一种XY型有屏自助售货终端及其货道位置校准方法与流程

本发明涉及一种xy型有屏自助售货终端及其货道位置校准方法。

背景技术：

自动售货机(vendingmachine，vm)是选货，付款，出货，整个购买流程都由客户自助完成的机器，倡导一种无人看守的节约成本的销售方式。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售货是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、成人用品自动售卖机。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景是光明的。

自动售货机的商品一般都是在支付完成后，由货道往下掉落到取货口，但是对于酒类等易碎物品，在掉落过程中，很有可能出现破损的现象。基于这种需求，研发了带升降功能的自动售货机。这种机器的升降接货托盘可以在水平和垂直方向移动，准确接住从购买货道出来的商品，送到出货口，这种机器称之为“xy升降机”。

现有的xy型有屏自助售货终端校准工作繁琐，效率低，且校准精度低，因此，有必要设计一种xy型有屏自助售货终端及其货道位置校准方法。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种xy型有屏自助售货终端及其货道位置校准方法，该xy型有屏自助售货终端及其货道位置校准方法易于实施，灵活性好。

一种xy型有屏自助售货终端的货道位置校准方法，自助售货终端具有mcu、xy型接货机构、显示屏(2)和多排货道(3)；显示屏和xy型接货机构均与mcu相连；

自助售货终端还具有与mcu相连的输入接口；输入接口用于校准员输入控制信号或控制指令；

启动校准后，所述的显示屏进入校准界面；

货道的校准包括以下步骤：

该校准界面和输入接口被配置为能基于校准员输入的控制信号或控制指令控制xy型接货机构动作以实现货道校准。

在校准界面中显示各货道的位置。

校准过程中，对部分或全部的货道进行校准；

部分货道校准：选中校准界面中的某一个货道，即触发该货道的校准；

全部货道校准：启动全部货道自动校准，则对校准界面中的所有货道实施校准；

单个货道或全部货道校准完成后，将校准好的偏移量存储在自助售货终端的存储器中。

输入接口为触摸屏；校准过程中，支持屏幕触控校准。

输入接口为按键或触摸板。

校准是指将xy型接货机构中接货托盘的位置到要校准的货道中心点。

一种xy型有屏自助售货终端，其特征在于，自助售货终端具有mcu、xy型接货机构、显示屏(2)和多排货道(3)；显示屏和xy型接货机构均与mcu相连；

采用前述的货道位置校准方法对xy型有屏自助售货终端实施货道位置校准。

xy型接货机构由步进电机驱动。

另一种备用的校准方法，在售货机(自助售货终端)上粘贴或印刷二维码，或粘贴或印刷机器id号，通过校准终端实现货道校准，具体如下：

货道位置校准方法，自助售货终端具有mcu、xy型接货机构和多排货道；xy型接货机构与mcu相连；自助售货终端不具有显示屏；校准过程包括以下步骤：

步骤1：关联步骤

将自助售货终端与校准装置关联；

步骤2：校准步骤；

保持校准装置与自助售货终端通信连接；

利用校准装置控制自助售货终端的接货机构动作，实现货道位置校准。

校准装置通过手动输入自助售货终端上的机器id号与自助售货终端绑定；

或通过校准装置上的相机对自助售货终端上印刷的机器工d号进行识别获取机器工d号，实现与自助售货终端绑定。

校准装置通过扫描自助售货终端上的二维码与自助售货终端绑定。

校准装置与自助售货终端通过wifi、蓝牙通信、3g、4g或5g通信模块连接。

校准装置通过云服务器与自助售货终端通信连接。

校准过程中，在校准终端的屏幕上显示所关联的自助售货终端的货道分布情况；

校准过程中，对部分或全部的货道进行校准；

校准过程中或校准完成后，将校准好的偏移量存储在自助售货终端的存储器中。

所述的屏幕为触摸显示屏，校准过程中，支持屏幕触控校准。

所述的校准终端为智能手机、平板电脑或智能机器人。

一种自助售货终端，自助售货终端具有多排货道、mcu和xy型接货机构；xy型接货机构与mcu相连；

采用前述的货道位置校准方法对xy型有屏自助售货终端实施货道位置校准。

有益效果：

本发明的xy型有屏自助售货终端及其货道位置校准方法，无论自动售货机的货道有几层，每个货道的宽度是否相等，都可以快速的校准好每个货道的接货位置，做到升降接货时万无一失，保障购买货物过程完整无破损现象。

具有多种校准模式：

(1)校准装置与售货机直接通信校准；

(2)通过云服务器实现校准装置与售货机的校准；

即通过扫描自动售货机上的二维码，手机可识别到机器号，手机连接到云端将xy升降机移动命令发送到自动售货机，完成整个校准操作。

(3)利用售货机自带的触摸显示屏实施校准。

因此，本发明方法，校准效率高，精度高，且易于实施。

附图说明

图1是本发明旋转取货仓的结构示意图(主视剖面图)；

图2是本发明旋转取货仓的结构示意图(立体图)；

图3是本发明旋转取货仓的结构示意图(俯视图；

图4是本发明旋转取货仓结构中固定机构示意图；

图5是本发明旋转取货仓结构中固定机构的检测示意图

图6是本发明货道的结构示意图(有商品)；

图7是本发明的卷簧-推板机构结构示意图；

图8是本发明的皮带-推板机构结构示意图；

图9是本发明的丝杆-推板机构结构示意图；

图10是本发明的履带-推板机构的结构示意图；

图11是本发明的推板结构示意图；

图12是本发明的滑板与旋转取货仓过渡处配合示意图；

图13是图7中a部放大图；

图14本发明货道待售状态示意图；

图15是本发明货道出货状态示意图；

图16是图15的局部放大图；

图17是本发明的自动售货机结构示意图；

图18是本发明的托盘中滑轨结构示意图；

图19为开合式旋转取货仓的结构示意图；

图20是采用开合式旋转取货仓进行补货时的状态图。

图21为弧形挡板上设有斜缺口以及弧形弹簧片的示意图；

图22为弧形挡板上设有斜缺口以及v形弹簧片的示意图；

图23为本发明流程图；

图24为自助售货终端上的货道排列示意图；

图25为手机上的校准界面；

图26为售货机结构示意图。

标号说明：1-取货仓，2-显示屏，3-货道。

101-半圆缺形底板，102-弧形挡板，102a-倒角，102b-固定挡板，102c-活动挡板，102d-销轴；102e-v形弹簧片，102f-弧形弹簧片，102g-斜缺口；103-电机。

104-固定机构，104a-孔，104b-齿形槽，104c-微动开关，104d-凸点；

203-隔板，203a-衬板；

301-推板，301a-第一卡扣，301b-第二卡扣，302-滑板，302a-弧形缺口，302b-第二扣槽，302c-容纳槽，302d-长条状突起。302e-轨道。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：如图23-26，售后机包括：

货道区：可以是弹簧货道，弹夹货道，履带货道等类型的货道，一台机器也可以多种类型的货道组合而成，具体货道数多少，每个货道的宽带由要销售的商品外形决定；

xy升降：升降托盘的初始位置，当销售过程中，向上升起，左右移动到对应货道位置，接住出货的商品，送到取货窗内；

操作屏幕：人机交互界面，展示商品图片和价格等信息，自动售货机管理员可以在上面进行商品库存管理，价格设置，设备维护等操作。

取货窗：升降机自动将商品送到此处给用户取货。

校准方法

步骤1：

用手指在屏幕上滑动，mcu(具体为安卓主板)驱动xy升降电机做相应移动，不断调整接货托盘的位置到要校准的货道中心点；

步骤2：

在屏幕上选中当前的校准货道，点击右下角的“保存”，系统将当前的x，y保存成对应的货道信息，下次出货时就可以用这个x，y值驱动电机接货。

步骤3：

重复1，2的步骤校准所有的货道。

实施例2：如图24～25，基于二维码实施校准，售货机(即自助售货终端)分为货道区、xy升降机构和取货窗；

货道区：可以是弹簧货道，弹夹货道，履带货道等类型的货道，一台机器也可以多种类型的货道组合而成，具体货道数多少，每个货道的宽带由要销售的商品外形决定；

xy升降：升降托盘的初始位置，当销售过程中，向上升起，左右移动到对应货道位置，接住出货的商品，送到取货窗内；

操作屏幕：人机交互界面，展示商品图片和价格等信息，自动售货机管理员可以在上面进行商品库存管理，价格设置，设备维护等操作。

取货窗：升降机自动将商品送到此处给用户取货。

校准过程参见图1；

校准方法

1.货道坐标系建立

货道排列图如图2所示；校准终端的屏幕上的校准界面如图3所示；

2.校准步骤

在手机屏幕上上下左右滑动，通过云服务器通讯，自动售货机上的xy驱动电机相应的做上下左右移动。往左滑x值减少，往右滑x值增加；向上滑y值增加，向下滑y值减少。

步骤1：

手机扫描自动售货机上的二维码，进入货道位置校准界面。

步骤2：

用手指在手机屏幕上滑动，移动命令通过云服务器发送到安卓主板，再驱动xy升降电机做相应移动，不断调整接货托盘的位置到要校准的货道中心点；

步骤3：

在屏幕上选中当前的校准货道，点击右下角的“保存”，系统将当前的x，y保存成对应的货道信息，下次出货时就可以用这个x，y值驱动电机接货。

步骤4：

重复2，3的步骤校准所有的货道。

另外，自助售货终端又称自动售货柜，或自动售货机，具有独特的直坠式旋转出货仓。

参照图1至图3，本实施例提供了一种直坠式旋转出货仓，用于售货设备中商品的出货，直坠式旋转出货仓1包括圆缺形底板101、弧形挡板102和电机103；电机103由固定机构104或支撑机构固定；弧形挡板102固定在圆缺形底板101的边缘处，弧形挡板102与圆缺形底板101垂直；电机103设置在圆缺形底板101的下方，用于驱动圆缺形底板101旋转。使用时，商品尤其是饮料瓶等进入圆缺形底板101上，饮料瓶安全停留在出货仓1内；由于弧形挡板的设置，使得出货仓面向消费者一面形成封闭，用户很难直接取出仓内的商品。待用户支付后，电机103旋转180°，使得出货仓的弧形挡板朝内，商品朝外，完成出货。同时，朝内的弧形挡板正好封闭下一个商品，实现了较好的防盗效果。

在上述实施例的基础上，如图4和图5所示，在圆缺形底板101的下方设有插头，同时，电机固定机构上设置有与插头配合使用的孔104a，插头和槽的结构为圆形，同时，为进一步加强圆形底和固定机构的固定连接，同时方便安装，插头还设有卡扣和限位凸起，固定机构104上设置有与限位凸起配合的齿形槽104b。

如图21和22，在弧形挡板上端的一个或两个角位设置斜缺口102g。优选2个斜缺口，作用：相当于倒角，以免尖锐的角位划伤商品，或者补货时划伤补货员的手。在弧形挡板内侧固定有弹簧片，所述的弹簧片为v形弹簧片102e或弧形弹簧片102f。用于可靠地将圆缺形底板上的商品推出坠落，避免商品停留在圆缺形底板上。

上述实施例中，圆缺形底板101、弧形挡板102，插头可一体成型而成；

另外，如图19和20，弧形挡板包括固定在圆形底板的边缘处的固定挡板102b和与固定挡板相连的开合式的活动挡板102c，活动挡板与固定挡板铰接，活动挡板能相对于固定挡板旋转；

活动挡板的高度大于固定挡板的高度。活动挡板与固定挡板的共同的作用是防盗，另外，固定挡板的作用是在出货时挡住商品防止商品掉落，以便用户取出，活动挡板的作用是，补货时打开活动挡板，方便补货用从前方补货。

销轴102d插装在固定挡板的侧边边缘处；活动挡板的侧边边缘处设有与所述销轴适配的插孔；销轴与圆形底板垂直。

上述实施例中，插头也可以是方形，直接安装在固定机构104中，不需要限位机构。

上述实施例中，圆缺形底板采用插头与固定机构连接，固定机构设置在货道上或者货架上，当货道内装载不同直径的瓶子，只需要需要设计不同的相匹配的旋转接货仓的圆缺形底板和弧形挡板，可以根据不同直径的圆形商品需要快速、方便的更换旋转接货仓。

优选地，弧形挡板102的侧边缘处设有倒角102a，以便于挡板在相邻商品间的旋转插入。

在一个优选的实施例中，圆缺形底板101由弧形挡板102处延伸到边缘处，呈斜坡状设置，便于商品沿斜坡滑动进入旋转取货仓1内。

在一个优选的实施例中，弧形挡板102对应的圆心角为90-180度，优选180度，便于商品进入和取出。

参照图5，圆形底，101处设有用于检测圆缺形底板101上是否存在商品的传感器；商品为圆瓶状商品或圆筒状商品。通过设置传感器，可以检测出货仓内的商品是否被取走，优选的，传感器为电容传感器，或者称重传感器；弧形挡板为透明或半透明挡板，便于从外部观察出货仓内的内商品运动状态，同时增加售货机的可视化程度，迎合消费者的购物心理和习惯。

上述实施例中，电机103通过减速机构与圆缺形底板传动连接，或者电机为减速电机。电机设置在电机固定板中，当然，电机也可以用支架固定。电机为出货仓的旋转提供动力。

在上述实施例的基础上，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置；旋转机构为圆缺形底板、电机的输出轴或减速机构的输出轴。通过设置位置检测装置，可以准确判断直坠式旋转出货仓的弧形挡板的位置，进而实现商品的在出货仓内的装载与卸载。

参照图5，基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关104c和一个触点104d；2个微动开关分设在旋转机构的相对两侧，具体的，2个微动开关的连线与旋转机构的轴线相交；触点设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止，优选的，微动开关与mcu相连，电机受控于mcu。

在一个具体实施例中，旋转机构与电机减速电机内部有涡轮蜗杆减速机构机械微动开关，且减速机输出轴为中空输出轴，轴上有一个凸起均分在轴上，电机输出轴每转动180°就会提供一个信号，反馈至控制系统。整个控制结构结构简单，可靠性高。

本发明的旋转取货仓，通过与自动售货机中货道相结合的结构设计，能确保圆形商品的竖立摆放符合消费者的审美习惯，确保消费者取货的方式不用弯腰，符合通常购买商品取货方式。

本发明的旋转取货仓旋转出货，同时将货道内的商品隔开遮挡，另外使用电机与减速机构结合或者减速电机具有自锁功能，外力无法推动旋转取货仓转动，实现货道防盗，如安装在售货机内无需防盗装置，如安放在开放式货架上也可使用，大大拓宽货道的应用范围。

本发明的旋转取货仓采用驱动电机和双检测点一体化的设计能够准确控制旋转盒的至少两个位置状态，分别是0度，180度，实现取货仓内商品的进入和取出；当然亦可以检测270度，90度位置，实现弧形挡板侧位停留，比如弧形挡板开口朝左或者朝右(相对于在货道上的朝里朝外而言)，货道通畅，运营人员可以直接通过旋转取货仓进行装载商品。通过检测位置状态判断直坠式旋转出货仓位置，通过缩短检测旋转盒位置的时间，减少发生故障时电机的堵转时间，减少由于故障导致电机损坏的概率。需要说明的是，检测点和检测装置的设置，根据售货设备的需要而设定，并不必然局限于本方案中的规定的方式。

图6为出货示意图；缺口朝外时，商品坠落。

参照图7，本实施例提供一种货道，包括货道本体201、推货机构和直坠式旋转出货仓1；货道本体201的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板203；推货机构设置在货道本体201上，用于将货道上的商品向前推送；直坠式旋转出货仓1设置在货道本体201的前端，并且圆弧挡板102的中心轴线与货道本体201垂直；所述的货道与水平面的夹角不大于20°。优选夹角为0°。

该实施例中，旋转取货仓安装在货道本体上，保持圆弧挡板与货道本体垂直，并且货道水平设置或者一定倾斜角度设置在售货设备中，并设置推板机构对货道内商品进行向前推送，克服了现有的货道水平布置时出货必须借助升降接货机构或者自由坠落的方式出货的弊端，尤其是货品摔落损坏的问题，确保圆形商品的竖立摆放符合消费者的审美习惯，确保消费者取货的方式不用弯腰，符合通常购买商品取货方式的目的；另外，该方案又避免了货道垂直或者大倾斜角度设置在售货设备中，尤其是s形堆积货道(蛇形货道)的饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货，但必须解决堆积导致饮料变形、出货延迟、难以出货的问题，因而结构复杂、设计加工难度大、制造成本高的问题。

在上述实施例的基础上，如图7-10，分别表示卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构；该方案中，推货机构的设置的目的，在于使得货道内直立摆放的商品向前运动，因此，任何实现该目的的推货机构均可，并不必然局限为卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构；顾名思义，该方案中的卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带-推板机构，卷簧、皮带、丝杆和履带配合其他现有技术提供商品在货道内运动的动力来源。

在上述实施例的基础上，卷簧-推板机构包括用于推动商品的推板301，安装在货道本体201上的滑板302，所述滑板302的前端具有一个用于与所述圆缺形底板101相适配的弧形缺口302a。该方案中，卷簧利用弹性变形推动推板在滑板上运动，进而带动商品在滑板上向前运动；滑板前端圆弧形状，与旋转取货仓圆缺形底板形状匹配，间隙小，便于商品滑动，且沿滑板滑动的推板可以将商品推的更靠前，出货准确、可靠、流畅。

在上述实施例基础上，推板301的宽度大于所述弧形挡板102的直径。使得弧形挡板获取货道内最后一个商品时，如果弧形挡板的直径过大，则其边缘在插入商品和推板形成的间隙时，很容易造成弧形挡板与推板碰撞，从而损害旋转取货仓或推货机构。当然，无论推板的宽度，还是弧形挡板的直径，均小于货道本体与相邻挡板形成的宽度。

在上述实施例基础上，推板301后端设有第一卡扣301a，位于货道本体201尾端的立板201a上设有与所述第一卡扣301a适配的第一扣槽201b。补货时，将滑板推至货道本体尾端，第一卡扣与第一扣槽扣合，实现商品自由补货，快捷，方便。

在上述实施例基础上，推板301上还设有第二卡扣301b，所述滑板302上沿长度方向设有与所述第二卡扣301b配合的多个第二扣槽302b，补货时，推板可以在滑板上相应位置停留，便于补货。即当货道补货时，将推板301向后推，可将推板第二卡扣301b卡在滑板302的第二扣槽302b内固定，使推板不起作用，方便补货，补货完成后，扣动卡扣即可将从扣槽内移出，进入正常工装状态。

在上述实施例中，滑板302的上面中间沿长度方向设置有容纳槽302c，容纳槽302c两侧均布有长条状突起302d，边缘处各设有与推板301滑动连接的轨道302e，同时，为方便滑板与货道本体连接，滑板302的下面还设有卡扣若干。卷簧一端固定在滑板的圆弧缺口端下部，另一端固定在推板301上，这样使得推板总收到向前的推力。

在上述实施例中，所述货道本体201的前端设有挡边204，防止已经出货的商品掉落。

在上述实施例中，参照图14-16，所述圆缺形底板101的圆心相对于货道的纵向中心线错位d；该方案中，并排放置在货道内的商品，在圆弧挡板推力作用下，最前端待进入取货仓内的商品向货道一侧偏离，待下一个循环，圆弧挡板可更容易插入最前端相邻商品间隙，取货时更省力，且商品不会对挡板造成最大的冲击力或压力，能有效保护直坠式旋转出货仓。

在上述实施例基础上，所述的隔板203内侧设有衬板203a。衬板的长度不大于滑板的长度，这样，货道宽度分为两部分，前段旋转取货仓部分宽，后端商品货道部分窄，如此增大圆弧挡板在相邻商品之间插入空间，降低商品对挡板造成最大的冲击力或压力，能有效保护直坠式旋转出货仓。

在上述实施例中，圆缺形底板101低于货道本体的前端2-5mm，具体的，圆缺形底板101所在高度低于滑板302所在高度的2-5mm，便于商品进入取货仓内。

本发明的商品在货道内竖直摆放，货道后方不需要驱动减速电机，货道可以直接靠近售货设备箱体的后侧，同时，货道整体结构紧凑，出货空间较小，货道整体容量实现最大化，与传统货道相比，装货容量增加30％以上；

本发明的货道，采用直坠式旋转出货仓和货道本体匹配设计，旋转出货，能保证一次只能出一件商品，避免其他类型如蛇形、弹簧、弹夹货道等常规托盘货道由于故障一次出多件商品情况；

本发明的货道，旋转取货仓的圆缺形底板与滑道的圆弧缺口对接的设计，圆弧挡板分割商品之间的切入设计，推板的位置停留设计，使得货道内商品滑动比较流畅。

参照图17，本实施例中，提出一种售货设备，在售货设备内设有至少一个托盘，每一个托盘并排设有多个货道。

具体地，售货设备为自动售货机、自助售货商店或超市中的货架。本方案中，采用本发明的货道的货架可以在无人商店中使用，极大扩展了货道的使用范围；特别是，本发明具备的货道自防盗功能，使售货机即使不关门也可销售。

在一个例中，参照图18，所述的自动售货机包括箱体801、设置在箱体前端的门体802、设置在箱体内的货架803以及安放在所述货架上的托盘7；所述托盘7底部两侧设有滑轨701，所述的货架803设有与所述滑轨701配合使用的轨道。托盘两侧配有滑轨，运营人员可以方便的抽出、推进托盘，同时配合滑板上推板的位置可在特定的位置停住的特点，方便补货。

在上述实施例基础上，托盘7的前端采用锁扣固定。具体为弹性双向锁扣，能同时锁定横向相邻托盘的各一个点位，弹性双向锁扣安装在货架前挡板803a内部。托盘安装后，通过弹性双向锁扣限制托盘向外移动。

提供一种出货方法，具体的，采用本发明所述的货道；出货步骤如下：步骤1：准备步骤：货道的货道本体上设有排成一列的多个商品，直坠式旋转出货仓的仓口朝内，直坠式旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝外，直坠式旋转出货仓内具有一个商品；步骤2：旋转出货；启动电机，电机驱动圆缺形底板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，直坠式旋转出货仓的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品从圆缺形底板的缺口处坠落，等待消费者取货；步骤3：下一个商品进入准备位；商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆缺形底板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品进入直坠式旋转出货仓；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货。

具体地，出货步骤还可以为：步骤1：准备步骤：货道的货道本体滑板上设有排成一列的多个商品，直坠式旋转出货仓的仓口朝外，直坠式旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝向滑板，且与最外侧的商品抵接；步骤2：商品进入直坠式旋转出货仓：电机动作，驱动圆缺形底板带动弧形挡板旋转180°以避位，使得最外侧的商品被推送到圆缺形底板上；步骤3：封堵其余商品；商品从圆缺形底板坠落后，电机驱动圆缺形底板继续旋转180°，弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间，此时，直坠式旋转出货仓的仓口恢复到朝外位置；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置；电机停转，完成一次出货。

本发明的直坠式旋转出货仓、货道、售货设备及出货方法，具有以下特点：

(1)具有防盗性能

采用直坠式旋转出货仓，弧形挡板在消费者和商品之间形成一个屏障，能有效防止商品被偷窃。

旋转取货仓旋转出货，同时将货道内的商品隔开遮挡，且电机具有自锁功能，外力无法推动旋转取货仓转动，实现货道防盗，如安装在售货机内无需防盗装置，安放在开放式货架上也可使用，大大拓宽自动售货的应用范围。

(2)易于控制，出货可靠

采用弧形挡板和圆形侧板相配合，一次只能有一件商品进入旋转取货仓，不会一次出货多个商品的情况，可靠性高。且采用位置检测机构能检测弧形挡板转动的角度，控制精确，能有效增加出货的可靠性。而且，出货后商品直接坠入接货盒，步骤简洁。

(4)补货方便：推板后方有卡扣，补货时将推板向后推可卡在托盘底板的扣槽内，方便补货。补货时，通过卡扣和扣槽限制推板动作，补货完成后松开卡扣。

(5)驱动电机和双检测点一体化的设计

能够准确控制旋转盒的四个位置状态，分别是0度，90度、180度，270度，通过检测位置状态判断旋转盒位置，通过缩短检测旋转盒位置的时间，减少发生故障时电机的堵转时间，减少由于故障导致电机损坏的概率。

(6)快速补货结构设计

托盘两侧配有滑轨，运营人员可以方便的抽出、推进托盘，滑道上推板的位置可在特定的位置停住，方便补货。

(7)旋转接货盒快速更换结构设计

不同直径的瓶体，需要设计不同的相匹配的旋转接货盒，为了快速适应不同直径的圆形商品需要快速、方便的更换旋转接货盒。

综上所述，本发明的直坠式旋转出货仓、货道、售货设备结构巧妙，易于实施，成本低，可靠性高，适合推广实施。