接着，对pos终端10所执行的读取处理的次序例进行说明。图8是表示pos终端10所执行的读取处理的次序例的流程图。

距离图像读入部51开始取得摄像部12的摄像图像(距离图像)(步骤s1)。物品选择部52基于距离信息，从摄像部12将位于最上层的物品选择作为最近的物品(步骤s2)。显示控制部54对在步骤s2中已选择的物品的图像区域附加第一识别显示73(诸如红框)进行显示(步骤s3)。登记部56对在步骤s2中已选择的物品的图像区域中是否包含有条码等的码符号的图像进行判定(步骤s4)。

如包含有码符号(步骤s4的yes)，则登记部56译码码符号，读取商品代码(步骤s13)。此外，登记部56从商品主文件f1读入与商品代码对应的商品信息，并过渡到步骤s14。

如未检测出码符号(步骤s4的no)，候补提取部53对在步骤s2中已选择的物品的图像进行目标识别处理，并提取候补商品(步骤s5)。显示控制部54在读取画面70中显示表示在步骤s5中提取出的候补商品的插图(图标)(步骤s6)。操作接受部55对是否接受了对任一个的候补商品的选择操作进行判定(步骤s7)。当接受选择操作时(步骤s7的yes)，登记部56从商品主文件f1读入与已选择的候补商品对应的商品信息，过渡到步骤s14。

在未接受选择操作时(步骤s7的no)，操作接受部55对再识别按钮83(参照图6)是否已被操作进行判定(步骤s8)。在再识别按钮83已被操作时(步骤s8的yes)，过渡到步骤s5，候补提取部53再次执行目标识别处理，重新提取候补商品。另一方面，在再识别按钮83未被操作时(步骤s8的no)，操作接受部55对plu按钮81是否已被操作进行判定(步骤s9)。

在plu按钮81已被操作时(步骤s9的yes)，登记部56开始从商品主文件f1选择商品的plu处理(步骤s10)。关于plu处理，只要应用现有通常使用的技术就可以。即，登记部56通过根据商品分类阶段地构成的商品选择画面等，接受商品的选择。而且，登记部56从商品主文件f1读入已选择的商品的商品信息，过渡到步骤s14。

如plu按钮81未被操作(步骤s9的no)，操作接受部55对码输入按钮82是否已被操作进行判定(步骤s11)。如码输入按钮82未被操作(步骤s11的no)，过渡到步骤s17。当码输入按钮82被操作时(步骤s11的yes)，登记部56开始从数字键等直接接受商品代码的码接受处理(步骤s12)。关于码接受处理，只要应用现有通常使用的技术就可以。即，登记部56当通过键盘107的数字键等输入商品代码时，从商品主文件f1读入与该商品代码对应的商品信息，过渡到步骤s14。

在步骤s14中，显示控制部54将第一识别显示73(诸如红框)替换成第二识别显示75(诸如蓝框)进行显示。显示控制部54在读入信息显示区域76中显示在步骤s7的yes、步骤s10或者在步骤s12中从商品主文件f1读入的商品信息(步骤s15)。物品选择部52对从购物筐取出附加有第二识别显示75的最上层的物品，该物品的图像是否超界到引导显示72(参照图5)的区域外进行判定(步骤s16)。在未取出物品期间(步骤s16的no)，返回到步骤s16待机。

当取出物品时(步骤s16的yes)，过渡到步骤s17。操作接受部55对在键盘107中当前合计键是否被操作进行判定(步骤s17)。在当前合计键未被操作期间(步骤s17的no)，返回到步骤s1，在购物筐变空之前继续执行商品的读取处理。当当前合计键被操作时(步骤s17的yes)，结束读取处理，操作员从扫描仪101的前面移动至pos终端10的前面，进行结算(对账结算)处理。

虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内能够进行各种省略、替换以及变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

例如，也可以将上述的pos终端10的控制部60所具有的功能作为扫描仪101的控制部160所具备的形式。即，作为本实施例所涉及的读取装置也可以应用扫描仪101，扫描仪101的控制部160也可以是具有与距离图像读入部51、物品选择部52、候补提取部53、显示控制部54、操作接受部55以及登记部56同样的功能的形态。另外，在该形态下，也可以扫描仪101从商品主文件f1读入商品信息，并显示在扫描仪101的店员用显示器106或顾客用显示器109的处理，视为进行了登记商品信息的处理。

此外，在上述中，虽然对将按距离由近到远的顺序选择的物品视为目标识别处理的对象的例子进行了说明，但也可以将已选择的物品作为其他的图像处理的对象。关于其他的图像处理，诸如图8所例示那样，有码读取处理、即从码符号读取信息的处理。此外，作为其他例，有ocr(opticalcharacterrecognition光学字符识别)处理。即，也可以对物品选择部52已选择的物品的图像，通过ocr读取文字信息，在商品主文件中查询该文字信息并读入商品信息进行登记处理。此外，也可以诸如对优惠券、表示购买购物袋或不要购物袋的卡等的物品，读取文字信息或码信息，查询主文件数据(信息存储手段(部))进行减价处理、金额加算、积分加算等的登记处理。

此外，也可以将上述的实施例应用于自助结账装置(自助pos)。这时，例如，只要是在载置装入了未登记商品的购物筐的负荷接受台的上方设置摄像部12，从负荷接受台的上方摄像购物筐中的构成就可以。

此外，在上述中，虽然从上方(斜上方)摄像了商品，但也可以从旁边、即从侧面侧进行摄像商品。此外，也可以是使用多个摄像部12的构成。

根据以上说明，在本实施例中，由于按距离摄像装置的距离由近到远的顺序将物品作为登记对象，所以即使摄像图像包含多个商品，也能够自动地逐个选择物品，设定作为登记处理的对象物。也就是说，操作员即使不逐个将商品对准摄像装置，也能够开始目标识别处理、图像处理、码读取等的处理。因此，根据本实施例，能够提供能够谋求登记处理的效率化的读取装置及程序。

此外，将重的商品对准摄像区域的工作是加重操作员负担的工作，在卷心菜等的重的商品成为促销对象时，有时一天得进行登记几十个，来自操作员要减轻负担的呼声高涨了。针对于此，根据本实施例，由于能够按距离摄像装置的距离由近到远的顺序逐个选择商品，所以即使直接将登记对象物放置在筐内或收银台上，也能够开始目标识别处理。因此，根据本实施例，能够谋求在登记工作时减轻操作员的负担。

在本发明中，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。根据这样的构成，能够实现能够谋求登记处理的效率化的功能。

本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。

本发明的计算机可读记录介质，存储有程序，所述程序使控制读取装置的计算机，具有作为以下各部的功能：距离图像读入部，从摄像对应表示到物品的距离的距离信息的摄像图像的摄像装置，读入对应所述距离信息的摄像图像；物品选择部，用所述距离信息，按距离所述摄像装置的距离近的顺序选择物品；显示控制部，在所述距离图像读入部从所述摄像装置读入的摄像图像上可辨别地显示所述物品选择部已选择的物品；以及登记部，通过从存储部读入关于所述物品选择部已选择的物品的信息，进行该信息的登记处理。