本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自助机，特别是一种门诊体液采集自助机。
背景技术：
目前医院门诊体液检查流程如下：患者凭检查单到检验窗口，工作人员根据医嘱选取容器并交代留取要求，患者取样后再次来到窗口，工作人员接收标本并打印条形码贴在容器上，同时打印回执单给患者，告知取单时间地点。存在以下问题：1.高峰时段排长队，等候时间长；2.多种原因导致标本采集量不足、容器拿错等各种差错；3.工作量大，容易发生张冠李戴的差错；4.接收标本时，需拿患者的就诊卡打印条形码并贴在容器上，并同时打印回执单给患者，因标本可能存在生物危害，有发生院感可能，并时常有患者投诉；5.手工贴的条形码因高度不一致，导致检测速度降低，无法发挥最大效率。
综上所述，需要设计一种能够加强分析前质量控制，提高工作效率，减少差错，杜绝院感可能，缩短检查时间，优化就诊流程，提升患者就医体验的自助机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够加强分析前质量控制，提高工作效率，减少差错，杜绝院感可能，缩短检查时间，优化就诊流程，提升患者就医体验的自助机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种门诊体液采集自助机，包括：机架，其上至少设置有一个传输机构，且在传输机构的两端分别至少设置有一个出料机构和一个激光打印机构，其中，与激光打印机构同一端位置上至少设置有一个旋转机构，且旋转机构与激光打印机构分别位于传输机构的上下两侧。
在上述的一种门诊体液采集自助机中，传输机构的数量为若干个，并呈阵列分布，且在每一个传输机构的两端分别设置一个出料机构和一个激光打印机构，或者在每一个传输机构的一端设置一个出料机构，每一个传输机构的另一端共用一个激光打印机构，其中，旋转机构的数量与传输机构的数量等同，且一一对应，其中，若干个旋转机构可以分体对应设置，也可以集成设置。
在上述的一种门诊体液采集自助机中，出料机构、激光打印机构以及旋转机构分别位于传输机构的上下两侧，其中，出料机构的出料口与传输机构的输入端位置相对应，激光打印机构的激光发射端的位置与旋转机构旋转端的位置相对应。
在上述的一种门诊体液采集自助机中，传输机构包括若干根呈阵列排布的传动轴，且出料机构的出料口的位置与任意相邻两根传动轴之间的缝隙相对。
在上述的一种门诊体液采集自助机中，激光打印机构包括一个传感器，与旋转机构配合使用，通过传感器判断粘贴有空白贴纸一侧的体液试管是否朝向激光打印机构的激光发射端。
在上述的一种门诊体液采集自助机中，在机架底部的各个部位上设置有一个万向轮，和与万向轮配合使用的升降杆。
在上述的一种门诊体液采集自助机中，出料机构包括：基板，一侧活动连接有一个用以存放体液试管的储存箱，基板的另一侧可拆卸连接有一个分料组件，其中，储存箱与分料组件之间设置有一条体液试管的下料通道，且下料通道的一端为进料口，出料口设置于分料组件上。
在上述的一种门诊体液采集自助机中，传输机构还包括两块相对设置的支撑板，且在两块支撑板之间设置有一个传动部，以及驱动传动部运行的动力部，其中，通过动力部驱动传动部周向循环运作。
在上述的一种门诊体液采集自助机中，旋转机构包括支架，且在支架的两侧分别设置有一个升降部和至少一个旋转组件，通过升降部实现旋转组件的上升与下降。
在上述的一种门诊体液采集自助机中，激光打印机构还包括：底座，其上设置有移动组件；激光组件，活动连接于移动组件上，其中，通过移动组件实现激光组件的移动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种门诊体液采集自助机，通过出料机构、传输机构、旋转机构以及激光打印机构之间的配合，以此减少体液试管在检验人员与患者之间的传递次数，避免发生错拿现象，而且体液试管规整的放置于出料机构中，避免与外界接触而发生污染，提高体液试管存放的安全性和可靠性；另外，本实用新型自助机的自动化、智能化程度较高，从出料机构到自助机出口的时间短、工作效率高，便于其推广。
附图说明
图1是本实用新型一种门诊体液采集自助机的结构示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例中出料机构和传输机构的结构示意图。
图3是图2中A处的放大结构示意图。
图4是本实用新型一较佳实施例中传输机构、旋转机构以及激光打印机构的结构示意图。
图5是本实用新型一较佳实施例中出料机构的结构示意图。
图6是本实用新型一较佳实施例中出料机构另一视角的结构示意图。
图7是本实用新型一较佳实施例中出料机构的局部示意图。
图8是本实用新型一较佳实施例中传输机构的结构示意图。
图9是本实用新型一较佳实施例中旋转机构的结构示意图。
图10是本实用新型一较佳实施例中激光打印机构的结构示意图。
图11是本实用新型一较佳实施例中激光打印机构另一视角的结构示意图。
图中，100、机架；110、万向轮；120、升降杆；200、传输机构；210、支撑板；211、调节孔；220、传动部；221、主动轴；222、从动轴；223、链轮；224、链条；225、传动轴；230、动力部；231、传输电机；232、第一传输带轮；233、第二传输带轮；300、出料机构；310、基板；311、滚轮；320、储存箱；321、提手；330、分料组件；331、底板；332、分料盘；332a、凹槽；333、出料电机；334、第一出料带轮；335、出料转轴；336、第二出料带轮；340、下料通道；341、进料口；342、出料口；350、限位组件；351、第一限位块；352、第二限位块；360、导向块；370、挡板；400、激光打印机构；410、底座；420、移动组件；421、移动电机；422、主动轮；423、从动轮；424、传动皮带；425、滑轨；426、滑块；430、激光组件；431、激光发射端；432、激光打码机；433、光路结构；440、连接板；500、旋转机构；510、支架；520、升降部；530、旋转组件；531、支座；532、旋转电机；533、第一旋转带轮；534、第二旋转带轮；535、旋转轮；540、导向柱。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种门诊体液采集自助机，包括：机架100，其上至少设置有一个传输机构200，且在传输机构200的两端分别至少设置有一个出料机构300和一个激光打印机构400，其中，与激光打印机构400同一端位置上至少设置有一个旋转机构500，且旋转机构500与激光打印机构400分别位于传输机构200的上下两侧，体液试管通过出料机构300进入传输机构200，并在传输机构200的作用下将其输送至旋转机构500的上方，通过激光打印机构400在体液试管的空白贴纸上打印患者信息，而后再次通过传输机构200将其输送至自助机的出口。
本实用新型提供的一种门诊体液采集自助机，通过出料机构300、传输机构200、旋转机构500以及激光打印机构400之间的配合，以此减少体液试管在检验人员与患者之间的传递次数，避免发生错拿现象，而且体液试管规整的放置于出料机构300中，避免与外界接触而发生污染，提高体液试管存放的安全性和可靠性；另外，本实用新型自助机的自动化、智能化程度较高，从出料机构300到自助机出口的时间短、工作效率高，便于其推广。
优选地，如图1至图4所示，传输机构200的数量为若干个，并呈阵列分布，且在每一个传输机构200的两端分别设置一个出料机构300和一个激光打印机构400，或者在每一个传输机构200的一端设置一个出料机构300，每一个传输机构200的另一端共用一个激光打印机构400，其中，旋转机构500的数量与传输机构200的数量等同，且一一对应，其中，若干个旋转机构500可以分体对应设置，也可以集成设置，从而满足不同体液试管的同步输出，实现患者不同体液的采集，提高工作效率。
优选地，如图1至图4所示，出料机构300、激光打印机构400以及旋转机构500分别位于传输机构200的上下两侧，其中，出料机构300的出料口342与传输机构200的输入端位置相对应，激光打印机构400的激光发射端431的位置与旋转机构500旋转端的位置相对应；当体液试管从出料机构300的出料口342进入传输机构200的输入端时，在传输机构200的作用下，将体液试管输送至旋转机构500的上方，通过旋转机构500的旋转端使得体液试管上空白贴纸的位置与激光打印机构400中激光发射端431的位置相对应，从而实现在空白贴纸上进行激光打印患者信息。
进一步优选地，如图1至图4所示，传输机构200包括若干根呈阵列排布的传动轴225，当体液试管从出料机构300的出料口342中落下时，恰好落入位于相邻两根传动轴225之间的缝隙中，即相邻两根传动轴225与体液试管之间形成“品”字形成结构分布，即体液试管在输送时，通过其两侧的两根传动轴225对体液试管的托举，将体液试管输送至旋转机构500的上方(传动轴225和体液试管在输送过程中均处于相对静止状态)，而后通过旋转机构500的旋转端带动传动轴225旋转，进而实现体液试管的旋转，使得粘贴于体液试管上空白贴纸的位置与激光打印机构400中激光发射端431的位置相对应，进而完成患者信息的激光打印，最后打印完成的体液试管在传输机构200的作用下，输送至自助机的出口。
进一步优选地，如图1至图4所示，激光打印机构400包括一个传感器，与旋转机构500配合使用，通过传感器判断粘贴有空白贴纸一侧的体液试管是否朝向激光打印机构400的激光发射端431，避免激光打印机构400在打印患者信息时发生打印偏差(打偏)，由于粘贴于体液试管上的空白贴纸，其长度(即环形周长)小于体液试管管壁的环形周长，所以当空白贴纸粘贴于体液试管管壁上时，必定留有一部分透光区(没有覆盖空白贴纸的区域)，因此，通过传感器能够使得激光打印机构400中的激光发射端431始终对准体液试管上空白贴纸的位置，提高激光打印机构400使用的可靠性。
优选地，如图1至图4所示，在机架100底部的各个部位上设置有一个万向轮110，当自助机移动到目的地后，通过万向轮自带的升降杆120将自助机顶起，完成自助机的锁定(静止于地面上)。
优选地，如图1至7所示，出料机构300包括：基板310，一侧活动连接有一个用以存放体液试管的储存箱320，基板310的另一侧可拆卸连接有一个分料组件330，其中，储存箱320与分料组件330之间设置有一条体液试管的下料通道340，且下料通道340的一端为进料口341，出料口342设置于分料组件330上。
通过本实施例中的出料机构300用以规整体液试管的安放位置，减少体液试管的传递次数，避免体液试管与外界接触而发生污染，从而提高体液试管使用的安全性可可靠性。
优选地，如图1至图7所示，储存箱320滑配连接于基板310上，进一步优选地，储存箱320底部与基板310表面之间为滚动滑配连接，减少储存箱320在基板310上移动时的摩擦力，方便储存箱320在基板310上移动，进而便于储存箱320内装载体液试管。进一步优选地，沿基板310的表面嵌装有若干个滚轮311，分成两组，对称设置于基板310上，其中，两组滚轮311之间的相邻间距小于储存箱320的厚度，提高储存箱320在滚轮311上滑移时的可靠性。
进一步优选地，如图1至图7所示，在储存箱320的顶部设置有一个提手321，便于储存箱320的提取，进而方便体液试管的装载。
进一步优选地，如图1至图7所示，与储存箱320同一侧的基板310上设置有一个限位组件350，一方面作为储存箱320移动时的导向限位，使得储存箱320只能沿基板310的长度方向移动，另一方面作为储存箱320的安装限位，使得储存箱320安装到位后，其始终与分料组件330相连通，提高体液试管出料时的可靠性。
进一步优选地，如图1至图7所示，限位组件350包括两块分别位于储存箱320两侧的第一限位块351，且第一限位块351可拆卸连接于基板310上，进一步保证储存箱320移动时的直线性；至少一块第二限位块352，可拆卸连接于基板310上，作为储存箱320安装到位时的定位部，进一步优选地，当储存箱320安装到位后，第二限位块352与储存箱320底部的边缘相卡接，避免储存箱320发生单边倾斜现象，提高体液试管出料时的可靠性。
进一步优选地，如图1至图7所示，在基板310上还设置有一个用以检测储存箱320内体液试管数量的传感器，便于用户能够及时了解储存箱320中体液试管的数量，并及时添加。
优选地，如图1至图7所示，分料组件330包括可拆卸连接于基板310上的底板331，和活动连接于底板331上的分料盘332，以及用以驱动分料盘332旋转的驱动部，其中，出料口342位于底板331上，当储存箱320中的体液试管通过下料通道340进入分料盘332中时，通过驱动部驱动分料盘332旋转，使得体液试管随着分料盘332同步旋转，最后从底板331上的出料口342中流出，进入传输机构200中，完成体液试管的出料动作，实现体液试管自动化、无污染的出料方式，提高工作效率以及降低出错概率。
进一步优选地，如图1至图7所示，沿分料盘332的轴线方向设置有若干个凹槽332a，作为体液试管进入分料盘332时的嵌装位置，避免体液试管跟随分料盘332同步旋转时发生晃动，从而提高体液试管出料时的可靠性。
进一步优选地，如图1至图7所示，在下料通道340的进料口341(即从储存箱320进入分料盘332的一端)的两侧各设置有一个导向块360，使得储存箱320中的体液试管能够沿着导向块360进入分料盘332中，避免储存箱320中的体液试管直接以垂直下落的方式进入分料盘332内，提高体液试管从储存箱320到分料盘332转移时的可靠性和安全性，避免体液试管的破损。进一步优选地，两个导向块360的相对一侧均为斜面，使得体液试管能够快速的进入分料盘332中，提高体液试管出料时的工作效率。
优选地，如图1至图7所示，在底板331的一侧设置有一块挡板370，且挡板370与分料盘332之间存有间隙，作为体液试管随分料盘332同步旋转时挡持部，避免体液试管在旋转过程中，在未至出料口342前与分料盘332相分离，从而提高体液试管出料的可靠性。进一步优选地，挡板370分别由两块板材拼接而成，其中，一块板材作为导向块360安装的平板，另一块板材作为体液试管挡持部的弯板，其中，弯板与分料盘332同心设置，即弯板与分料盘332之间各个部段上的缝隙等厚度，使得体液试管能够随着分料盘332顺利转至出料口342。
进一步优选地，如图1至图7所示，驱动部包括安装于底板331另一侧的出料电机333，且在出料电机333的输出端上连接于一个第一出料带轮334；和通过出料转轴335连接于分料盘332一侧的第二出料带轮336，其中，第一出料带轮334与第二出料带轮336之间通过皮带或者履带或者链条相连，实现第一出料带轮334与第二出料带轮336的同步旋转，当出料电机333带动第一出料带轮334旋转时，通过皮带或者履带或者链条，实现第二出料带轮336的旋转，而后由于第二出料带轮336与分料盘332之间通过出料转轴335连接(即同轴设置)，实现分料盘332的转动，从而将分料盘332上的体液试管转至出料口342，完成体液试管的出料。进一步优选地，当第一出料带轮334与第二出料带轮336均为光滑轮子时，第一出料带轮334与第二出料带轮336之间通过皮带或者履带作为传动介质；当第一出料带轮334与第二出料带轮336均为齿轮时，第一出料带轮334与第二出料带轮336之间通过链条作为传动介质；当第一出料带轮334与第二出料带轮336均为同步带轮时，第一出料带轮334与第二出料带轮336之间通过同步带相连，其中，同步带轮与同步带上均设置有齿，提高同步带轮与同步带之间传动的可靠性，以及防滑、防松性能。
本实施例中，之所以将驱动部选为电机驱动，是因为可以通过出料电机333的正反转实现分料盘332的正反转，由于体液试管(一般呈回转体状结构设置)自身结构的特殊性以及体液试管从储存箱320滑入凹槽332a内时的方向性不确定，很难一步到位就实现体液试管的轴线方向与凹槽332a的轴线方向相平齐。
一般出料电机333的旋转方式与体液试管的结构复杂程度相关，当体液试管的结构形态相对简单时，出料电机333的常态处于单向旋转(正转)状态，当位于分料盘332上的体液试管发生卡壳现象时，驱动出料电机333反转，来调整体液试管在分料盘上的位置，其中，出料电机333反转的信号来源于分料盘332在旋转时，体液试管的侧壁与导向块360之间的不断碰撞(但这碰撞时间较短，且力度较轻，不易损坏体液试管的表面)，直至实现体液试管的轴线方向与凹槽332a的轴线方向相平齐，顺利完成体液试管的出料，出料电机333再次回归至常态(正转)；当体液试管的结构形态相对复杂时，出料电机333的常态处于往复的正反转，且正反转的弧长一般为四分之一圆弧，当位于分料盘332上的体液试管发生卡壳现象时，驱动出料电机333反转，来调整体液试管在分料盘332上的位置，直至实现体液试管的轴线方向与凹槽332a的轴线方向相平齐，顺利完成体液试管的出料，出料电机333再次回归至常态(反复正反转)。
优选地，如图1至图8所示，传输机构200还包括两块相对设置的支撑板210，且在两块支撑板210之间设置有一个传动部220，以及驱动传动部220运行的动力部230，其中，通过动力部230驱动传动部220周向循环运作，即周而复始的旋转循环。
进一步优选地，如图1至图8所示，传动部220包括两根分别位于支撑板210两端的主动轴221和从动轴222，且主动轴221与动力部230相连，其中，主动轴221的两端与从动轴222的两端分别设置有一个链轮223，且主动轴221上的链轮223与从动轴222上的链轮223通过链条224相连，形成两组传动结构，其中，若干根传动轴225的两端分别可拆卸连接于两组传动结构上。通过动力部230带动主动轴221旋转，位于主动轴221两端的两个链轮223在主动轴221旋转作用下，同步转动，而后通过链轮223与链条224之间的啮合作用，带动从动轴222和从动轴222两端的链轮223转动，进而实现传动轴225周而复始的旋转，最后将相邻两个传动轴225之间的体液试管送至旋转机构500的上方。
本实施例中采用链轮链条之间的啮合传动，保证输送体液试管时的平稳性，而且传动轴225在传输过程中，不发生相对自转，即传动轴225跟随链条同步旋转，进一步提高体液试管运输的平稳性，并为后续体液试管的自转操作带来方便。
进一步优选地，如图1至图8所示，位于从动轴222两端的两块支撑板210上各设置有一个调节孔211，其形状类似于长圆孔，用以调节主动轴221与从动轴222之间的相对距离，使得两根链条始终处于绷直状态，提高体液试管输送的可靠性。
进一步优选地，如图1至图8所示，动力部230包括安装于一侧支撑板210上的传输电机231，且在传输电机231的输出端设置有一第一传输带轮232，和与主动轴221嵌套连接的第二传输带轮233，其中，第一传输带轮232与第二传输带轮233之间通过皮带或者履带相连，若传输电机231直接驱动主动轴221旋转，由于传输电机231按其额定功率输出，使得主动轴221的转速较大，不利于体液试管的输送，因此，在传输电机231与主动轴221之间设置一个由第一传输带轮232、皮带以及第二传输带轮233所组成的传动结构，按照第一传输带轮232与第二传输带轮233之间的传动比，降低主动轴221的转速，使得位于传动轴225上的体液试管能够以一种相对平稳的速率输送至出口，提高体液试管输送的安全性和可靠性。
进一步优选地，如图1至图8所示，传动轴225一般呈梭形结构设置，即传动轴225的两端环形尺寸的直径小于传动轴225中部环形尺寸的直径，从而减少体液试管的管壁与其两侧传动轴225之间的接触面积，即减少体液试管管壁与传动轴225之间的摩擦力，便于体液试管后续在相邻两根传动轴225之间的自转操作。
优选地，如图1至图9所示，旋转机构500包括支架510，且在支架510的两侧分别设置有一个升降部520和至少一个旋转组件530，通过升降部520实现旋转组件530的上升与下降，优选地，升降部520可以为升降电机或者升降气缸等传动较为平稳的升降设备。当粘贴有空白贴纸的体液试管从传输机构200的输入端传送至旋转机构500的正上方时，旋转组件530在升降部520的作用下上移，抵靠在传动轴225上，而后通过旋转组件530的旋转带动传动轴225的旋转，进而实现相邻两根传动轴225之间的体液试管的旋转，并同步通过传感器检测激光打印机构400中的激光发射端431的位置是否对准体液试管上的空白贴纸的位置，如果检测结果为“是”，则停止旋转组件530的旋转，并通过激光打印机构400直接在空白贴纸上进行患者信息的打印；如果检测结果为“否”，则继续旋转，直至激光打印机构400中的激光发射端431的位置对准体液试管上的空白贴纸的位置；本实施例还能在体液试管的空白贴纸上实现两层或者多层打印，当空白贴纸上完成一层打印后，旋转组件530继续带动传动轴225旋转，进而实现体液试管的旋转，而后完成第二层或者多层打印。
本实施例中，不管从传输机构200的输入端输送过来的体液试管是处于什么状态，一般为两种状态，其一，体液试管上空白贴纸的位置与激光打印机构400中激光发射端431的位置相对应；其二，体液试管上的透光区与激光打印机构400中的激光发射端431的位置相对应，均可以通过旋转组件530与传感器之间的配合，实现患者信息的全面、精准的打印，并且患者信息的打印以及体液试管的输出一步到位，操作者方便、可靠，另外，通过旋转组件530的旋转，可以在空白贴纸上实现两层或者多层的信息打印，进一步实现患者信息打印的全面性，更加有利于后续检验人员对于信息的采集。
进一步优选地，如图1至图9所示，旋转组件530的数量为多个，且呈一字排列设置，其中，每一个旋转组件530与每一个传输机构200的位置相对应，实现一个患者不同类型的体液试管的信息打印，或者多个患者同一类型的体液试管的信息打印，或者多个患者不同类型的体液试管的信息打印，进而提高激光打印机构400的工作效率。
优选地，如图1至图9所示，旋转组件530包括一个可拆卸连接于支架510上的支座531，且在支座531上可拆卸连接有一个旋转部，通过升降部520抬升整个旋转组件530，通过旋转部实现体液试管在传输机构200上的自转，进而实现体液试管上的空白贴纸与激光打印机构400的激光发射端431的位置相对应。进一步优选地，旋转部的旋转端带动传动轴225旋转时，两者之间为相切配合，类似于两外切齿轮之间的啮合传动，将旋转部与传动轴225之间的摩擦力，作为旋转部与传动轴225同步旋转的动力介质，进而实现体液试管的旋转。进一步优选地，由于机械机构加工的紧密性或者配合间隙的设置，导致旋转部与传动轴225之间的抵靠贴合不够紧密，而且有可能出现单侧抵靠贴合，仅单靠摩擦力无法实现体液试管的旋转，或者体液试管的旋转速率较慢，影响工作效率，因此，在旋转部上内嵌有一个磁性结构，如环形磁铁，使得旋转部的旋转端能够在磁性结构的磁吸力作用下，与两根相邻的传动轴225表面完全抵靠贴合，保证将旋转部的旋转运动传递至两根相邻的传动轴225上，实现旋转部与两根传动轴225同步旋转，从而提高体液试管传动的可靠性。
进一步优选地，如图1至图9所示，旋转部包括可拆卸连接于支座531上的旋转电机532，其在旋转电机532的输出端嵌装有一个第一旋转带轮533，和通过皮带或者履带与第一旋转带轮533相连的第二旋转带轮534，以及与第二旋转带轮534同轴连接的旋转轮535，其中，旋转轮535与体液试管的管壁相切配合使用，通过旋转电机532带动第一旋转带轮533转动，第二旋转带轮534在皮带或者履带的作用下，与第一旋转带轮533同步旋转，由于第二旋转带轮534与旋转轮535同轴设置，从而实现第二旋转带轮534与旋转轮535的同步旋转，由于旋转轮535与体液试管的管壁相切配合，进而实现体液试管在传输机构200上的自转。进一步优选地，旋转轮535的位置与位于传输机构200上体液试管中部的位置相对应，通过旋转轮535带动体液试管旋转时，实现体液试管两端的同步旋转，提高体液试管旋转的可靠性。
本实施例中的旋转机构500，通过升降部520实现多个旋转组件530的同步上升，通过每一个旋转组件530中的旋转部，实现与之对应的传输机构200上体液试管的各自旋转，进而实现每一个体液试管上的空白贴纸均与激光打印机构400中激光发射端431的位置相对应，由此可知，多个旋转组件530之间既相互联系，又相互独立工作，另外，通过旋转部可实现在空白贴纸上两层或者多层的打印，进一步实现患者信息打印的全面性，更加有利于后续检验人员对于信息的采集。
进一步优选地，如图1至图9所示，在支架510的各个部位上设置有一个导向柱540，实现多个旋转组件530在升降部520的作用下同步上下移动，且不发生倾斜，提高旋转组件530升降的可靠性。
优选地，如图1至图11所示，激光打印机构400还包括：底座410，其上设置有移动组件420；激光组件430，活动连接于移动组件420上，其中，通过移动组件420实现激光组件430的移动。
本实施例中的激光打印机构400，通过传输机构200和旋转机构500之间的配合，使得体液试管上的空白贴纸旋转至合适位置后，再通过移动组件420实现激光组件430的激光发射端431与体液试管上的空白贴纸的位置相对应，即可实现患者信息的打印，方便、可靠，而且采用激光打印的信息不易被擦拭，进而提高检验人员后续检验的精确性。
优选地，如图1至图11所示，激光组件430滑配连接于底座410上，其中，移动组件420包括移动电机421，和与移动电机421输出端嵌套连接的主动轮422，以及通过传动皮带424与主动轮422相连的从动轮423，通过移动电机421驱动主动轮422旋转，从动轮423在传动皮带424的作用下，实现与主动轮422同步转动，进而实现激光组件430沿底座410的长度方向来回移动，通过激光组件430的来回移动，并与多个旋转组件530相配合，一方面可实现一个患者不同类型的体液试管的信息打印，或者多个患者同一类型的体液试管的信息打印，或者多个患者不同类型的体液试管的信息打印；另一方面，便于拿取激光打印后的体液试管，避免在拿取体液试管时与激光组件430相碰撞，提高激光组件430使用的安全性和可靠性。
进一步优选地，如图1至图11所示，在传动皮带424的两侧各设置有一个滑轨425，且在激光组件430的两端各至少设置有一个与滑轨425嵌套配合的滑块426，一方面实现激光组件430在移动过程中的平稳性，另一方面保证激光组件430的两端同步移动，避免激光组件430中的激光光路发生偏差，导致打印在空白贴纸上的信息不全，从而提高激光组件430运行的可靠性。进一步优选地，由于激光组件430的体积较大(横向跨度较大)，所以在激光组件430的每一端设置有两个滑块426，即激光组件430的每一端通过双滑块426与单滑轨425配合使用，从而提高移动组件420对于激光组件430的承载力。
进一步优选地，如图1至图11所示，激光组件430和滑块426之间设置有一块连接板440，其中，滑块426安装于连接板440的一侧，激光组件430安装于连接板440的另一侧，便于激光组件430的固定。进一步优选地，激光组件430可沿连接板440的高度方向(垂直方向)上下移动，调整激光组件430上激光发射端431与体液试管上空白贴纸之间的垂直距离，使得打印于空白贴纸上的信息较为干净、清楚，便于后续检验人员能够准确获悉其信息。
进一步优选地，如图1至图11所示，激光组件430包括两端设置有滑块426的激光打码机432，和与激光打码机432可拆卸连接的光路结构433，其中，激光发射端431和传感器均位于光路结构433的输出端。通过光路结构433用以校正从激光发射端431中射出的激光角度，一般从激光发射端431射出的激光与体液试管上空白贴纸所在位置相垂直，使得打印于空白贴纸上的信息文字或者条码的色度一致，避免出现色差，便于后续检验人员能够全面获悉患者信息。
进一步优选地，如图1至图11所示，一般从激光打码机432中射出的激光需要通过多道反射结构(该反射结构安装于光路结构433中)，才能从激光发射端431中射出，一方面，使得体液试管上空白贴纸所在的位置与激光打码机432所在的位置在竖直平面内相互平行且不共线，方便调整激光线路投射至体液试管的空白贴纸上；另一方面，如果直接将激光打码机432中激光投射至体液试管上的空白贴纸上，会由于激光的温度过高，而使得空白贴纸表面具有焦化现象，不利于检验人员后续的信息采集。
本实用新型提供的一种门诊体液采集自助机，当患者将就诊卡插入自助机后，自助机自动读取医嘱信息，将对应的体液试管从储存箱320中通过下料通道340进入分料盘332的凹槽332a内，并在驱动部的作用下，体液试管随着分料盘332同步旋转至出料口342，后下落至相邻两根传动轴225之间，在动力部230和传动部220的配合下，将体液试管输送至旋转轮535的上方，然后通过传感器判断该体液试管上的空白贴纸是否符合激光打印的位置，如果检测结果为“是”，激光打码机432在移动组件420的作用下，将激光发射端431的位置与体液试管上空白贴纸的位置相对应，而后在空白贴纸上打印患者信息；如果检测结构为“否”，可通过旋转电机532带动旋转轮535转动，该体液试管在旋转轮535的转动下，同步旋转，将体液试管上的空白贴纸转至合适位置，接着激光打码机432在移动组件420的作用下，将激光发射端431的位置与体液试管上空白贴纸的位置相对应，而后在空白贴纸上打印患者信息；如果需要打印多层患者信息，则再次通过旋转电机532驱动旋转轮535转动，从而实现该体液试管的再次旋转，进而通过激光打码机432再次将患者信息补全，完成激光打印的操作，最后，再次通过传动轴225将打印完的体液试管输送至自助机出口。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。