一种便于取药的远程医疗设备的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种便于取药的远程医疗设备。

背景技术：

远程医疗是指通过计算机技术、遥感、遥测、遥控技术为依托，充分发挥大医院或专科医疗中心的医疗结束和医疗设备优势，对医疗条件较差的边远地区、海岛或舰船上的伤病员进行远距离诊断、咨询和治疗。

现有的远程医疗大都应用于遥远地区，而忽略了医院周围，人们在医院看病后需要取药时，通常需要将单子给取药人员观看，取药人员根据医师的单子进行取药，但是由于药品种类繁多，而各种药品通常存放在货架上，取药人员通常难以找寻到医师单子上的药品，且货架上需要保持有相对充足的药源，由于药类繁多，当某种药物取用完毕后，由于疏忽，通常会忽略药物的补充，导致在取药过程中，容易出现药物剩余不足的状况，使得医护人员在取药过程中容易出现各种问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于取药的远程医疗设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于取药的远程医疗设备，包括基座、凸板、传输机构、收集盒、支柱、操作器和若干存储机构，所述存储机构均匀设置在基座的上方，所述凸板固定在基座上，所述传输机构设置在凸板的上方，所述收集器和支柱均固定在凸板的上方，所述收集盒位于传输机构和支柱之间，所述操作器固定在支柱的顶端，所述操作器上设有显示屏和若干按键，所述操作器内设有天线和plc，所述显示屏、按键和天线均与plc电连接；

所述存储机构包括出料管、存储管和密封组件，所述出料管固定在基座的上方，所述存储管固定在出料管的上方，所述存储管与出料管连通，所述密封组件设置在存储管的上方，所述密封组件包括升降单元、密封板和两个限位单元，所述密封板位于存储管的顶端，所述升降单元位于密封板的下方，所述升降单元与密封板传动连接，两个限位单元分别位于存储管的两侧；

所述存储管内设有调节机构，所述调节机构包括四个调节组件，四个调节组件分别位于存储管的四侧的内壁上，所述调节组件包括调节板和若干调节单元，所述调节单元从上而下均匀分布在调节板的靠近存储管的靠近内壁的一侧，所述调节板通过调节单元与存储管的内壁连接；

所述出料管内设有出料机构，所述出料机构包括出料块和两个移动组件，所述出料块的宽度大于存储管的宽度，两个移动组件分别位于出料块的下方的两端，所述移动组件包括第一电机和两个滚轮，所述第一电机固定在出料块的下方，所述第一电机与plc电连接，两个滚轮分别位于第一电机的两侧，所述第一电机与滚轮传动连接。

作为优选，为了便于将各个存储机构所推出的药盒集中收集起来，所述传输机构包括传送带和两个驱动组件，两个驱动组件通过传送带相互连接，所述驱动组件包括第二电机和驱动轮，所述第二电机固定在凸板的上方，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与驱动轮传动连接，两个驱动轮分别位于传送带的内侧的两端。

作为优选，为了控制密封板的升降，所述升降单元包括第三电机、第一连杆和第二连杆，所述第三电机固定在存储管上，所述第三电机与plc电连接，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与密封板铰接。

作为优选，为了实现升降板的平稳移动，所述限位单元包括限位环和限位杆，所述限位环固定在存储管上，所述限位杆固定在密封板的下方，所述限位环套设在限位杆上。

作为优选，为了便于检测存储管内的剩余药盒数量，所述密封板的下方设有第一距离传感器，所述第一距离传感器与plc电连接。

作为优选，为了便于提示医护人员及时向存储管内补充药盒，所述存储管上设有指示灯，所述指示灯与plc电连接。

作为优选，为了实现调节板的移动，所述调节单元包括第四电机和两个平移单元，所述第四电机与plc电连接，两个平移单元分别位于第四电机的两侧，所述平移单元包括丝杆、轴承、驱动块和支杆，所述第四电机和轴承均固定在存储管的内壁上，所述第四电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述驱动块套设在丝杆上，所述驱动块通过支杆与调节板铰接，所述驱动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了精确控制调节板的移动距离，所述调节组件还包括第二距离传感器，所述第二距离传感器固定在存储管的内壁上，所述第二距离传感器与plc电连接。

作为优选，为了限制出料块的移动，所述第一电机的下方设有滑块，所述出料管内的底板设有滑道，所述滑块与滑道滑动连接。

作为优选，为了进一步保证滑块的平稳滑动，所述滑道为燕尾槽。

本发明的有益效果是，该便于取药的远程医疗设备通过存储机构可方便向存储管内添加药盒，由升降单元控制密封板向上移动，通过调节机构控制四个调节板形成的空间，方便药盒堆叠，在患者取药时，通过按键选择种类和数量，完成支付交易后，移动组件带动出料块移动，将药盒推出，通过传输机构将药盒集中在收集盒内，方便患者取药，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便于取药的远程医疗设备的结构示意图；

图2是本发明的便于取药的远程医疗设备的存储机构的结构示意图；

图3是本发明的便于取药的远程医疗设备的存储机构的剖视图；

图4是本发明的便于取药的远程医疗设备的调节单元的结构示意图；

图中：1.基座，2.凸板，3.收集盒，4.支柱，5.操作器，6.显示屏，7.按键，8.出料管，9.存储管，10.密封板，11.调节板，12.出料块，13.第一电机，14.滚轮，15.传送带，16.第二电机，17.驱动轮，18.第三电机，19.第一连杆，20.第二连杆，21.限位环，22.限位杆，23.第一距离传感器，24.指示灯，25.第四电机，26.丝杆，27.轴承，28.驱动块，29.支杆，30.第二距离传感器，31.滑块，32.滑道。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便于取药的远程医疗设备，包括基座1、凸板2、传输机构、收集盒3、支柱4、操作器5和若干存储机构，所述存储机构均匀设置在基座1的上方，所述凸板2固定在基座1上，所述传输机构设置在凸板2的上方，所述收集器和支柱4均固定在凸板2的上方，所述收集盒3位于传输机构和支柱4之间，所述操作器5固定在支柱4的顶端，所述操作器5上设有显示屏6和若干按键7，所述操作器5内设有天线和plc，所述显示屏6、按键7和天线均与plc电连接；

该远程医疗设备应用在医院等场所，设备中，设置在基座1上方的存储机构用于存放各种药盒，通过固定在支柱4上的操作器5可操作设备运行，设备支撑医护人员和患者操作，患者在确诊后，需要取药时，通过按键7操作，选择需要的药的种类，而后在显示屏6上显示支付二维码，患者可通过手机进行支付，在支付完成后，设备接收到支付完成的信息，plc将支付信息传递给天线，通过天线传递给医院的管理系统，管理系统在确定收到支付信息后，向天线发送信号，天线收到信号后，将信号传递给plc，而后plc控制存储机构运行，将存储机构中的药盒推至传输机构上，由传输机构将各种药盒集中在收集盒3内，而后患者可在收集盒3中收取药盒，而当医护人员使用时，可通过按键7输入设备的相关密码后，向存储机构中添加药盒，便于及时补充存储机构中的药量，保证有充足的药源供患者使用。

如图2所示，所述存储机构包括出料管8、存储管9和密封组件，所述出料管8固定在基座1的上方，所述存储管9固定在出料管8的上方，所述存储管9与出料管8连通，所述密封组件设置在存储管9的上方，所述密封组件包括升降单元、密封板10和两个限位单元，所述密封板10位于存储管9的顶端，所述升降单元位于密封板10的下方，所述升降单元与密封板10传动连接，两个限位单元分别位于存储管9的两侧；

存储机构中，存储管9内用于堆叠药盒，出料管8用于将存储管9中的药盒推出，通过密封组件可对存储管9的上方进行密封处理，对药盒进行保护，防止非医护人员从存储管9的上方取用药盒，密封组件运行时，通过设备控制升降单元启动，带动密封板10在限位单元的作用下沿着竖直的方向进行移动，当密封板10堵住存储管9的上方时，可实现对存储管9的密封，而当密封板10向上移动时，可方便医护人员向存储管9内补充药盒。

如图3所示，所述存储管9内设有调节机构，所述调节机构包括四个调节组件，四个调节组件分别位于存储管9的四侧的内壁上，所述调节组件包括调节板11和若干调节单元，所述调节单元从上而下均匀分布在调节板11的靠近存储管9的靠近内壁的一侧，所述调节板11通过调节单元与存储管9的内壁连接；

所述出料管8内设有出料机构，所述出料机构包括出料块12和两个移动组件，所述出料块12的宽度大于存储管9的宽度，两个移动组件分别位于出料块12的下方的两端，所述移动组件包括第一电机13和两个滚轮14，所述第一电机13固定在出料块12的下方，所述第一电机13与plc电连接，两个滚轮14分别位于第一电机13的两侧，所述第一电机13与滚轮14传动连接。

由于各种药盒的尺寸有所不同，因此药盒存放在存储管9中时，通过存储管9四侧内壁上的调节单元运行，可带动调节板11移动，使得改变相对两个调节板11之间的距离，使得四个调节板11之间可水平放置药盒，当设备接收到取药的命令时，plc控制移动组件启动，带动移动块向出料管8的外部移动，由于药盒上下堆叠，因此出料块12将底部的药盒推至出料管8的外部，即传输机构上，而后通过传输机构将推出的药盒输送至收集盒3中。移动组件运行时，由plc控制第一电机13启动，带动两侧的滚轮14在出料管8内的底部移动，从而带动出料块12移动。

如图1所示，所述传输机构包括传送带15和两个驱动组件，两个驱动组件通过传送带15相互连接，所述驱动组件包括第二电机16和驱动轮17，所述第二电机16固定在凸板2的上方，所述第二电机16与plc电连接，所述第二电机16与驱动轮17传动连接，两个驱动轮17分别位于传送带15的内侧的两端。

plc控制固定在基座1上的第二电机16启动，带动驱动轮17转动，驱动轮17作用在传送带15上，使得传送带15转动，将传送带15上的药盒输送至收集盒3内。

如图2所示，所述升降单元包括第三电机18、第一连杆19和第二连杆20，所述第三电机18固定在存储管9上，所述第三电机18与plc电连接，所述第三电机18与第一连杆19传动连接，所述第一连杆19通过第二连杆20与密封板10铰接。

plc控制第三电机18启动，带动第一连杆19转动，第一连杆19通过第二连杆20作用在密封板10上，从而带动密封板10在限位单元的作用下进行升降移动。

作为优选，为了实现升降板的平稳移动，所述限位单元包括限位环21和限位杆22，所述限位环21固定在存储管9上，所述限位杆22固定在密封板10的下方，所述限位环21套设在限位杆22上。利用固定在存储管9上的限位环21固定了限位杆22的移动方向，使得密封板10带动限位杆22移动时，以限位环21的轴线进行平稳的移动。

作为优选，为了便于检测存储管9内的剩余药盒数量，所述密封板10的下方设有第一距离传感器23，所述第一距离传感器23与plc电连接。利用第一距离传感器23检测密封板10与下方药盒的距离，并将距离数据反馈给plc，当plc检测到距离数据较大时，表明距离传感器与药盒的距离较大，而密封板10位于存储管9的顶端，此时药盒位于存储管9内的低处，从而表示存储管9内的药盒剩余量不足。

作为优选，为了便于提示医护人员及时向存储管9内补充药盒，所述存储管9上设有指示灯24，所述指示灯24与plc电连接。当药盒剩余量不足时，plc控制存储管9上的指示灯24闪烁，提醒医护人员及时向存储管9内添加药盒。

如图4所示，所述调节单元包括第四电机25和两个平移单元，所述第四电机25与plc电连接，两个平移单元分别位于第四电机25的两侧，所述平移单元包括丝杆26、轴承27、驱动块28和支杆29，所述第四电机25和轴承27均固定在存储管9的内壁上，所述第四电机25与丝杆26的一端传动连接，所述丝杆26的另一端设置在轴承27内，所述驱动块28套设在丝杆26上，所述驱动块28通过支杆29与调节板11铰接，所述驱动块28的与丝杆26的连接处设有与丝杆26匹配的螺纹。

plc控制第四电机25启动，带动两侧的平移单元中的丝杆26在轴承27的支撑作用下进行旋转，轴承27通过螺纹作用在驱动块28上，使得驱动块28沿着丝杆26的轴线进行移动，进而通过驱动杆带动调节板11移动。

作为优选，为了精确控制调节板11的移动距离，所述调节组件还包括第二距离传感器30，所述第二距离传感器30固定在存储管9的内壁上，所述第二距离传感器30与plc电连接。利用第二距离传感器30检测调节板11与存储管9的内壁的距离，并将距离数据反馈给plc，plc根据距离数据确定调节板11的位置，而后控制调节单元运行，使得调节板11移动至精确的位置，便于药盒在四个调节板11之间上下堆叠。

作为优选，为了限制出料块12的移动，所述第一电机13的下方设有滑块31，所述出料管8内的底板设有滑道32，所述滑块31与滑道32滑动连接。通过固定位置的滑道32固定了滑块31的移动方向，使得滑块31进行固定轨迹的移动，从而限制了出料块12的移动，使得出料块12保持平稳的移动。

作为优选，为了进一步保证滑块31的平稳滑动，所述滑道32为燕尾槽。由于滑道32为燕尾槽，使得滑块31无法脱离滑道32，滑块31的移动轨迹固定，使得出料块12的移动更为平稳。

该远程医疗设备使用时，医护人员通过操作器5可向各个存储机构中的存储管9内添加药盒，由升降单元带动密封板10向上移动，通过调节单元带动调节板11移动，从而控制四个调节板11所形成的空间，方便药盒从上而下在四个调节板11之间进行堆叠，在添加完药盒后，密封板10向下移动，患者在取药使用时，通过按键7选择所需要的药盒和数量，通过显示屏6显示支付二维码，在利用手机完成支付后，由移动组件带动出料块12移动，将药盒推出出料管8，使药盒落在传送带15上，由传送带15将药盒输送至收集盒3内，方便患者取药，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该便于取药的远程医疗设备通过存储机构可方便向存储管9内添加药盒，由升降单元控制密封板10向上移动，通过调节机构控制四个调节板11形成的空间，方便药盒堆叠，在患者取药时，通过按键7选择种类和数量，完成支付交易后，移动组件带动出料块12移动，将药盒推出，通过传输机构将药盒集中在收集盒3内，方便患者取药，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。