本实用新型涉及自动售卖柜的技术领域，特别是一种用于自动售卖柜的升降托盘结构的技术领域。
背景技术：
自动售卖柜由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相对于传统商品人工售卖模式，其充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求，在市场上具有相当广泛的应用，主要投放在人流密集地区。升降托盘是自动售卖柜的重要组成部分，通过其完成定向取货、推货送货等一系列操作。现有部分用于自动售卖柜的升降托盘结构存在工作平稳性差，商品可推送距离范围小，噪音大，拆装不便等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于自动售卖柜的升降托盘结构，能够使托盘工作平稳性好，噪音小，方便安装在自动售卖柜内。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于自动售卖柜的升降托盘结构，包括托盘、滑架，所述托盘上设有长滑轨和导向齿条，托盘的背面安装有若干推货装置，所述滑架上固定安装有电动推杆、驱动电机，滑架的侧面设有第一滑块和短滑轨，第一滑块可滑动安装在长滑轨上，所述驱动电机输出端配合安装有驱动齿轮，驱动齿轮和导向齿条相啮合安装，所述电动推杆上安装有推板和第二滑块，第二滑块可滑动安装在短滑轨上。
作为优选，所述托盘上安装有若干限位开关和螺钉固定片，所述推货装置由带螺杆的升降推杆、带螺纹环的导向板、推货板相互连接而成。
作为优选，所述短滑轨位于导向齿条的正上方，所述第二滑块的活动距离和电动推杆的行程保持一致。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将托盘上设有长滑轨和导向齿条，驱动电机、电动推杆固定在滑架上，驱动电机输出端通过驱动齿轮与导向齿条相啮合连接，滑架上的第一滑块和长滑轨可滑动安装，电动推杆上固定有推板和第二滑块，第二滑块和短滑轨可滑动连接，使得推板在推送商品过程中的平稳性好，噪音小，通过两段滑动距离可以有效保证商品准确推至指定位置；将托盘上安装有若干推货装置、限位开关和螺钉固定片，方便托盘固定安装在自动售卖柜内的同步带上，防止滑架超行程运动，保证自动售卖柜内的商品平稳滑入托盘内；该升降托盘结构简单，控制方便。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种用于自动售卖柜的升降托盘结构的结构示意图。
图中：1-托盘、2-滑架、3-推板、4-电动推杆、5-驱动电机、6-推货装置、11-长滑轨、21-第一滑块、22-短滑轨、41-第二滑块。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型一种用于自动售卖柜的升降托盘结构，包括托盘1、滑架2，所述托盘1上设有长滑轨11和导向齿条，托盘1的背面安装有若干推货装置6，所述滑架2上固定安装有电动推杆4、驱动电机5，滑架2的侧面设有第一滑块21和短滑轨22，第一滑块21可滑动安装在长滑轨11上，所述驱动电机5输出端配合安装有驱动齿轮，驱动齿轮和导向齿条相啮合安装，所述电动推杆4上安装有推板3和第二滑块41，第二滑块41可滑动安装在短滑轨22上，所述托盘1上安装有若干限位开关和螺钉固定片，所述推货装置6由带螺杆的升降推杆、带螺纹环的导向板、推货板相互连接而成，所述短滑轨22位于导向齿条的正上方，所述第二滑块41的活动距离和电动推杆4的行程保持一致。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种用于自动售卖柜的升降托盘结构在工作过程中，将托盘1的螺钉固定片和自动售卖柜内的同步带固定连接，同步带的运动可带动托盘1做升降运动，当托盘1取货时，推货装置6中的升降推杆运动并带动导向板和推货板运动使得自动售卖柜内的商品滑入托盘1内并完成自动复位，之后驱动电机5启动并带动滑架2做平稳直线运动，当限位开关检测第一滑块21到达长滑轨11的一端后驱动电机5停止工作，电动推杆4启动并带动推板3做水平推送运动直至将尚品推至指定位置，完成推货后电动推杆4和驱动电机5位置均复位。
本实用新型一种用于自动售卖柜的升降托盘结构，将托盘1上设有长滑轨11和导向齿条，驱动电机5、电动推杆4固定在滑架2上，驱动电机5输出端通过驱动齿轮与导向齿条相啮合连接，滑架2上的第一滑块21和长滑轨11可滑动安装，电动推杆4上固定有推板3和第二滑块41，第二滑块41和短滑轨22可滑动连接，使得推板3在推送商品过程中的平稳性好，噪音小，通过两段滑动距离可以有效保证商品准确推至指定位置；将托盘1上安装有若干推货装置6、限位开关和螺钉固定片，方便托盘1固定安装在自动售卖柜内的同步带上，防止滑架2超行程运动，保证自动售卖柜内的商品平稳滑入托盘1内；该升降托盘结构简单，控制方便。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。