一种无人自动贩卖商店及其贩卖方法与流程

本发明涉及商品贩卖技术领域，具体涉及一种无人自动贩卖商店及其贩卖方法。

背景技术：

无人商店是指无需销售员在店内进行销售和管理的商店，其以便利性、无人监守性、快捷性得到了广大顾客的青睐，目前无人商店正以较快的速度遍布全国各大城市，并且将有规模增大的趋势，对普通商店造成竞争上的冲击。

由于无人值守的特点，让许多不法者趁机而入，导致无人商店每天都会有商品丢失，因此如何保证商品正常购买是无人商店需要应对的主要问题。

目前无人商店通常是顾客在商店内挑选物品，且在顾客进入到商店之前需要绑定顾客的个人信息，避免顾客出现违法动作，同时，为了避免商品丢失，在商店通道设置多个传感器，传感器可识别未支付商品上的小型传感器，当检测到有商品没有结账将会发出警报，但是这种无人商店还存在以下问题：

(1)顾客可自主进入商店挑选商品，在选取、试用商品的过程中，容易无意间损坏商品，影响商品的正常贩卖；

(2)不法人员可通过破坏商品上的传感器，在未支付的前提下带出商品，造成损失；

(3)不好监管商品以及顾客，需要较多的传感器，同时需要复杂的技术支持，实用性差的问题。

有鉴于此，急需对现有的无人商店进行改进，使顾客可在店外适用商品，防止商品损坏、被盗，更好的保护商品以及规范客户的行为，简化系统，增加实用性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有的无人商店存在顾客可自主进入商店挑选商品，容易出现商品损坏、丢失的现象，且不好监管商品以及顾客，需要较多的传感器，同时需要复杂的技术支持，实用性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种无人自动贩卖商店，包括设置在无人自动贩卖商店内部的多个货架,每个所述货架设有用于存放商品的多层储物格，还包括：

订单生成装置，用于根据顾客在无人自动贩卖商店外部所选购的商品生成订单，并根据所述订单的支付结果相应地生成取货码；

取货口，设置在无人自动贩卖商店的外墙上，所述取货口包括多个取货窗，多个所述取货窗和所述储物格一一对应设置；

通过读取所述取货码，位于无人自动贩卖商店内的移动机器人根据所述订单的信息，托起并运送目标商品所在的货架贴靠在所述取货口的内侧，并打开与所述目标商品对应的所述取货窗。

在上述方案中，所述订单生成装置包括：

多个展示台，设置在所述外墙的至少一个侧面上,每个所述展示台上放置有至少有一个展品；

多个显示屏,分别设置在每个所述展示台的上方，用于显示店内商品，且包括相对应所述展示台的商品，顾客通过扫描展品上的二维码或从显示屏上选择相应的商品生成所述订单，并通过支付装置完成支付后获得所述取货码。

在上述方案中，所述支付装置为第三方支付平台。

在上述方案中，所述支付装置包括付款扫码器和取货码生成装置。

在上述方案中，所述取货码生成装置根据所述订单的支付结果生成电子码并发送给顾客。

在上述方案中，所述取货码生成装置为打印机，根据所述订单的支付结果打印出所述取货码。

在上述方案中，至少一个所述储物格为前后两格。

在上述方案中，至少一个所述储物格间隔为多个格间。

在上述方案中，所述显示屏上设有传感器和摄像头，用于获取当前使用顾客的身份信息和使用状态信息。

在上述方案中，所述货架呈矩阵式排列，相邻两排所述货架之间形成主输送线路，用于运送所述货架至所述取货口；所述货架与无人自动贩卖商店的内壁之间形成环形线路，用于运送所述货架返回至货架空位。

在上述方案中，所述货架沿着无人自动贩卖商店的四周依次排开，中间留出可供移动机器人搬运所述货架的空间。

在上述方案中，通过收集顾客的身份信息和使用状态信息预测热销商品，根据所述热销商品的预测结果，设定其在显示屏上的显示时间，所述显示时间与该商品的销售量或预测结果呈正比。

在上述方案中，无人自动贩卖商店的外墙上设有广告发布区。

在上述方案中，所述无人自动贩卖商店的墙壁由透明材料制成。

在上述方案中，所述展示台可折叠。

本发明还提供了一种无人自动贩卖方法，包括以下步骤：

顾客在无人自动贩卖商店外部选购商品，生成订单并完成支付，获得取货码；所述无人自动贩卖商店内设有多个货架,每个所述货架均设有用于存放商品的多层储物格，所述无人自动贩卖商店的外墙上设有取货口，所述取货口包括多个取货窗，所述取货窗和所述物格一一对应设置；

通过读取所述取货码，位于无人自动贩卖商店内的移动机器人根据所述订单的信息，托起并运送目标商品所在的货架贴靠在所述取货口的内侧，并打开与所述目标商品对应的所述取货窗；

根据顾客取走货物的信息，所述移动机器人将货架运送回货架空位。

在上述方案中，多个同一种商品分别放置在货架的不同高度；

获取顾客身高，并根据所述顾客身高选择放置在相应高度的目标商品的货架。

在上述方案中，顾客的订单商品为多个时，按照以下优先级选择货架：

订单商品在一个货架上，选择运送离取货口最近的货架；

订单商品分别在不同的货架上，根据货架上目标商品的数量、货架的位置以及移动机器人的位置，以所述订单的商品全部完成的时间最短为目标，规划所述移动机器人的运送路线。

在上述方案中，所述移动机器人为多个，根据每个所述移动机器人的位置、目标商品所在的货架的位置以及距离取货口的距离，以所述订单的商品全部完成的时间最短为目标，规划所述移动机器人的运送路线。

在上述方案中，所述货架呈矩阵式排列，相邻两排所述货架之间形成主输送线路，用于运送所述货架至所述取货口；所述货架与无人自动贩卖商店的内壁之间形成环形线路，用于运送所述货架返回至货架空位。

在上述方案中，所述货架沿着无人自动贩卖商店的四周依次排开，中间留出可供移动机器人搬运所述货架的空间。

在上述方案中，顾客通过扫描展品上的二维码或从显示屏上选择相应的商品生成所述订单，并通过支付装置完成支付后获得所述取货码。

在上述方案中，所述支付装置为第三方支付平台。

在上述方案中，所述支付装置包括付款扫码器和取货码生成装置。

在上述方案中，所述取货码生成装置根据付款情况生成电子码并发送给顾客。

在上述方案中，所述取货码生成装置为打印机。

在上述方案中，所述显示屏上设有传感器和摄像头，用于获取当前使用顾客的身份信息和使用状态信息；根据收集顾客的身份信息和使用状态信息预测热销商品。

在上述方案中，根据所述热销商品的预测结果，设定其在显示屏上的显示时间，所述显示时间与该商品的销售量或预测结果呈正比。

与现有技术相比，本发明可全程自主购买商品，方便快捷，节省人工成本，同时结构新颖能够吸引顾客眼球，且顾客在无人自动贩卖商店外观看、试用商品，避免因顾客进入到商店内造成商品损坏或者丢失的现象，减少商品损失，同时造价低廉，占地面积小，值得推广和使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明设有取货口一侧的结构示意图；

图3为本发明使用状态的结构示意图；

图4为本发明使用状态的俯视图；

图5为本发明移动机器人行走路线的示意图；

图6为本发明的货架第一种实施例的结构示意图；

图7为本发明的货架第二种实施例的结构示意图；

图8为本发明的货架第三种实施例的结构示意图；

图9为本发明的货架第四种实施例的结构示意图；

图10为无人自动贩卖商店的贩卖方法的流程图；

图11为本发明的第三种支付方法的流程图；

图12为本发明的优化贩卖商品的方法的流程图；

图13为本发明的自动取货方法的流程图；

图14为本发明作为退货服务站的退货方法的流程图；

图15为利用无人自动贩卖商店网购商品的取货方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供了一种无人自动贩卖商店及其贩卖方法，可全程自主购买商品，方便快捷，节省人工成本，且顾客在无人自动贩卖商店外观看、试用商品，避免因顾客进入到商店内造成商品损坏或者丢失的现象，减少商品损失，同时造价低廉，占地面积小，值得推广和使用。下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做出详细说明。

如图1～图3所示，本发明提供的一种无人自动贩卖商店，包括移动机器人80、货架20、订单生成装置以及取货口30。

其中货架20为多个，且均设置在无人自动贩卖商店10内，每个货架20设有用于存放商品的多层储物格21。

订单生成装置用于根据顾客在无人自动贩卖商店10外部所选购的商品生成订单，并根据订单的支付结果相应地生成取货码。

取货口30设置在无人自动贩卖商店10的外墙上，取货口30包括多个取货窗31，多个取货窗31和储物格21一一对应设置。

通过读取取货码，位于无人自动贩卖商店10内的移动机器人80根据订单的信息，托起并运送目标商品所在的货架20贴靠在取货口30的内侧，并打开与目标商品对应的取货窗31。

具体实现方法为，通过扫码器扫描取货码，扫码器通常设置在取货口30附近，方便顾客操作，其中扫码器可以是一个，也可以是多个，并将扫描到的信息发送给中央控制系统，中央控制系统控制机器人移动到取货口30的内侧，当货架20运动到位后，与目标商品相对应的取货窗31打开。

进一步优化地，无人自动贩卖商店10的墙壁由透明材料制成，可供顾客直观了解无人自动贩卖商店10内部的商品以及货架20的移动情况，便于及时取货，让顾客可放心的购买商品。而且该种设计方式可以吸引顾客的眼球，增加出货率；同时便于顾客发现系统故障(如移动机器人没有搬运货架20等)，顾客可及时反馈给工作人员，避免影响正常贩卖。同时在无人自动贩卖商店10内设有充电站，用于对移动机器人80自动充电，可及时为移动机器人80补充电量。

本发明中货架20的设置方式包括以下实施例：

实施例一

如图6所示，储物格21为前后两格，即通过竖板将各个储物格21沿着其长度方向隔开，分成前后两面，增加摆放商品的数量。

实施例二

如图7所示，每个储物格21间隔为多个格间，每排取货窗31设有多个相对应的多个窗口，即通过竖板将各个储物格21沿着其宽度方向隔开，增加水平摆放的数量。

实施例三

如图8所示，储物格21为前后两格，即通过竖板将各个储物格21沿着其长度方向隔开，分成前后两面，再将每面的储物格21间隔为多个格间，窗口与格间一一对应。

实施例四

如图9所示，为了更好分配不同尺寸的商品，合理利用货架20的空间，各层储物格21的尺寸设置不同，取货窗31与储物格21相对应，为了使取货口30与各个货架20上的储物格21均对应，各个货架20上的储物格21的布置方式相同。

订单生成装置包括多个展示台40以及多个展示屏，展示台40设置在外墙的至少一个侧面上,每个展示台40上放置有至少有一个展品，显示屏50分别设置在每个展示台40的上方，用于显示店内商品，且包括相对应展示台40的商品，顾客通过扫描展品上的二维码或从显示屏50上选择相应的商品生成订单，并通过支付装置60完成支付后获得取货码。

支付装置60为第三方支付平台，包括付款扫码器和取货码生成装置，进一步优化地，取货码生成装置为打印机，用于打印取货码。

本发明的支付方式可包括以下两种：

第一种支付方式，展品上贴有二维码、条形码、商品id等各种可被扫描、读取的条码，顾客通过手机下载购物app后扫描相对应的条码，扫码后的商品将自主进入到app的购物车中，通过手机app生成付款码，并将生成的付款码贴近支付装置60完成付款，取货码生成装置根据订单的支付结果生成电子码并发送到顾客的手机上，顾客通过手机上的电子码取货，该种取货方式无需纸质取货码，更加便捷、环保。

第二种支付方式，显示屏50采用触摸屏的设置方式，在显示屏50上选择心仪的商品，并点击购买选项，此时显示屏50可生成相应的订单，并在支付装置60上设定了相应的金额，顾客只需要打开手机上的支付软件，并点开付款码，将付款码贴近支付装置60即可，取货码生成装置根据订单的支付结果生成纸质的取货码，该种方式无需下载相应的app，使用方便。

如图11所示，第三种支付方式，即为一种无人自动贩卖商店10的商品结算方法，包括以下步骤：顾客在选购商品前，获取唯一的识别号；在无人自动贩卖商店外部选购商品，利用扫码枪扫描展品上的商品识别码获得商品id，识别号识别成功后再加入购物车，生成订单；通过支付装置60完成支付后获得纸质的取货码。这种支付方式，不需要客户预先在手机上安装app,无需注册，因此能有效防止用户信息泄露，安全性高。

其中，识别号的获取方式有以下两种：利用手机加入无人自动贩卖商店10的无线局域网络，利用无线局域网络向手机发送识别号，识别号为数字串或二维码。或，手机在加入无线网络后，接收无线局域网络向手机发送的弹窗页面，得到识别号。

完成支付后，利用无线局域网络根据订单的支付结果生成电子码，并发送到顾客的手机上。

顾客在取号机上操作，取得纸质的识别号，识别号为数字串或二维码。

展品上贴有可被扫描、读取的条码，顾客通过手机订单生成付款码，并将生成的付款码贴近支付装置60完成付款。

一种无人自动贩卖商店10的商品结算装置，包括分号系统、扫码枪和支付装置60。分号系统为无线局域网络或取号机。扫码枪用于识别商品id。支付装置60为第三方支付平台，包括付款扫码器和取货码生成装置。分号系统、扫码枪和支付装置60通过无线连接，方便商品的订单生成和结算。

显示屏50上设有传感器和摄像头，用于获取当前使用顾客的身份信息和使用状态信息，身份信息包括年龄信息、性别信息、人脸位置信息等；使用状态信息包括表情信息以及目光停留时间信息等。可根据这些信息划分商品的适用人群以及商品受欢迎程度，并可针对这一特点，在某些地区的无人自动贩卖商店10摆放该区域人群比较受欢迎的商品。同时也可根据顾客的身份信息，在显示屏50上显示该顾客所处人群较为感兴趣的商品。

例如，可在购物中心或者商场附近的无人自动贩卖商店10摆放受到青年女孩以及中年女性的关注较多的商品；在广场附近的无人自动贩卖商店10中摆放受老年人关注较多的商品等，可实现优化贩卖商品，对商品针对性地进行销售，增加销售量，具体包括以下步骤：

如图12所示，首先在无人自动贩卖商店10展示台40的上方设置传感器和摄像头，获取当前顾客的身份信息和使用状态信息，为了便于清楚的获取试用者的信息，传感器和摄像头设计的位置不宜太低或太高，应在普通人身高以上20cm左右即可，同时摄像头可向下倾斜。

根据试用者的身份信息和使用状态信息判断商品适应的人群以及各商品在该人群中受欢迎程度，即通过摄像头和传感器可判断适用商品的顾客的年龄、性别、身高等信息，并可通过试用者的表情、动作来分析该顾客是否喜欢该商品，或者说判断顾客喜欢该商品的程度。

如人们多数为结伴出行，当看到喜欢或者讨厌的物品必然会向同伴说明该商品的好处或者坏处，此时传感器就可采集试用者的表情，来判断顾客是否喜欢商品，并将获取的信息传递给中央控制系统进行统计。

同时中央控制系统可根据货物销售数据分析不同地点、不同商品的购物需求，并进行统计。

结合摄像头和传感器获取的信息以及销售结果，判断商品适用的地区以及适用的人群，并有针对性地进行销售，增加销售量。

由于中央控制系统只能判断出某个地区商品的销售数量，并不能了解该商品适用的人群，以及不能确定不同性别、年龄对该商品的欢迎程度，因此设置了传感器以及摄像头，通过使用者的表情、动作等可判断该商品是否受欢迎，更加有针对性地销售商品，增加销售量。

其中，商品适用的人群分类包括男孩、女孩、男人、女人、老人等，商品适用的人群经常出入场所包括公园、学校、商场、办公楼、广场等。

如图4和图5所示，当顾客购买多个商品，而该几种商品不在同一个货架20上时，需要移动多个货架20，为了增加工作效率，可在无人自动贩卖商店内放置多个移动机器人80，同时，为了防止各个机器人在工作过程中相互影响，可移动对移动机器人80的行进路线进行规划，具体路线规划包括以下几种实施例：

实施例一

货架20呈矩阵式排列，相邻两排货架20之间形成主输送线路，用于运送货架20至取货口30；货架20与无人自动贩卖商店10的内壁之间形成环形线路，用于运送货架20返回至货架20空位，各输送主线与环形路线连通，环形路线的起点始于取货口30。

使用时，移动机器人80均从主输送线路行走将货架20放置到取货口30，并送完货物后，以取货口30为起点，沿着环形线路将货架20送回到原始位置，移动机器人80分工明确，移动有序，防止货架20间相互碰撞，同时增加了工作效率。

实施例二

当货架20比较大时，货架20沿着无人自动贩卖商店10四周依次排开，中间留出空间待移动机器人80搬运货架20。进一步优化地，显示屏50上设有翻页按键，可自动或通过翻页按键手动滚动播出无人自动贩卖商店10内的其他商品介绍，增加了每个显示屏50上展示商品的数量，顾客可从一个展示屏上观看多个商品，若有心仪商品，可前往商品所在展示台40上进行适用，增加顾客的便利性，同时为了便于顾客区分商品以及商品所在的展示台40，可将商品以及展示台40进行编号，便于寻找商品。

由于货物的不同，喜爱的人群不同，导致了商品的销售量不同，可根据身份信息和使用状态信息预测热销商品，根据热销商品的预测结果，设定其在显示屏50上的显示时间，显示时间与该商品的销售量或预测结果成正比，根据热销商品的预测结果，无人自动贩卖商店10显示屏50上显示的商品按照预销量由高到低进行排列，可作为推荐列表供顾客参考。

无人自动贩卖商店10外墙上部可设置广告发布区70，广告发布区70上可展示自身的广告信息，也可以展示其他赞助商、店面的广告信息等。

进一步优化地，本发明的展示台40可折叠，避免影响路人的正常行走。

如图10所示，本发明的使用方法如下：

顾客在无人自动贩卖商店10外部选购商品，生成订单并完成支付，获得取货码；无人自动贩卖商店10内设有多个货架20,每个货架20均设有用于存放商品的多层储物格21，无人自动贩卖商店10的外墙上设有取货口30，取货口30包括多个取货窗31，取货窗31和储物格21一一对应设置；

通过读取所述取货码，位于无人自动贩卖商店10内的移动机器人80根据订单的信息，托起并运送目标商品所在的货架20贴靠在取货口30的内侧，并打开与目标商品对应的取货窗31；

根据顾客取走货物的信息，移动机器人80将货架20运送回货架20空位。

为了增加取货的便利性，避免出现商品所在的取货窗31过高而无法取出的问题，将多个同一种商品分别放置在货架20的不同高度，便于不同身高的顾客拿取商品。

具体地，可通过摄像头获取顾客身高，并根据顾客身高选择放置在相应高度的目标商品的货架20，优选地，身高较高的顾客中央控制系统优先选择处在较高层的商品。

为了确保摄像头捕捉到的身高信息来自购买者，中央控制系统设置目标框架，即摄像头只捕捉处于目标框架内的顾客的身高。

具体地，商品放置在展示台40上，且与展示台40之间通过链条或其他物品连接，故顾客不能将商品携带到其他位置。当顾客试用商品时，处于摄像头前方，即该顾客的大部分身体处于目标框架内，这时中央控制系统判定该顾客为购买者，则通过摄像头获取该顾客的身高，而对于其他处于摄像头前方,但身体没有或小部分处于目标框架内的顾客，不触发摄像头获取顾客身高的功能。

顾客的订单商品为多个时，控制系统按照以下优先级选择货架20：

订单商品在一个货架20上，选择运送离取货窗31最近的货架20；

订单商品分别在不同的货架20上，根据货架20上目标商品的数量、货架20的位置以及移动机器人80的位置，以订单的商品全部完成的时间最短为目标，规划移动机器人80的运送路线。且移动机器人80为多个，根据移动机器人80、目标商品所在货架20以及距离取货口30的距离优化运送方案，具体优化方法如下：

运货时，一个移动机器人80优先运送离取货口30最近的货架20，同时其他移动机器人80准备运送其余的货架20，在前一个货架20离开取货口30后，后一个货架20快速运送至取货口30，在此过程中需考虑顾客取货的时间，优选地，当前一个货架20运送到取货口30处，后一个货架20开始运行，并距离取货口30一段距离停止，当前一个货架20离开后，后一个货架20将运行到取货口30，可增加运货效率，减少顾客等待的时间。

进一步优化地，倘若货架20上的商品缺货或超过三天未出货，控制系统将通知对应的管理人员补充或者下架商品，根据受欢迎程度可摆放其他商品，增加销售量。

本发明还可以与网店配套使用，作为自动取货商店使用，将本发明销售的商品在网店上进行销售，顾客可在网上进行选取商品，并到相应的无人自动贩卖商店10去取货，增加便利性，具体的取货方法包括以下步骤：

利用网购平台完成订单；获取取货码，中央控制系统根据订单统计顾客的下单区域，并判断该区域的自动取货商店是否有商品，在顾客的订单中显示该下单区域内可选择的若干自动取货商店地址，顾客根据需要自行添加作为取货地点，如居住地附近，工作地点附近、经常出入的市区附近等；

当顾客选择的取货地点没有想要购买的商品时，中央控制系统通知商家补货，同时会提醒顾客该处没有商品，顾客可选择通过其他取货地点进行取货或者等待商家补货，当选择等待商家补充，可延迟设定取货时间，当商家补充商品后，中央控制系统通知客户到货，顾客再设定何时取货。

顾客选择其中一个自动取货商店地址作为取货地点，同时设置取货时间，该预留商品在预约取货时间之前不可出售，如果超出取货时间顾客没有取货，预留商品取消预约，将自行出售，取货码作废，并根据订单金额为顾客退款，设定的取货时间不能超过三天。

同时顾客也可在实体店通过app进行选择购买的商品，当选择购买后为商品付款，顾客可选择在本店提取商品或者在其他自动取货商店提取商品，如果选择在本店提取商品则可获取取货码进行取货，自动取货商店内的移动机器人80搬运货架20。如果选择其他自动取货商店进行取货，可设定取货地点以及取货时间，生成取货码，此时该自动取货商店内的移动机器人80不搬运货架20，顾客可通过该取货码到其他自动取货商店进行取货，此时设定的取货时间不可超过三天，该时间区域内，目标自动取货商店内的预留商品不可销售。

如图13所示，取货时，顾客从手机app上选择取货，获得取货码，之后通过目标无人自动贩卖商店10上的扫码器扫描手机上的取货码，无人自动贩卖商店10内的移动机器人80搬运货架20到取货口30，相对应的取货窗31打开，客户拿走货物后，取货窗31关闭，移动机器人80将货架20搬回到原位。

该种取货方式可便于顾客随时取货，并可自主选择取货地点以及取货时间，增加顾客的便利性；同时，当顾客在某处逛街或者路过无人自动贩卖商店10时，看到心仪商品，但是心仪商品较大、较重，或因其他原因不便于当时拿取，则可通过选择在其他无人自动贩卖商店10提取商品的方式，进一步增加便利性。

如图14所示，本发明也可作为退货服务站，在无人自动贩卖商店10内部设置退货货架20,每个退货货架20设有用于存放商品的多层退货格，还包括退货口、移动机器人80。退货口设置在无人自动贩卖商店10的外墙上，退货口包括多个退货窗，多个退货窗和退货格一一对应设置。移动机器人80根据中央控制系统的退货信息，托起用于存储退货货物的货架20并贴靠在取货口30的内侧，退货格与取货窗31相对。其中可由之前的取货口30作为退货口，之前的取货窗31作为退货窗，工作人员可通过取货口30出入无人自动贩卖商店10，当顾客发现购买的商品有瑕疵或者与预计不符等，可通过app以及该无人自动贩卖商店10进行退货，优选地，设定为七天内可自主退货，通过该方式进行退货更加方便，节省时间以及快递费用，其中具体使用方法如下：

顾客在手机app上申请退货，并可获取退货码，顾客拿着退货码到附近的无人自动贩卖商店10进行退货。无人自动贩卖商店10内设有退货货架20，退货货架20上设有多个退货格，退货格和取货窗31一一对应。

顾客通过无人自动贩卖商店10上的扫码器扫描退货码，移动机器人80将退货货架20搬运到取货口30旁边，运动到位后，相应的取货窗31打开，并将商品放在相应的退货格内，关闭退货窗，移动机器人80运送退货货架20回位。

其中，根据退货商品的体积打开相应尺寸的退货窗。

移动机器人80运送退货货架20回位后，中央控制系统通知商家退货商品已经放入退货货架20，提醒工作人员定期检查。

检查周期优选为七天，在七天内工作人员进入无人自动贩卖商店10内，检查商品是否有人为损坏，如果没有人为损坏，则通知商家退货，如果有人为损坏则通知卖家与顾客协商。

同时，本发明可在退货口处设置摄像头，可实施检测退货的情况。所述取货口30旁设有摄像头和报警器。顾客申请退货时，需预先上传货物以及包装照片，到无人自动贩卖商店10后，通过摄像头扫描同角度的商品以及包装信息，并与上传的货物和包装照片比对，若比对一致，则打开退货窗；若比对不一致，报警器发出错误提示音。这样可初步保证货物的完好，才能进行退货。这种比对方式可提高退货的监督效果，减少出现退货出错和中途破损、恶意退货的情况发生。

退货时，将退货商品和退货商品的包装盒依次放入退货窗，并拍照留存退货记录。这种方式可防止退货商品被掉包。

顾客申请退货时，显示顾客所在地点区域内的存在退货货架20空位的无人自动贩卖商店10，并按照距离由近及远依次排列，方便顾客选择退货的无人自动贩卖商店10的地址，更为人性化。

当退货货架20填满后，出货货架20的空格可作为退货格，中央控制系统进行对该退货格进行标记，且该退货格内的商品不能出售。可将出货货架20合理利用，使得空间能够合理利用。

在完成退货后，中央控制系统向顾客的手机发送已退货凭证，使得顾客在退货后能够得到有效的凭证，避免后期的纠纷。

本发明还可以通过快递员退货，如顾客再将商品递交到快递员的手中时，预先上传货物以及包装照片，并将商品和退货码给快递员，其中退货码可通过图片的方式发送给快递员或者通过手机app的分享二维码功能发送给快递员，且当二维码被分享后，原二维码失效。

快递员到退货站时，通过摄像头扫描同角度的商品以及包装信息，判断损坏程度是否与递交到快递员手中时的损坏程度一致，避免快递员将货物以及包装损坏或者换掉，增加安全性，保证顾客以及商家的利益。

在网上购买商品后，由于顾客自身较忙，或者取货地点较远，通常会通知朋友、家人代替取货，此时我们需要将取货位置、取货码等信息分享给需要代替取货的人，使用非常不方便，本发明对该种情况进行优化，增加人们的便利性，具体方法包括以下步骤：

顾客在网店购买商品，填写收货位置信息，同时绑定多个联系人信息，商家在接收订单后派送货物；

将货物派送到指定联系人附近的无人自动贩卖商店10内，由指定联系人去取货。

具体实现方法如下：

通过app购买商品时，可绑定相关联系人，联系人可由顾客自行添加为一个或者多个，顾客在app上选择心仪商品并付款，派送人员将商品信息、取货码同时发送给各个联系人；

各联系人选择同意取货或者拒绝取货，并且其他联系人将接收该联系人的选择结果；

当其中一个联系人选择同意取货后，由该联系人进行取货，派送人员将商品派送到距离该联系人较近的无人自动贩卖商店10。

当全部联系人均选择拒绝取货后，将由客户本人进行取货，派送人员将商品派送到距离客户较近的无人自动贩卖商店10。

进一步优化地，当其中一个指定联系人取货后，其他联系人的取货码失效。

进一步优化地，当选定的联系人不方便取货时，其他联系人将重新选择同意或拒绝取货，且当更改了联系人后，原取货人的取货码失效。

通过该种方式，多个联系人可同时接收商品信息，并且可自主决定接收货物的联系人，无需额外进行联系，增加便利性。

该方法不仅适用于该无人自动贩卖商店10，也可使用在普通网购商品的取货中，如图15所示，具体包括以下步骤：

顾客在网店购买商品，填写收货位置信息，同时绑定多个联系人信息，商家在接收订单后派送货物；

将货物派送给多个联系人当中的指定联系人。

具体实现方法如下

通过app购买商品时，可绑定相关联系人，联系人可由顾客自行添加为一个或者多个，顾客在app上选择心仪商品并付款，派送人员将商品信息及派送时间同时发送给各个联系人；

各联系人选择同意或拒绝接收货物，其他联系人将接收该联系人的选择结果；

当其中一个联系人选择同意接收货物后，派送人员将货物送达到该联系人手中。

当全部联系人均选择拒绝接收货物时，由客户本人接收货物。

当选定的联系人不方便接收货物时，其他联系人将重新选择同意或拒绝接收货物。

本发明并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。