一种支持预售寄存功能的无人售货机的制作方法

本发明涉及无人售货机的技术领域，尤其涉及一种支持预售寄存功能的无人售货机。

背景技术：

无人售货是未来零售行业的发展新趋势。针对饮料、零食、果蔬等综合商品售卖，现有无人售货机常见的货道形式为弹簧式和履带式，每个货道都对应一个电机驱动，为了提高货物种类和容量，售货机内部安装有大量电机，增加了结构和控制的复杂性。另外，无人售货机现有出货机构仅支持现场下单出货，单一的交易形式和现场下单出货过程中等待出货消耗的无效时间不再满足现代人的消费方式及快节奏的生活习惯。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种支持预售寄存功能的无人售货机，所有货道共用一个电机驱动，结构简单，并且支持用户远程网络下单，下单后自动备货至寄存区，使用方便。

为实现上述目的，本发明提供了一种支持预售寄存功能的无人售货机，包括储货区和设置在所述储货区一侧的预售寄存区，所述预售寄存区包括用于存放预售货品的寄存抽屉；

所述储货区包括放置于位于储货区不同位置的货道上的在售货品以及用于将货品传送到所述寄存抽屉的货品传送机构；

所述货品传送机构包括传送车、驱动所述传送车在上下方向进行移动的升降机构、驱动所述传送车在左右方向进行移动的左右移动机构；

所述货道上设有用于将货道上的货品从货架上传送至传送车上的驱动机构；

所述传送车上设置有与所述驱动机构相连和分离的电磁离合机构。

进一步的，所述升降机构包括升降电机、同步带和升降滑块对，所述左右移动机构设置在所述升降滑块对上，所述升降电机用于控制升降滑块对和左右移动机构沿上下方向运动，所述升降电机通过同步带驱动升降滑块对同步升降。

进一步的，所述左右移动机构包括左右移动电机和左右移动滑块对，所述传送车设置在所述左右移动滑块对上，所述左右移动电机用于控制左右移动滑块对和传送车沿左右方向运动。

优选的，所述回程盘上均匀分布着与所述滑靴的数量相等的圆孔，每个圆孔内安装一个滑靴。

优选的，所述驱动机构包括传动轴、与所述传动轴连接的减速器、与所述减速器连接的锥齿轮组；

所述货道的主动滚筒与所述锥齿轮组连接，所述主动滚筒带动货道的货道履带转动以带动货品向前运动。

进一步的，所述电磁离合机构包括设置于所述传送车上的货道驱动电机，所述货道驱动电机的输出轴和传动轴通过电磁离合器连接；

所述货道驱动电机的输出轴上固定有所述电磁离合器的离合器转子；

所述传动轴靠近所述离合器转子的一端安装有所述电磁离合器的离合器衔铁；

所述电磁离合机构还包括用于控制所述离合器转子及离合器衔铁吸合和断开的离合器线圈。

优选的，所述预售寄存区的前侧设置有面对消费者的操作面。

可选的，所述预售寄存区还包括控制所述寄存抽屉自动开合的推杆和输送口。

可选的，所述传送车包括传送带和用于驱动所述传送带运动的电动滚筒，所述传送带用于将送至其上的货品通过所述输送口输送至所述寄存抽屉。

进一步的，所述预售寄存区还包括与所述升降电机、左右移动电机、货道驱动电机、推杆、电动滚筒和离合器线圈电连接的控制器。

可选的，所述储货区沿垂直方向布置有若干层货架，每层货架沿左右方向放置若干所述货道；

每层货架通过抽屉导轨固定安装在无人售货机的储货柜体内框上。

由上，本发明的支持预售寄存功能的无人售货机与传统结构不同，所有货道共用一个电机驱动，并且支持用户远程网络下单，下单后自动备货至寄存区，用户到达售货点后即刻取货，整体的结构和控制简单，使用方便，便于维修。

附图说明

图1为本发明优选实施例的支持预售寄存功能的无人售货机的结构示意图；

图2为本发明优选实施例的支持预售寄存功能的无人售货机的储货区内部结构图；

图3为本发明优选实施例的支持预售寄存功能的无人售货机的驱动机构和电磁离合机构的工作示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3中i处的放大图；

图6为本发明优选实施例的支持预售寄存功能的无人售货机的预售寄存区内部结构图；

图中，1-储货区、2-预售寄存区、3-操作面、4-寄存抽屉、5-左右移动电机、6-左右移动机构、7-左右移动滑块对、8-传送车、9-同步带、10-升降滑块对、11-升降机构、12-升降电机、13-弹簧式传输货道、14-履带式货道、15-减速器、16-货道履带、17-电动滚筒、18-传送带、19-货道驱动电机、20-传动轴、21-锥齿轮组、22-离合器线圈、23-离合器转子、24-离合器衔铁、25-主动滚筒、26-输送口、27-推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、左、右……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。其中，“左”对应于图2中的左侧，“右”对应于图2中的右侧，“上”对应于图2中的顶部，“下”对应于图2中的底部。

参见图1至图6对本发明所述支持预售寄存功能的无人售货机进行详细说明。本发明的无人售货机主要由储货区1和预售寄存区2组成，如图1所示，预售寄存区2开设在储货区1一侧，储货区1前侧对应在售货品摆放区域，开设有可开合式门体以方便补货和维修，预售寄存区2前侧设置为面对消费者的操作面3。储货区1内包含放置于位于储货区不同位置的货道上的在售货品以及用于将货品传送到所述寄存抽屉的货品传送机构，预售寄存区2包括控制器、寄存抽屉4和控制抽屉自动开合的推杆27。

如图2所示，为无人售货机的储货区内部结构图，储货区1沿垂直方向布置若干层货架，每层货架按需沿左右方向放置若干弹簧式传输货道13或履带式货道14，货道上放置在售货品，每条货道放置同种货品以方便对货品的控制管理，货道用于控制货品在前后方向的运动。货品传送机构设置在货架区域的前侧，货品传送机构包括传送车8，传送车8的运动控制由升降机构11和左右移动机构6组成，用于控制传送车8在上下方向和左右方向的运动。

其中，升降机构11包括升降电机12、同步带9及升降滑块对10，升降电机12用于控制升降滑块对10和左右移动机构6沿上下方向运动，左右移动机构6设置在升降滑块对10上，其中，升降电机12可通过螺纹杆带动升降滑块对10进行上下移动，螺纹杆通过轴承座固定安装在无人售货机的储货柜体内框上。升降滑块对10与螺纹杆螺纹连接，通过升降电机12带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆和升降滑块对10之间的螺纹传动转化为升降滑块对10在上下方向上的直线移动，另外，升降电机12通过同步带9带动两个螺纹杆同步转动，进而驱动升降滑块对10同步升降。

左右移动机构6包括左右移动电机5和左右移动滑块对7，左右移动电机5用于控制左右移动滑块对7和传送车8沿左右方向运动，传送车8设置在左右移动滑块对7上，左右移动电机5驱动左右移动滑块对7在左右方向上移动。如上述升降机构11一样，可在左右移动电机5和左右移动滑块对7之间设置水平放置的螺纹杆，通过螺纹杆和左右移动滑块对7之间的螺纹传动转化为左右移动滑块对7在左右方向上的直线移动，进而带动左右移动滑块对7沿左右方向运动。

传统无人售货机机身内部安装大量的电机，增加了结构和控制的复杂性。本发明的无人售货机的所有货道共用一个货道驱动电机19，驱动电机少、控制简单便于维修，本发明的无人售货机的货道驱动电机的工作原理以履带式货道为例进行说明。

如图3至图5所示，售货机内所有货道均由货道驱动电机19驱动，货道驱动电机19设置于传送车8上，货道驱动电机19输出轴和货道下方的传动轴20通过电磁离合器的离合器转子23及离合器衔铁24连接，离合器转子23固定在货道驱动电机19输出轴上，离合器衔铁24安装在各货道的传动轴20上，离合器线圈22控制离合器转子23及离合器衔铁24吸合和断开。离合器线圈22得电使离合器转子23及离合器衔铁24吸合后，货道驱动电机19的动力通过离合器转子23、离合器衔铁24、传动轴20、与所述传动轴连接的减速器15、与所述减速器连接的锥齿轮组21和货道的主动滚筒25传送至货道履带16，进而控制货品前后方向的运动，将货品从货架传送至传送车8的传送带18上。其中，传动轴20、减速器15、锥齿轮组21构成本发明的驱动机构，通过驱动机构带动货道的主动滚筒25和货道履带16运动，进而将货道上的货品传送至传送车8上。货道驱动电机19、电磁离合器和离合器线圈22构成本发明的电磁离合机构，通过电磁离合机构可以与各货道的驱动机构进行连接，由此，不同位置的货道上的货品均可通过货道驱动电机19传送到传送车8上。

如图6所示，预售寄存区2包括存放预售商品的寄存抽屉4、控制抽屉自动开合的推杆27和输送口26。传送车8由传送带18和电动滚筒17组成，电动滚筒17驱动传送带18运动，传送带18将送至其上的货品通过输送口26输送至预售寄存区2中寄存抽屉4。

另外，储货区1的前侧对应在售货品摆放区域开设有可开合式门体，每层货架通过抽屉导轨固定安装在无人售货机的储货柜体内框上，便于无人售货机各机构的组装和拆卸维修，抽取式货架方便补货。

前述控制器连接于升降电机12、左右移动电机5、货道驱动电机19、推杆27、电动滚筒17和离合器线圈22，以便对各个机构和部件进行控制。

下面，参照图1～图6并结合上述结构描述，对本发明的支持预售寄存功能的无人售货机的工作原理进行描述：

无人售货机预售订单的出货过程：根据出货指令，控制器控制升降机构11使货道驱动电机19和传送车8沿上下方向移动到达指定货品所在货道高度；左右移动机构6控制货道驱动电机19和传送车8在左右方向的运动，令电磁离合器的离合器转子23和位于指定的货道的离合器衔铁24同轴心；然后，控制器控制货道驱动电机19启动和离合器线圈22通电，离合器转子23及离合器衔铁24吸合，动力传送至货品所在货道履带16，使货品从该货道传送到传送车8的传送带18上，该种货品全部获取完成后离合器转子23及离合器衔铁24断开；

根据货品清单，控制器控制升降机构11和左右移动机构6令传送车8和货道驱动电机19到达下一指定位置，离合器转子23及离合器衔铁24重新吸合，重复出货过程；所有清单货品获取完毕后，控制器调节传送车8的高度至控制器分配的可用预售寄存区的寄存抽屉4，控制器控制传送车8上的电动滚筒17动作，传送带18将货品通过输送口26传送至该寄存抽屉4；控制器使货道驱动电机19和传送车8回到设定的初始位置，单次出货完成。控制器接收到用户提供的取货验证信息后，控制推杆27推开抽屉，用户进行取货；取货完成后，控制器控制推杆27重新关闭寄存抽屉4。

本发明的支持预售寄存功能的无人售货机与传统结构不同，所有货道共用一个电机驱动，并且支持用户远程网络下单，下单后自动备货至寄存区，用户到达售货点后即刻取货，整体的结构和控制简单，使用方便，便于维修。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。