一种结算机及商品结算方法与流程

本申请涉及商超技术领域，尤其涉及一种结算机及商品结算方法。

背景技术：

无人超市，即无营业员超市。在无人超市中，顾客可以自主购物、自主结账。这种购物模式，大大减少了人力成本，逐渐成为现代流行的购物方式之一。

在无人超市中，结账是由顾客自助完成的，由于没有收银人员的监督，常常会出现夹带商品、商品未结算等情况，使得商品结算的准确率较低，进而造成商户的损失；另外，结算完成后还需要顾客分拣商品，使得商品结算效率较低，降低了顾客的体验度。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种结算机及商品结算方法，以解决现有超市中商品结算的准确率较低、效率较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种结算机，包括：

载物台，所述载物台上设置有称重区域；

压力传感器，设置于所述载物台的称重区域的下方，所述压力传感器用于测量所述称重区域内商品的质量；

识别装置，用于识别所述称重区域内的商品；

控制器，分别连接所述压力传感器和所述识别装置，用于根据所述压力传感器的输出值和所述识别装置的输出值得到控制信号；

结算装置，与所述控制器连接，用于根据所述控制器输出的控制信号对所述称重区域内的商品进行结算得到结算结果；

分拣装置，分别连接所述控制器和所述结算装置，用于对所述称重区域内的商品进行分拣。

本申请实施例的第二方面提供了一种商品结算方法，包括：

通过所述结算机的识别装置对所述称重区域内的商品进行识别，得到商品的标识信息，并根据所述商品的标识信息获取所述商品的标准质量；

通过所述结算机的压力传感器获取所述称重区域内商品的质量，并将该质量作为所述称重区域内商品的实际质量；

根据所述实际质量和所述标准质量，判断所述称重区域内商品的质量是否异常；

若所述称重区域内商品的质量正常，则通过所述结算机的结算装置对所述称重区域内商品进行结算；

若所述称重区域内商品的质量异常，则通过所述结算机的提示装置发出预设提示信号。

本申请实施例的第三方面提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例通过在载物台上设置称重区域，并在称重区域的下方设置压力传感器，能够获取称重区域内商品的质量；通过识别装置对称重区域内的商品进行识别，并利用控制器根据所述压力传感器的输出值和所述识别装置的输出值得到控制信号，结算装置根据控制信号对称重区域内的商品进行结算，避免了不符合质量要求的商品参与结算，能够提高商品结算的准确率；在结算完成后，利用分拣装置对称重区域内的商品进行分拣，避免了人工手动分拣商品，提高了商品结算的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的结算机的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的商品结算方法的实现流程示意图；

图3是本申请又一实施例提供的商品结算方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本申请实施例提供的结算机的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。如图所示，所述结算机可以包括：

载物台11，所述载物台11上设置有称重区域。

称重区域可以是内嵌在载物台上的，称重区域的表面可以和载物台的台面处于同一平面内，称重区域的表面也可以凸出于载物台的台面，或凹陷于载物台的台面。

在实际应用中，由用户逐一将商品放到称重区域内。每次可以只放置一件商品，这样有利于后续对商品进行结算。当然也可以一次放置多件商品，只不过这样会增加结算算法的复杂度。

压力传感器12，设置于所述载物台11的称重区域的下方，所述压力传感器12用于测量所述称重区域内商品的质量。

其中，压力传感器12可以是重力传感器，如电子秤。

可选的，电子秤的精度值为0.1克。在实际应用中，一般商品的单位质量是以克为计算单位的，将电子秤的精度值设为0.1克，即在满足一般商品的计量需求的基础上，能够更精确地获得商品的质量。

识别装置13，用于识别所述称重区域内的商品。

在一个实施例中，所述识别装置包括以下至少一项：

商品识别器、条码识别器。

所述商品识别器用于识别所述称重区域内的商品。

所述条码识别器用于识别所述称重区域内商品的标识信息。

在实际应用中，商品识别器可以是摄像头，利用商品识别器能够识别出商品的影像，进而可以判断出正在结算的是哪种商品。而条码识别器可以是摄像头，也可以是红外识别器，利用条码识别器可以识别出商品的标识信息，如商品条形码或商品的二维码等，进而也可以判断出正在结算的是哪种商品。

控制器14，分别连接所述压力传感器12和所述识别装置13，用于根据所述压力传感器12的输出值和所述识别装置13的输出值得到控制信号。

在实际应用中，控制器14中可以包括存储器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器14上运行的计算机程序，控制器14执行计算机程序时实现如本申请图2实施例中商品结算方法的步骤。具体的商品结算方法可参见图2实施例中的具体描述。

结算装置15，与所述控制器14连接，用于根据所述控制器14输出的控制信号对所述称重区域内的商品进行结算得到结算结果。

示例性的，如果控制器输出的控制信号为高电平信号，则结算装置对称重区域内的商品进行结算；如果控制器输出的控制信号为低电平信号，则结算装置不对称重区域内的商品进行结算。需要说明的是，控制信号可以是其他形式，只要结算装置能够根据控制信号区分是否要对商品进行结算即可，不做具体限定。

分拣装置16，分别连接所述控制器14和所述结算装置15，用于对所述称重区域内的商品进行分拣。

在一个实施例中，所述分拣装置16包括：

机械臂、第一储物空间，第二储物空间。

所述机械臂用于分拣商品。

所述第一储物空间用于存储结算完成的商品。

所述第二储物空间用于存储未经结算的商品。

示例性的，假设控制器输出的控制信号为第一信号(表示可以进行结算)，则结算装置对称重区域内的商品进行结算，结算完成后，结算装置向机械臂发送预设信号，机械臂接收结算装置发送的预设信号，如果该预设信号为高电平信号(表示结算成功)，则机械臂将称重区域内的商品分拣到第一储物空间；如果该预设信号为低电平信号(表示结算失败)，则机械臂将称重区域内的商品分拣到第二储物空间。假设控制器输出的控制信号为第二信号(表示异常，不可以进行结算)，则结算装置不对称重区域内的商品进行结算，此时控制器要对机械臂发送第三信号(表示可以进行分拣)，当机械臂接收到控制器发送的第三信号时，将称重区域内的商品分拣到第二储物空间。

在一个实施例中，所述结算机还可以包括：

提示装置，连接所述控制器，用于根据所述控制信号输出预设提示信号。

当称重区域内的商品的质量出现异常时，则控制器向提示装置发送相应的控制信号，此时，提示装置输出预设提示信号。提示装置可以是提示灯，也可以是语音提示器。如果提示装置是提示灯，则预设提示信号可以是提示灯亮；如果提示装置是语音提示器，则预设提示信号可以是语音提示器发出预设的提示音。

显示装置，连接所述结算装置，用于显示所述结算结果。

当结算完成后，结算装置向显示装置发送相应的控制信号，并把结算结果发送给显示装置，此时，显示装置将结算结果显示给用户。

本申请实施例通过在载物台上设置称重区域，并在称重区域的下方设置压力传感器，能够获取称重区域内商品的质量；通过识别装置对称重区域内的商品进行识别，并利用控制器根据所述压力传感器的输出值和所述识别装置的输出值得到控制信号，结算装置根据控制信号对称重区域内的商品进行结算，避免了不符合质量要求的商品参与结算，能够提高商品结算的准确率；在结算完成后，利用分拣装置对称重区域内的商品进行分拣，避免了人工手动分拣商品，提高了商品结算的效率。

以上实施例中仅仅列出与本申请的发明点相关的装置，当然，不同的结算机可能还包含其它功能。本领域技术人员可以理解，上述图示仅仅是结算机的一些示例，并不构成对结算机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，例如将现有的结算机上的一些部件整合到本申请的结算机中。

图2是本申请实施例提供的商品结算方法的实现流程示意图，如图所示，所述商品结算方法应用于结算机，所述结算机包括载物台，所述载物台上设置有称重区域。所述商品结算方法可以包括以下步骤：

步骤s201，通过所述结算机的识别装置对所述称重区域内的商品进行识别，得到商品的标识信息，并根据所述商品的标识信息获取所述商品的标准质量。

在一个实施例中，所述通过所述结算机的识别装置对所述称重区域内的商品进行识别，得到商品的标识信息，并根据所述商品的标识信息获取所述商品的标准质量，包括：

通过所述识别装置中的商品识别器对所述称重区域内的商品进行识别，识别出商品名称。

根据预设的商品信息表，查找所述商品名称对应的商品单位质量，并将该商品单位质量作为所述商品的标准质量。

或者，

通过所述识别装置中的条码识别器获取所述称重区域内商品的条码信息。

根据预设的商品信息表，查找所述条码信息对应的商品单位质量，并将该商品单位质量作为所述商品的标准质量。

所述条码信息包括以下至少一项：条形码、二维码。

在实际应用中，商品识别器可以识别出商品的影像特征，根据影像特征识别出商品名称；条码识别器可以识别出商品的条码信息，条形码或二维码；利用商品名称或条码信息，根据预设的商品信息表，查找到对应的商品单位质量。其中，预设的商品信息表可以是人为预先定义的，商品信息表可以包括商品名称、商品条形码和商品的单位质量等信息。

步骤s202，通过所述结算机的压力传感器获取所述称重区域内商品的质量，并将该质量作为所述称重区域内商品的实际质量。

步骤s203，根据所述实际质量和所述标准质量，判断所述称重区域内商品的质量是否异常。

在实际应用中，可能会出现商品夹带的情况，那么称重区域内商品的实际质量和标准质量就会不同。

在一个实施例中，所述根据所述实际质量和所述标准质量，判断所述称重区域内商品的质量是否异常，包括：

计算所述实际质量与所述标准质量的差值，并判断所述差值是否在预设数值范围内。

若所述差值不在预设数值范围内，则判定所述称重区域内商品的质量异常。

若所述差值在预设数值范围内，则判定所述称重区域内商品的质量正常。

预设数值范围可以是人为预先设定的。示例性的，假设预设数字范围为-0.5g～0.5g。将实际质量减去标准质量得到差值，当该差值大于-0.5且小于0.5时，说明商品质量正常，当该差值小于-0.5或大于0.5时，说明商品质量异常。差值大于0.5，说明可能出现了商品夹带；而差值小于-0.5，说明商品可能出现质量问题，如真空漏气、磨损等情况，此种情况仍属于商品质量异常。

步骤s204，若所述称重区域内商品的质量正常，则通过所述结算机的结算装置对所述称重区域内商品进行结算。

步骤s205，若所述称重区域内商品的质量异常，则通过所述结算机的提示装置发出预设提示信号。

本申请实施例通过获取商品的标准质量和实际质量，并根据标准质量和实际质量判断称重区域内的商品的质量是否异常，当商品质量正常时进行结算，当商品质量异常时发出预设提示信号。这样，能够避免在商品夹带的情况下结算，提高了商品结算的准确率；还能够及时发出提示信号，有助于超市工作人员及时处理商品结算的异常情况。

图3是本申请又一实施例提供的商品结算方法的实现流程示意图。在图2实施例的基础上，所述结算机还包括：机械臂、第一储物空间，第二储物空间。

相应的，所述商品结算方法还可以包括以下步骤：

步骤s301，在通过所述结算机的结算装置对所述称重区域内商品进行结算之后，控制所述机械臂将所述称重区域内的商品分拣到所述第一储物空间。

步骤s302，在通过所述结算机的提示装置发出预设提示信号之后，控制所述机械臂将所述称重区域内的商品分拣到所述第二储物空间。

利用分拣装置对称重区域内的商品进行分拣，避免了用户人工分拣商品，提高了商品结算过程的效率，并且自动分拣提高了用户体验度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本申请实施例提供的控制器的示意图。如图4所示，该实施例的控制器4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个商品结算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s105。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述控制器4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成识别单元、获取单元、判断单元、结算单元、提示单元，各单元具体功能如下：

识别单元，用于通过所述结算机的识别装置对所述称重区域内的商品进行识别，得到商品的标识信息，并根据所述商品的标识信息获取所述商品的标准质量。

获取单元，用于通过所述结算机的压力传感器获取所述称重区域内商品的质量，并将该质量作为所述称重区域内商品的实际质量。

判断单元，用于根据所述实际质量和所述标准质量，判断所述称重区域内商品的质量是否异常。

结算单元，用于若所述称重区域内商品的质量正常，则通过所述结算机的结算装置对所述称重区域内商品进行结算。

提示单元，用于若所述称重区域内商品的质量异常，则通过所述结算机的提示装置发出预设提示信号。

可选的，所述识别单元包括：

识别模块，用于通过所述识别装置中的商品识别器对所述称重区域内的商品进行识别，识别出商品名称。

第一查找模块，用于根据预设的商品信息表，查找所述商品名称对应的商品单位质量，并将该商品单位质量作为所述商品的标准质量。

可选的，所述识别单元还包括：

获取模块，用于通过所述识别装置中的条码识别器获取所述称重区域内商品的条码信息。

第二查找模块，用于根据预设的商品信息表，查找所述条码信息对应的商品单位质量，并将该商品单位质量作为所述商品的标准质量。

所述条码信息包括以下至少一项：条形码、二维码。

可选的，所述判断单元包括：

判断模块，用于计算所述实际质量与所述标准质量的差值，并判断所述差值是否在预设数值范围内。

第一结果模块，用于若所述差值不在预设数值范围内，则判定所述称重区域内商品的质量异常。

第二结果模块，用于若所述差值在预设数值范围内，则判定所述称重区域内商品的质量正常。

可选的，所述计算机可读存储介质还包括：

第一分拣单元，用于在通过所述结算机的结算装置对所述称重区域内商品进行结算之后，控制所述机械臂将所述称重区域内的商品分拣到所述第一储物空间。

第二分拣单元，用于在通过所述结算机的提示装置发出预设提示信号之后，控制所述机械臂将所述称重区域内的商品分拣到所述第二储物空间。

所述控制器4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制器可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是控制器4的示例，并不构成对控制器4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述控制器4的内部存储单元，例如控制器4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述控制器4的外部存储设备，例如所述控制器4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述控制器4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述控制器所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。