信息输出方法、装置、自卸车系统、计算机及存储介质与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种信息输出方法、装置、自卸车系统、计算机及存储介质。

背景技术：

自卸车作为主要的货物运输汽车车种，其应用场景较为广泛。然而，基于自卸车的特性，驾驶员或自卸车运营公司较难直观地知悉自卸车当前的工作状态及安全程度，带来体验较差的问题。

技术实现要素：

本发明针对现有较难直观地知悉自卸车当前的工作状态及安全程度的问题，提供了一种信息输出方法、装置、自卸车系统、计算机及存储介质。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种信息输出方法，应用于自卸车系统，所述方法包括：

将利用预设传感器获取的自卸车相应的车辆参数传输至预设服务器；

所述预设服务器利用预设分析模型对所述车辆参数进行分析以判断是否存在特征数据，其中，所述特征数据对应相应的特征事件，所述特征数据与相应的特征事件预先关联；

若存在所述特征数据，则利用所述预设服务器向预设终端输出相应的特征事件提示信息。

根据上述的信息输出方法，所述将利用预设传感器获取的自卸车相应的车辆参数传输至预设服务器包括：

将利用角度传感器获取的自卸车的车身角度、货厢举升角度传输至预设服务器；和/或

将利用压力传感器获取的自卸车的油缸缸内压力值传输至预设服务器；和/或

将利用光电传感器获取的自卸车的液压泵转速传输至预设服务器；和/或

将利用位移传感器获取的自卸车的油缸举升长度传输至预设服务器；和/或

将利用位置定位传感器获取的自卸车的地理位置传输至预设服务器；和/或

将利用测速传感器获取的自卸车的行驶速度传输至预设服务器。

根据上述的信息输出方法，在所述车辆参数为所述车身角度、所述货厢举升角度时，所述预设服务器利用侧倾分析模型对所述车身角度、所述货厢举升角度进行分析以判断是否存在侧倾特征数据，其中，所述侧倾特征数据对应侧倾警告事件，所述侧倾特征数据与所述侧倾警告事件预先关联；

若存在所述侧倾特征数据，则利用所述预设服务器向预设终端输出侧倾警告提示信息。

根据上述的信息输出方法，在所述车辆参数为所述油缸缸内压力值时，所述预设服务器利用油缸压力分析模型对所述油缸缸内压力值进行分析以判断是否存在压力特征数据，其中，所述压力特征数据对应油缸压力异常事件，所述压力特征数据与所述油缸压力异常事件预先关联；

若存在所述压力特征数据，则利用所述预设服务器向预设终端输出油缸压力异常警告提示信息。

根据上述的信息输出方法，所述特征事件的类型至少包括警告事件，所述方法还包括：

若存在所述特征数据，且所述特征数据对应的特征事件的类型为警告事件，则向自卸车输出中止与所述警告事件对应的自卸车动作的控制信息；或

向自卸车输出停止与所述警告事件对应的自卸车动作的控制信息。

根据上述的信息输出方法，所述控制信息为所述自卸车控制系统能够识别并转换为相应控制信号的信息。

第二方面，本发明还提供一种信息输出装置，应用于自卸车系统，所述装置包括：

传输模块，用于将利用预设传感器获取的自卸车相应的车辆参数传输至预设服务器；

判断模块，用于使所述预设服务器利用预设分析模型对所述车辆参数进行分析以判断是否存在特征数据，其中，所述特征数据对应相应的特征事件，所述特征数据与相应的特征事件预先关联；

输出模块，用于在存在所述特征数据时，利用所述预设服务器向预设终端输出相应的特征事件提示信息。

第三方面，本发明提供一种自卸车系统，包括如上所述的信息输出装置。

第四方面，本发明提供一种计算机，所述计算机包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述信息处理方法的步骤。

第五方面，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述信息处理方法的步骤。

本发明实施例所提供的技术方案带来的有益效果是：将利用预设传感器获取的自卸车相应的车辆参数传输至预设服务器，其后由所述预设服务器利用预设分析模型对所述车辆参数进行分析以判断是否存在特征数据，且在存在所述特征数据时，利用所述预设服务器向预设终端输出相应的特征事件提示信息，由此实现在自卸车出现或即将出现特征事件时对相关人员的及时提示及告知，利于提升相关人员对自卸车的状态直观感知。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的信息输出方法在第一实施方式下的流程图；

图2为本发明提供的信息输出方法在第二实施方式下的流程图；

图3为本发明提供的信息输出方法在第三实施方式下的流程图；

图4为本发明提供的信息输出装置在一实施方式下的功能模块示意图；

图5为本发明提供的自卸车系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，为本发明提供的信息输出方法在第一实施方式下的流程图，该信息输出方法可应用于自卸车系统中，具体如自卸车控制系统等。如图1所示，本实施方式提供的信息输出方法可以包括如下步骤：

s101：将利用预设传感器获取的自卸车相应的车辆参数传输至预设服务器。

本实施方式中，所述预设传感器可以装设在自卸车上的一个或多个传感器，所述传感器可以包括有角度传感器、重力传感器、压力传感器、位移传感器、光电传感器、位置定位模块（如gps传感器等）及测速传感器等。

本实施方式中，所述车辆参数可以包括自卸车的车身角度、货厢举升角度、油缸缸内压力值、液压泵转速、油缸举升长度、地理位置及行驶速度等。

对应上述各个传感器，所述将利用预设传感器获取的自卸车相应的车辆参数传输至预设服务器可以包括：

将利用角度传感器获取的自卸车的车身角度、货厢举升角度传输至预设服务器；和/或

将利用压力传感器获取的自卸车的油缸缸内压力值传输至预设服务器；和/或

将利用光电传感器获取的自卸车的液压泵转速传输至预设服务器；和/或

将利用位移传感器获取的自卸车的油缸举升长度传输至预设服务器；和/或

将利用位置定位传感器获取的自卸车的地理位置传输至预设服务器；和/或

将利用测速传感器获取的自卸车的行驶速度传输至预设服务器。

应当理解的是，所述传感器还可包括阶段计时传感器，用于获取油缸举升作业的时间。

s102：所述预设服务器利用预设分析模型对所述车辆参数进行分析以判断是否存在特征数据，其中，所述特征数据对应相应的特征事件，所述特征数据与相应的特征事件预先关联。

本实施方式中，所述预设服务器可为预先设置的服务器，也可为临时设置的服务器，主要用于对自卸车提供的数据进行分析、存储及输出等。在具体应用中，所述预设服务器可以由自卸车运营商、管理商或第三方运营商提供。

本实施方式中，所述预设分析模型可以为存储在所述预设服务器中的计算模型和/或比对模型。此处，所述特征数据为表征自卸车和/或其的相关机构处于特殊状态的数据，反映为自卸车和/或其的相关机构的特征事件，因而各特征数据与相应的特征事件在利用预设分析模型对所述车辆参数进行分析前，预先建立有关联关系。

s103：若存在所述特征数据，则利用所述预设服务器向预设终端输出相应的特征事件提示信息。

本实施方式中，所述预设终端可以为自卸车驾驶员的车载终端和/或移动终端，也可为自卸车管理商的终端，所述终端可以为计算机、手机、平板电脑或个人数字助理等电子设备，在预设终端中定制或安装相应的应用程序即可实现相应提示信息的收取，当然，也可通过浏览指定网页实现相应提示信息的收取。

本实施方式中，将利用预设传感器获取的自卸车相应的车辆参数传输至预设服务器，其后由所述预设服务器利用预设分析模型对所述车辆参数进行分析以判断是否存在特征数据，且在存在所述特征数据时，利用所述预设服务器向预设终端输出相应的特征事件提示信息，由此实现在自卸车出现或即将出现特征事件时对相关人员的及时提示及告知，利于提升相关人员对自卸车的状态直观感知。

参见图2，为本发明提供的信息输出方法在第二实施方式下的流程图。本实施方式中的车辆参数包括了车身角度、货厢举升角度。可以理解的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图2所示，所述信息输出方法可以包括如下步骤：

s201：将利用角度传感器获取的自卸车的车身角度、货厢举升角度传输至预设服务器。

本实施方式中，所述车身角度可以为能够反映自卸车整体车身（包括横向车身、纵向车身）与地面形成的角度。所述货厢举升角度可以为能够反映自卸车当前举升的货厢与承载所述货厢的车体之间的角度。

s202：所述预设服务器利用侧倾分析模型对所述车身角度、所述货厢举升角度进行分析以判断是否存在侧倾特征数据，其中，所述侧倾特征数据对应侧倾警告特征事件，所述侧倾特征数据与侧倾警告特征事件预先关联。

本实施方式中，所述侧倾分析模型可为基于大数据分析所建立的计算模型和/或比对模型，以助于分析出有关角度造成自卸车侧倾的风险可能性。此处，所述侧倾分析模型可具体为比对模型，通过与提前设置的安全角度阈值进行比对，且在等于或大于所述安全角度阈值时，判断为存在侧倾特征数据。

s203：若存在所述侧倾特征数据，则利用所述预设服务器向预设终端输出侧倾警告提示信息。

本实施方式中，将利用角度传感器获取的自卸车相应的车身角度、货厢举升角度传输至预设服务器，其后由所述预设服务器利用侧倾分析模型对所述车身角度、货厢举升角度进行分析以判断是否存在侧倾特征数据，且在存在所述侧倾特征数据时，利用所述预设服务器向预设终端输出侧倾警告提示信息，由此实现在自卸车即将出现侧倾或侧倾预警时对相关人员的及时提示及告知，利于提升相关人员对自卸车的状态直观感知，提高自卸车卸货的安全性。

参见图3，为本发明提供的信息输出方法在第三实施方式下的流程图，本实施方式中的车辆参数包括了油缸缸内压力值。可以理解的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式、第二实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于本实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图3所示，本实施方式的信息输出方法可以包括如下步骤：

s301：将利用压力传感器获取的自卸车的油缸缸内压力值传输至预设服务器。

应当理解的是，作为举升自卸车货厢的动力源，油缸的正常运行关系着自卸车能否正常且安全地卸货，因而油缸缸内压力值的变化能够在一定程度上反映出油缸的运作状态。

s302：所述预设服务器利用油缸压力分析模型对所述油缸缸内压力值进行分析以判断是否存在压力特征数据，其中，所述压力特征数据对应油缸压力异常事件，所述压力特征数据与所述油缸压力异常事件预先关联。

本实施方式中，所述油缸压力分析模型可为基于油缸压力数据统计建立的计算模型或比对模型，以助于分析出举升货厢的油缸是否正常运行。

s303：若存在所述压力特征数据，则利用所述预设服务器向预设终端输出油缸压力异常警告提示信息。

本实施方式中，将利用压力传感器获取的自卸车相应的油缸缸内压力值传输至预设服务器，其后由所述预设服务器利用油缸压力分析模型对所述油缸缸内压力值进行分析以判断是否存在压力特征数据，且在存在所述压力特征数据时，利用所述预设服务器向预设终端输出油缸压力异常警告提示信息，由此实现及时地提示及告知相关人员的油缸的运作情况，利于提升相关人员对自卸车的油缸运作状态直观感知，提高自卸车卸货的安全性。

本实施方式中，所述油缸的运作状态还可由其他车辆参数反映，如液压泵转速及油缸举升长度等。

可以理解的是，第二实施方式和第三实施方式可共同反映出自卸车在卸货过程中的安全情况。当然，

应当理解的是，本发明第二实施方式及第三实施方式分别对应的侧倾警告事件、油缸压力异常事件均为能够反映出不推荐的自卸车状态或不安全的自卸车状态的警告事件，当然，所述警告事件还可以包括其他警告事件，如液压泵转速警告事件、油缸举升警告事件、地理位置异常警告事件、行驶速度警告事件及事故警告事件等。

本实施方式中，若存在相应的特征数据，且所述相应的特征数据对应的特征事件的类型为警告事件，则向自卸车输出中止与所述警告事件对应的自卸车动作的控制信息；或向自卸车输出停止与所述警告事件对应的自卸车动作的控制信息，以此及时防止不推荐的自卸车状态或不安全的自卸车状态的发生。

此处，所述控制信息为所述自卸车控制系统能够识别并转换为相应控制信号的信息。

综合第一实施方式至第三实施方式，在出现相应的特征事件时，可以记录该特征事件发生时的各个车辆参数，以供后续进行数据统计及数据分析，以实现对自卸车及其相关结构进行质量监控或运行状态数据的精准化分析。如可通过记录反映油缸运作状态的车辆参数，以为油缸的售后服务提供精准信息支持，也可为油缸质量持续改进提供精准的数据支持。

参见图4，为本发明提供的信息输出装置在一实施方式下的功能模块示意图。如图4所示，本发明提供的信息输出装置10，应用于自卸车系统，所述信息输出装置10可以包括：

传输模块11，可以用于将利用预设传感器获取的自卸车相应的车辆参数传输至预设服务器。

判断模块12，可以用于使所述预设服务器利用预设分析模型对所述车辆参数进行分析以判断是否存在特征数据，其中，所述特征数据对应相应的特征事件，所述特征数据与相应的特征事件预先关联。

输出模块13，可以用于在存在所述特征数据时，利用所述预设服务器向预设终端输出相应的特征事件提示信息。

可以理解的是，所述信息输出装置10可以包括图4中所示的各功能模块中的一部分或全部，根据不同的需要可以增加、替换或删减部分功能模块，以实现相应的功能。

参见图5，为本发明提供的自卸车系统的结构示意图，自卸车系统1可以包括前述信息输出装置10，当然，其还可包括数据采集系统、通信系统和/或控制系统，其中，所述数据采集系统主要用于进行车辆参数的获取，所述通信系统主要用于支持所述自卸车与相关服务器、终端等进行的数据交换，所述控制系统主要用于对自卸车的机构及装置进行控制，如根据获取的控制信息控制油缸的液压泵转速，以达到控制油缸举升的目的。

此处，所述数据采集系统可以包括子系统：油缸实时状态检测系统及防侧倾检测系统，所述油缸实时状态检测系统可以包括前述的压力传感器、阶段计时传感器及位移传感器等以获取油缸相关的车辆参数。所述防侧倾检测系统可以包括前述的角度传感器以获取角度相关的车辆参数。

本发明还提供一种计算机，该计算机可包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，如信息处理程序。所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述信息处理方法实施方式中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述装置实施例中各模块的功能。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

所述存储器为一种可读存储介质，可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（smartmediacard,smc），安全数字（securedigital,sd）卡，闪存卡（flashcard）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。