本实用新型涉及门禁系统技术领域，更具体地说是涉及一种基于三维码识别技术的门禁系统。
背景技术：
在“互联网+”环境下，大量创新技术的涌现，将很大的改变当前我国门禁控制管理行业的竞争格局，无论是新进竞争者，还是传统厂商、集成商，都面临的巨大机遇和挑战。长期以来我国传统门禁产品沿用国外射频IC卡作为信息载体的做法，间或发展前端式生物识别技术，在技术创新上显得后劲乏力。
现存传统门禁控制管理系统无法迎合移动互联网时代的新特点、新需求，尤其是在面对开放式社区、访客管理、人员身份识别、智慧社区等应用场景，技术发展缓慢。现有门禁系统以下缺点：
1、用户往往需要持有多张射频IC卡，造成使用不便；而且多张射频IC卡通常频率相同，存在互相干扰的情况，对开关门造成影响；
2、射频IC卡存在登记授权、丢卡挂失、黑名单等多个复杂的管理环节；
3、访客管理缺乏整体联动、用户体验好的软硬件机制，进而变成了门禁控制管理系统的一个薄弱环节；
4、对访客通常采用人工登记检查的方式，工作效率低且侵犯用户隐私；
5、现存门禁管理安保部门与用户只能通过面对面的沟通工作方式，效率低下且相互关系紧张；
6、现存生物识别技术采用前端机具式本地识别，识别速度慢且对用户操作要求高。
综上，现有门禁系统普遍存在使用不方便，不便于管理，而且效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种基于三维码识别技术的门禁系统，使用方便，而且效率高。
本实用新型的技术方案为：提供一种基于三维码识别技术的门禁系统，其特征在于，包括：
用于抓拍并识别三维码信息的三维码识别装置；
与三维码识别装置连接的用于接收三维码识别装置发送来的所述三维码信息的中央处理器；
与中央处理器连接的用于接收中央处理器发送来的所述三维码信息，并将该三维码信息与预存储的三维码信息进行分析比较的云服务器，所述云服务器将分析比较结果发送至中央处理器；
与中央处理器连接的开关门执行模块，所述中央处理器根据分析比较结果来控制开关门执行模块执行是否开门。
所述门禁系统还包括与中央处理器连接的蓝牙通信模块，所述中央处理器通过蓝牙通信模块将从三维码识别装置接收到的三维码信息发送给云服务器。
所述门禁系统还包括移动终端，移动终端与后台服务器连接，中央处理器通过蓝牙通信模块与移动终端连接，所述中央处理器将三维码信息通过蓝牙通信模块发送到移动终端，移动终端再将三维码信息发送到后台服务器。
所述门禁系统还包括与中央处理器连接的存储模块。
所述中央处理器采用STM32F103VET6单片机。
所述STM32F103VET6单片机具有COM1端口、GPIO1端口、SPI1端口和SPI2端口。
所述三维码识别装置包括探测器和全景摄像机，所述探测器和全景摄像机分别与中央处理器连接。
所述三维码信息显示在移动终端上，所述三维码识别装置抓拍并识别移动终端上显示的三维码信息。
所述门禁系统还包括与中央处理器连接的存储模块；所述中央处理器采用STM32F103VET6单片机，所述STM32F103VET6单片机具有COM1端口、GPIO1端口、SPI1端口和SPI2端口，并分别与三维码识别装置、开关门执行模块、蓝牙通信模块和存储模块连接。
本实用新型在需要开门时，只需要通过三维码识别装置抓拍并识别三维码信息，并将三维码信息发送到中央处理器，中央处理器再将三维码信息发送到云服务器，云服务器将三维码信息与预存储的三维码信息进行分析比较，最后中央处理器根据分析比较结果来控制开关门执行模块执行是否开门，整个过程无需人工管理，识别速度快，进而使用方便，效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例中门禁系统的结构框图。
图2为本实用新型实施例中门禁系统的电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例中提出的基于三维码识别技术的门禁系统，包括三维码识别装置10、中央处理器20、云服务器30和开关门执行模块40，三维码识别装置10用于抓拍并识别三维码信息。中央处理器20与三维码识别装置10连接，中央处理器20用于接收三维码识别装置10发送来的三维码信息。云服务器30与中央处理器20连接，云服务器30用于接收中央处理器20发送来的三维码信息，并将该三维码信息与预存储的三维码信息进行分析比较，云服务器30将分析比较结果发送至中央处理器20。开关门执行模块40与中央处理器20连接，中央处理器20根据云服务器发送来的分析比较结果来控制开关门执行模块40执行是否开门。
在需要开门时，只需要通过三维码识别装置抓拍并识别三维码信息，并将三维码信息发送到中央处理器，中央处理器再将三维码信息发送到云服务器，云服务器将三维码信息与预存储的三维码信息进行分析比较。如果三维码识别装置抓拍并识别的三维码信息与预存储的三维码信息一致，则中央处理器控制开关门执行模块执行开门，否则中央处理器控制开关门执行模块执行不开门，整个过程无需人工管理，识别速度快，进而使用方便，效率高；而且，无需卡片或其他介质，有效降低用户的携带困难，提升用户体验。
门禁系统还包括与中央处理器20连接的蓝牙通信模块50，中央处理器20通过蓝牙通信模块50将从三维码识别装置10接收到的三维码信息发送给云服务器30。
门禁系统还包括移动终端60，移动终端60与后台服务器30连接，中央处理器20通过蓝牙通信模块50与移动终端60连接，中央处理器20先将三维码信息通过蓝牙通信模块50发送到移动终端60，移动终端60再将三维码信息发送到后台服务器30。三维码信息显示在移动终端60上，三维码识别装置10抓拍并识别移动终端60上显示的三维码信息。
本实施例中移动终端为手机，后台服务器、手机和中央处理器可以相互进行数据交换，该数据交换可以是实时的开门请求和验证数据，也可以是系统本身的状态参数和存储历史数据。手机可以通过手机号码和口令认证密钥进行认证登录，具有管理员和普通用户的权限管理，普通用户可以进行简单的门禁操作，管理员用户可以对普通用户进行管理，包括添加、删除、拉黑等操作。同时可以实时管理门禁系统的状态信息，包括是否在线、出入人员次数统计，报警信息查看和实时处理等。手机还包括定位功能，可以实时定位门禁系统的具体位置，并传输给后台服务器。手机还包括其他相关的业务，如水、电、燃气费缴纳，物业费用缴纳，停车费用缴纳等。
门禁系统还包括与中央处理器20连接的存储模块70，存储模块70用于存储三维码信息。
三维码识别装置包括探测器和全景摄像机，探测器和全景摄像机分别与中央处理器连接，三维码识别装置可以根据需求进行抓怕和全景拍照。门禁系统权限可以升级，对于三维码验证多次不通过的情况，三维码识别装置可以抓拍人脸图像，并将人脸图像发送到后台服务器，后台服务器存储记录该人脸图像的访问日志并推送给管理员，报警提醒管理人员进行处置。
后台服务器还可以存储、记录三维码信息，后台服务器还包括图像除黑功能，如果收到的三维码识别装置是在光线不佳情况下抓拍的，后台服务器就对拍摄的图片进行处理，处理后推送到指定管理员用户手机，后台服务器可将图片推送至警察或小区保安。后台服务器带有数据存储、云计算、位置验证、授权等功能，开关门执行模块可以根据验证的情况进行自动开门和关门。
如图2所示，中央处理器采用STM32F103VET6单片机，STM32F103VET6单片机具有COM1端口、GPIO1端口、SPI1端口和SPI2端口，并分别与三维码识别装置10、开关门执行模块40、蓝牙通信模块50和存储模块70连接。
以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。