自取式智能售卖机的自动开门控制装置的制作方法

本实用新型涉及智能售卖机领域技术，尤其是指一种自取式智能售卖机的自动开门控制装置。

背景技术：

随着物联网行业的发展，为了方便购买商品，自动售卖机被投放到生活区或工业区等人流相对集中的地方。现有的售卖机一般选中购买的商品后，需要投放硬币或纸币，系统便会自动将该选中的商品投到出货口供人们拿取。然而大型商品例如桶装水、大米等重量超过10KG的货物无法通过传统的售卖机进行销售，严重影响了商量的流通性。有鉴于此，需要开发一种可以开门自取式智能售卖机，通过手机控制扫码开门后自由地选购商品。此种新型售卖机由于采用了全新的购买模式，其自动开门控制装置的设计非常重要，需要本领域技术人员开发一种实现智能控制、具有通讯功能的门锁。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自取式智能售卖机的自动开门控制装置，其可以通过手机控制而开锁，并且在取走需要购买的商品后自动关门上锁，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自取式智能售卖机的自动开门控制装置，包括安装在柜体与柜门之间的电磁锁和连接该电磁锁的锁控板，所述锁控板包括通讯单元、主控单元、多选一选择器和多个锁驱动电路，所述通讯单元与该主控单元相连，所述主控单元与多选一选择器相连，所述多选一选择器与多个锁驱动电路相连，以及该主控单元与各个锁驱动电路之间依次串联充放电电路和整形电路。

作为一种优选方案，所述锁控板连接电源，该电源连接DC-DC稳压模块，该DC-DC稳压模块连接过流保护电路，该过流保护电路的输出端分别相接于通讯单元、主控单元和各个锁驱动电路。

作为一种优选方案，所述柜体外接电源和信号集成线，该电源和信号集成线分别与电磁锁、锁控板相连接。

作为一种优选方案，所述柜门枢接于柜体上，该柜体上设有滑槽，滑槽内安装弹簧，弹簧连接阻尼，阻尼抵触连动杆，连动杆连接柜门。

作为一种优选方案，所述通讯单元通过RS232接口使主控单元与外接的售卖机中控板进行指令通讯。

作为一种优选方案，所述主控单元采用Atmel公司的超低功耗ATXmegal28A1U主控芯片。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过在锁控板上设置通讯单元、主控单元、多选一选择器和多个锁驱动电路，当消费者在自取式智能售卖机前扫二维码，手机界面会出现不同品牌的水、饮料等食品，消费者点击手机界面后，将信号发送到售卖机中控板，通过所述通讯单元将触发信号传输到主控制单元，该主控制单元会依据不同的商品类别而给出相应的开门地址信号，多选一选择器依据接收到的唯一对应的地址信号传输到相应的锁驱动电路，从而实现某一柜门的开锁自取式销售。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的自取式智能售卖机的示意图。

图2是本实用新型之实施例的自取式智能售卖机柜体外接电源和信号集成线的示意图。

图3是本实用新型之实施例的自取式智能售卖机的电磁锁安装结构示意图。

图4是本实用新型之实施例的自取式智能售卖机的锁控板电路图。

附图标识说明：

10、柜体 11、滑槽

12、弹簧 13、阻尼

14、连动杆 15、电源和信号集成线

20、柜门 30、电磁锁

40、锁控板 41、通讯单元

42、主控单元 43、多选一选择器

44、锁驱动电路 45、充放电电路

46、整形电路 47、电源

48、DC-DC稳压模块 49、过流保护电路。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种自取式智能售卖机的自动开门控制装置，包括安装在柜体10与柜门20之间的电磁锁30和连接该电磁锁的锁控板40，所述柜门20枢接于柜体10上，该柜体10上设有滑槽11，滑槽11内安装弹簧12，弹簧12连接阻尼13，阻尼13抵触连动杆14，连动杆14连接柜门20，通过锁控板40的控制实现电磁锁30的开锁和自锁功能。

其中，所述柜体10外接电源和信号集成线15，该电源和信号集成线分别与电磁锁30、锁控板40相连接。电源和信号集成线15实现了电源47线和控制线安装时可以一次完成，至少可以节约一半的安装时间，提高一倍的效率，使线路更加清晰明了，便于后续维护。

所述锁控板40包括通讯单元41、主控单元42、多选一选择器43和多个锁驱动电路44，所述通讯单元41与该主控单元42相连，所述主控单元42与多选一选择器43相连，所述多选一选择器43与多个锁驱动电路44相连，以及该主控单元42与各个锁驱动电路44之间依次串联充放电电路45和整形电路46。还有，所述锁控板40连接电源47，该电源47连接DC-DC稳压模块48，该DC-DC稳压模块48连接过流保护电路49，该过流保护电路49的输出端分别相接于通讯单元41、主控单元42和各个锁驱动电路44。当消费者在自取式智能售卖机前扫二维码，手机界面会出现不同品牌的水、饮料等食品，消费者点击手机界面后，将信号发送到售卖机中控板，通过所述通讯单元41将触发信号传输到主控制单元，该主控制单元会依据不同的商品类别而给出相应的开门地址信号，多选一选择器43依据接收到的唯一对应的地址信号传输到相应的锁驱动电路44，从而实现某一柜门20的开锁自取式销售。而DC-DC稳压模块48和过流保护电路49实现电路的保护，防止电流过大而烧坏元器件。

本实施例中，所述通讯单元41通过RS232接口使主控单元42与外接的售卖机中控板进行指令通讯。所述主控单元42采用Atmel公司的超低功耗ATXmegal28A1U主控芯片。ATXmega128A1U具有的Atmel picoPower技术，当芯片处于特定的休眠状态时，工作电流不超过100nA。为了进一步节省电量，若在3秒内主控单元42每一收到中控板的任一指令将会进入休眠状态，当收到中控板发送指令时，才通过DART方式唤醒。主控单元42将根据指令的内容对外设用电器进行上电失电，根据最少硬件工作原则，主控单元42只会对完成指令执行所需的功能的最少硬件进行上电，其余无关硬件将保持失电状态。

本实用新型之自动开门控制装置的工作过程如下：当所述的柜门20打开时，弹簧12被拉伸，外力作用下阻止弹簧12带动连动杆14，柜门20无法靠近柜体10，即所述的柜门20无法自动关闭，这时用户可以往柜体10内堆放物品。当往柜体10内堆放物品结束后，所述的外力消失，连动杆14在弹簧12及阻尼13作用下，缓慢靠近柜体10。当所述的压力传感器经过5s后感应到柜体10内压力值变化幅度为0，主控单元42接收该电信号，控制电磁锁30启动，锁住柜门20。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。