本实用新型属于自动售货设备领域，尤其涉及一种升降机构及自动售货机。
背景技术：
传统的自动售货机在出货时，通常采用采用的方式是将商品推出货架，让商品掉落到位于自动售货机底部的货斗中，顾客再从自动售货机底部的取货口取出商品。但商品在从高处的货架掉落到货斗中时会受到撞击，容易发生破损，影响商品质量，特别不适用于易碎的商品。
为了解决这个问题，现有技术采用的方式是在自动售货机内设置升降机构，将货斗设置在升降机构上，当自动售货机出货时，货斗随着升降机构上升到一定高度，商品落到货斗中以后，货斗再下降到自动售货机底部，顾客再从自动售货机底部的取货口取出商品，以避免商品破损。升降机构包括多个零件，现有的这种自动售货机在安装升降机构时，需要将这些零件逐个地安装固定到自动售货机的机架上，安装过程较为繁琐，再加上自动售货机内部空间的限制，导致零件安装起来十分不方便，同时也更加容易产生较大误差，进而导致升降机构容易出现故障，影响升降机构的正常功能和使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型提供一种升降机构和自动售货机，旨在解决现有的自动售货机升降机构的安装过程繁琐不便、容易产生较大误差的问题。
本实用新型是这样实现的，一种升降机构，包括两个升降单元和同步驱动装置；
所述升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮；
所述主动轮和从动轮分别设于所述导管的两端，并支撑所述升降带；
所述滑块设于所述导轨上并与所述升降带连接；
所述同步驱动装置用于驱动两个升降单元的主动轮进行同步转动，以带动所述滑块进行升降运动。
优选的，所述升降带为传动皮带；
所述主动轮和从动轮均为皮带轮。
优选的，所述滑块与所述导轨的接触面上设有耐磨层。
优选的，所述耐磨层为A100聚丙烯材料。
优选的，所述同步驱动装置包括：
提供升降动力的动力装置；
与所述动力装置配合，带动所述两个升降单元的主动轮同步转动的同步传动装置。
优选的，所述动力装置包括：电机，以及与所述电机配合的减速装置。
优选的，所述电机为步进电机。
优选的，所述同步传动装置包括：
与两个升降单元的主动轮配合的两个主动轮轴；以及
两端分别与所述两个主动轮轴连接的中间轴。
优选的，所述主动轴、中间轴和从动轴之间通过联轴器连接。
本实用新型还提供一种自动售货机，所述自动售货机采用上述的升降机构进行商品接送。
本实用新型提供了的一种升降机构，包括两个升降单元和同步驱动装置，其中，升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮。通过将滑块、主动轮和从动轮均设置在导辊上，并由主动轮和从动轮支撑升降带，使得升降单元的部件均设置在了导轨上，从而升降单元可以不依赖自动售货机的机架而独立装配为一体。在将升降机构安装到自动售货机内时，可以预先装配好升降单元，再将两个升降单元安装到自动售货机内，从而在装配升降机构时不会受到自动售货机内部空间的限制，大大提高了安装到便捷程度，也不容易产生误差，提高了装配精度，使得升降机构发生故障的概率大大降低，提高了使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种升降机构的立体图；
图2是本实用新型提供的一种升降机构的主视图；
图3是本实用新型提供的一种升降单元的主视图；
图4是本实用新型提供的一种升降单元的内部零件示意图；
图5是本实用新型提供的一种同步驱动装置的主视图；
图6是本实用新型提供的一种动力装置的立体图；
图7是本实用新型提供的一种动力装置的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了的一种升降机构，包括两个升降单元和同步驱动装置，其中，升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮。通过将滑块、主动轮和从动轮均设置在导辊上，并由主动轮和从动轮支撑升降带，使得升降单元的部件均设置在了导轨上，从而升降单元可以不依赖自动售货机的机架而独立装配为一体。在将升降机构安装到自动售货机内时，可以预先装配好升降单元，再将两个升降单元安装到自动售货机内，从而在装配升降机构时不会受到自动售货机内部空间的限制，大大提高了安装到便捷程度，也不容易产生误差，提高了装配精度，使得升降机构发生故障的概率大大降低，提高了使用寿命。
如图1、图2、图3和图4所示，在本实用新型实施例中，该升降机构包括两个升降单元1和同步驱动装置2，其中，所述升降单元1包括导轨11、滑块12、升降带13、主动轮14和从动轮15。
滑块12设置在导轨11上，可沿着导管上下滑动，主动轮14和从动轮15分别设置在导轨11的两端，升降带13套设在主动轮14和从动轮15上，由主动轮14和从动轮15对升降带13进行支撑，滑块12同时与升降带13连接，可随着升降带13运动。同步驱动装置2与两个升降单元1的主动轮14均传动连接，用于驱动两个升降单元1的主动轮14进行同步转动，再由主动轮14带动两个升降单元1的升降带13进行同步运动，从而带动两个升降单元1的滑块12进行同步升降运动。
由于滑块12、主动轮14和从动轮15均设置在导轨11上，并由主动轮14和从动轮15支撑升降带13，因此使得升降单元1的部件均设置在了导轨11上，这样升降单元1便可以不依赖自动售货机的机架而独立装配为一体。在将升降机构安装到自动售货机内时，可以预先装配好升降单元1，再将两个升降单元1安装到自动售货机内。两个升降单元1可以以导轨11相互平行的方式设置，可通过螺母固定、卡扣卡紧、焊接或其他方式将导轨11的顶部或底部与自动售货机的机架连接，从而将升降单元1安装固定在自动售货机内。
同步驱动装置2可与升降单元1相互独立，将同步驱动装置2安装到自动售货机内后，再将其与升降单元1进行动力连接，从而完成升降机构的安装。同步驱动装置2也预先与升降单元1装配为一体，通过螺母固定、卡扣卡紧、焊接或其他方式将同步驱动装置2与升降单元1的导轨11固定连接，从而将升降单元1安装到自动售货机内时同步驱动装置2便可以随之一起安装进去。
采用上述方式，从而在装配升降机构时不会受到自动售货机内部空间的限制，大大提高了安装到便捷程度，也不容易产生误差，提高了装配精度，使得升降机构发生故障的概率大大降低，提高了使用寿命。
在本实用新型实施例中，升降带13可以采用传动皮带，相应的，主动轮14和从动轮15均采用相配合的皮带轮。
在本实用新型实施例中，滑块12与导轨11的接触面上设置有耐磨层(未图示)，通过设置耐磨层来减少滑块12和导致之间的磨损，提高使用寿命。
在本实用新型实施例中，耐磨层可以采用A100聚丙烯材料，这种材料摩擦系数，可有效降低磨损，提高使用寿命。
如图5、图6和图7所示，在本实用新型实施例中，同步驱动装置2包括动力装置21和同步传动装置22。用于为升降机构提供升降动力，同步传动装置22与动力装置21配合，将动力装置21输出的动力同步传动到两个升降单元1的主动轮14上，从而使两个升降单元1的主动轮14进行同步转动，进而带动两个升降单元1的滑块12进行同步升降运动。
在本实用新型实施例中，动力装置21包括电机211，以及与电机211配合的减速装置212，该电机211可以为步进电机211，以提高升降精度。减速装置212可以采用齿轮减速机构、皮带轮减速机构或其他减速机构，可根据实际情况选择，具体不做限制。
在本实用新型实施例中，所述同步传动装置22包括两个主动轮轴221和一个中间轴222，两个主动轮轴221分别与两个升降单元1的主动轮14配合，可带动主动轮14旋转，中间轴222的两端分别与两个主动轮轴221连接，从而使两个主动轮轴221的转动状态一致。
中间轴222与两个主动轮轴221之间可以通过联轴器23连接，也可以通过键连接、卡接、套接或螺母连接等连接方式，可根据实际情况选择。
减速装置212可带动其中一个主动轮轴221转动，进而再由中间轴222带动另一个主动轮轴221转动，以实现两个主动轮轴221的同步转动，减速装置212也可带动中间轴222转动，再由中间轴222同时带动两个主动轮轴221转动，以实现两个主动轮轴221的同步转动。
本实用新型实施例还提供了一种自动售货机，该自动售货机采用上述实施例中的升降机构进行商品接送，通过将货斗的两端安装在滑块12上，使货斗随着两个升降单元1的滑块12进行升降，当自动售货机出货时，货斗随着升降机构上升到一定高度，商品落到货斗中以后，货斗再下降到自动售货机底部，顾客再从自动售货机底部的取货口取出商品，以避免商品破损
本实用新型提供了的一种升降机构，包括两个升降单元和同步驱动装置，其中，升降单元包括导轨、滑块、升降带、主动轮和从动轮。通过将滑块、主动轮和从动轮均设置在导辊上，并由主动轮和从动轮支撑升降带，使得升降单元的部件均设置在了导轨上，从而升降单元可以不依赖自动售货机的机架而独立装配为一体。在将升降机构安装到自动售货机内时，可以预先装配好升降单元，再将两个升降单元安装到自动售货机内，从而在装配升降机构时不会受到自动售货机内部空间的限制，大大提高了安装到便捷程度，也不容易产生误差，提高了装配精度，使得升降机构发生故障的概率大大降低，提高了使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。