本实用新型涉及柜员机控制技术领域，尤其涉及一种柜员机。
背景技术：
目前的柜员机包括：工控机，以及与工控机连接的功能硬件模块。其中，工控机基于windows系统环境，工控机控制各个功能硬件模块之间的协调工作，完成发卡、存取款及转账等操作。然而，基于windows系统环境的人机交互开发，速度慢，成本高，使得基于windows系统环境的人机交互开发已不能很好的适用于智能服务柜员机领域，不能满足智能服务柜员机的功能需求，提高了柜员机的开发成本，增加了柜员机的开发时间。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种柜员机，用于解决现有技术中柜员机开发时间长，开发成本高的问题。
为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种柜员机，包括：
工控机、第一安卓主板、与所述工控机和所述第一安卓主板连接的路由器；
所述工控机，用于接收所述第一安卓主板通过所述路由器发送的控制指令，根据所述控制指令进行操作。
进一步的，所述的柜员机，还包括：与所述第一安卓主板连接的触摸屏；
所述第一安卓主板，用于根据所述触摸屏上用户的操作动作，向所述工控机发送控制指令。
进一步的，所述的柜员机，还包括：与所述第一安卓主板连接的麦克风和扬声器；
所述第一安卓主板，还用于将所述麦克风采集的语音信息发送给云端服务器，以使云端服务器对所述语音信息进行语音识别，获取对应的文本内容；或者，将待发送给所述扬声器的文本内容发送给云端服务器，获取所述云端服务器对文本内容进行语音合成后得到的语音信息，控制所述扬声器播放语音信息。
进一步的，所述的柜员机，还包括：语音降噪模块；所述语音降噪模块分别与所述麦克风和所述第一安卓主板连接；
所述语音降噪模块，用于对所述麦克风采集的语音信息进行降噪处理，将降噪处理后的语音信息提供给第一安卓主板。
进一步的，所述第一安卓主板包括：主控芯片和外围接口电路；
所述外围接口电路分别与所述主控芯片和所述触摸屏连接。
进一步的，所述的柜员机，还包括：与所述路由器连接的第二安卓主板、与所述第二安卓主板连接的通话部件；
所述第二安卓主板，用于在接收到所述第一安卓主板的通话指令时，控制所述通话部件建立与后台坐席之间的通话连接。
进一步的，所述的柜员机，还包括：与所述第一安卓主板连接的第一摄像头；
所述第一安卓主板，还用于控制所述第一摄像头采集人脸照片信息，将所述人脸照片信息与人脸信息库比对，进行人脸识别。
进一步的，所述的柜员机，还包括：与所述第二安卓主板连接的显示屏和第二摄像头；
所述第二安卓主板，还用于控制所述第二摄像头采集人脸视频信息，将所述人脸视频信息通过所述路由器发送给后台坐席，以及控制所述显示屏显示后台坐席视频信息，实现所述通话部件与后台坐席之间的视频通话。
进一步的，所述的柜员机，还包括：与所述工控机连接的至少一个外部设备；
所述外部设备为以下设备中的任意一种或者多种：人体感应器、电动读卡器、热敏小票打印机、激光打印机、身份证识别器、金属密码键盘、指纹仪、高拍仪、以及二维码扫描仪。
进一步的，所述路由器设置有WAN端口和LAN端口；
所述WAN端口用于连接外部网络；
所述LAN端口用于连接所述工控机和所述第一安卓主板。
本实用新型实施例的柜员机，包括：工控机、第一安卓主板、与工控机和第一安卓主板连接的路由器；工控机，用于接收第一安卓主板通过路由器发送的控制指令，根据控制指令进行操作，使得工控机可以根据第一安卓主板的控制指令来进行操作，在对柜员机进行开发时，可以对第一安卓主板进行开发，而第一安卓主板的开发时间短，开发成本低，从而降低了柜员机的开发成本，缩短了柜员机的开发时间，从而能够满足柜员机的功能需求，提高用户对柜员机的使用体验。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例提供的一种柜员机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的另一种柜员机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的另一种柜员机的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的另一种柜员机的结构示意图；
附图标记：
工控机-1；第一安卓主板-2；路由器-3；外部设备-4；触摸屏-5；麦克风-6；扬声器-7；语音降噪模块-8；第一摄像头-9；第二安卓主板-10；通话部件-11；显示屏-12；第二摄像头-13；主控芯片-21；外围接口电路-22；人体感应器-41；电动读卡器-42；热敏小票打印机-43；激光打印机-44；身份证识别器-45；金属密码键盘-46；指纹仪-47；高拍仪-48；二维码扫描仪-49；
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图描述本实用新型实施例的柜员机。
图1为本实用新型实施例提供的一种柜员机的结构示意图。如图1所示，该柜员机可以包括：
工控机1、第一安卓主板2、与所述工控机1和所述第一安卓主板2连接的路由器3；
所述工控机1，用于接收所述第一安卓主板2通过所述路由器3发送的控制指令，根据所述控制指令进行操作。
本实施例中，工控机具体可以为工业控制计算机(Industrial Personal Computer，IPC)，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。其中，工控机具体可以为杰星通H81 1866工控板，该工控板具有i5CPU、4G内存、120G固态硬盘。
本实施例中，路由器的型号例如可以为H3CER2100V2。第一安卓主板2具体可以包括：主控芯片21和外围接口电路22；主控芯片21和外围接口电路22连接。其中，主控芯片21具体可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，微控制单元MCU例如可以为ARM微控制器Cortex-A15，该微控制单元MCU具备Android 4.4系统通用能力。
具体的，本实施例中，路由器3可以设置有WAN端口和LAN端口；WAN端口用于连接外部网络；LAN端口用于连接工控机1和第一安卓主板2，使得路由器3可以实现工控机1与第一安卓主板2之间的互相通信，例如，将第一安卓主板2的控制指令发送给工控机1。
本实用新型实施例的柜员机，包括：工控机、第一安卓主板、与工控机和第一安卓主板连接的路由器；工控机，用于接收第一安卓主板通过路由器发送的控制指令，根据控制指令进行操作，使得工控机可以根据第一安卓主板的控制指令进行操作，在对柜员机进行开发时，可以对第一安卓主板进行开发，而第一安卓主板的开发时间短，开发成本低，从而降低了柜员机的开发成本，缩短了柜员机的开发时间，从而能够满足柜员机的功能需求。
进一步的，结合参考图2，在图1所示实施例的基础上，所述的柜员机还可以包括：与第一安卓主板2连接的触摸屏5；
第一安卓主板2，用于根据触摸屏上用户的操作动作，向工控机发送控制指令。
本实施例中，触摸屏5可以位于柜员机的外表面上，使得用户可以在触摸屏5上操作，以实现对柜员机的使用。例如在柜员机为自动取款机的情况下，用户可以在柜员机的触摸屏5上操作，例如输入密码、存款、取款等，使得第一安卓主板2根据用户的操作动作，向工控机1发送控制指令，工控机1控制柜员机中相应的外部设备以实现输入密码、存款、取款等功能。其中，触摸屏5例如可以为，云触的21.5英寸触摸屏。
其中，在第一安卓主板2包括主控芯片21和外围接口电路22的情况下，触摸屏5可以与外围接口电路22连接，从而使得主控芯片21可以获取触摸屏上用户的操作动作。
进一步的，结合参考图2，所述的柜员机还可以包括：与所述第一安卓主板2连接的麦克风6和扬声器7；
所述第一安卓主板2，还用于将所述麦克风6采集的语音信息发送给云端服务器，以使云端服务器对所述语音信息进行语音识别，获取对应的文本内容；或者，将待发送给所述扬声器7的文本内容发送给云端服务器，获取所述云端服务器对文本内容进行语音合成后得到的语音信息，控制所述扬声器7播放语音信息。
进一步的，结合参考图2，所述的柜员机还可以包括：语音降噪模块8；所述语音降噪模块8分别与所述麦克风6和所述第一安卓主板2连接；
所述语音降噪模块8，用于对所述麦克风6采集的语音信息进行降噪处理，将降噪处理后的语音信息提供给第一安卓主板2。
其中，在第一安卓主板2包括主控芯片21和外围接口电路22的情况下，语音降噪模块8可以与外围接口电路22连接；扬声器7可以与外围接口电路22连接。
本实施例中，麦克风6的型号例如可以为XFM10421。麦克风6中可以设置有麦克风阵列，用于将采集的声音信号转换为电信号，从而得到语音信息。其中，语音降噪模块8具备降噪、声源定位等功能。
本实施例中，麦克风6采集语音信息后，可以将采集的语音信息提供给语音降噪模块8；语音降噪模块8对语音信息进行降噪、声源定位等处理，得到降噪处理后的语音信息，将降噪处理后的语音信息提供给主控芯片21；主控芯片21将降噪处理后的语音信息发送给云端服务器；云端服务器控制其中的语音识别部件对语音信息进行语音识别，获取对应的文本内容，将对应的文本内容提供给主控芯片21，主控芯片21根据文本内容向工控机发送控制指令。或者，主控芯片21可以将待发送给扬声器7的文本内容发送给云端服务器，云端服务器控制其中的语音合成部件对文本内容进行语音合成，得到对应的语音信息，将对应的语音信息提供给主控芯片21；主控芯片21将语音信息提供给扬声器7，控制扬声器7播放语音信息。
另外，云端服务器在对语音信息进行语音识别，得到对应的文本内容后，可以判断文本内容是控制类文本内容还是问答类文本内容，若文本内容是问答类文本内容，则云端服务器还可以对文本内容进行语义解析，获取文本内容对应的答复文本内容，并控制其中的语音合成部件对答复文本内容进行语音合成，得到对应的答复语音信息，将答复语音信息提供给主控芯片21；主控芯片21将答复语音信息发送给扬声器7，并控制扬声器7播放所述答复语音信息。
进一步的，结合参考图2，所述的柜员机还可以包括：与所述第一安卓主板2连接的第一摄像头9；所述第一安卓主板2，还用于控制所述第一摄像头9采集人脸照片信息，将所述人脸照片信息与人脸信息库比对，进行人脸识别。其中，第一摄像头9例如可以为林慧通的1080P LHT-820V-31B。
本实施例中，第一安卓主板2，可以将第一摄像头9采集的人脸照片信息，通过路由器3发送给云端服务器，云端服务器将人脸照片信息与人脸信息库中的人脸照片信息进行比对，从而实现人脸识别、活体检测等功能。
进一步的，本实施例中的柜员机可以指，自动取款机、自动检票机、自动查询机、自动挂号机等自助柜员机等，例如用于中国人寿相关业务自助办理的自助柜员机。结合参考图3，在图1所示实施例的基础上，所述的柜员机还可以包括：与所述工控机1连接的至少一个外部设备4；
所述外部设备4为以下设备中的任意一种或者多种：人体感应器41、电动读卡器42、热敏小票打印机43、激光打印机44、身份证识别器45、金属密码键盘46、指纹仪47、高拍仪48、以及二维码扫描仪49。
其中，人体感应器41与工控机1通过串口连接。人体感应器41用于感应柜员机前方是否有人，当感应到柜员机前方有人时，人体感应器41的电平值会发生变化，将变化的电平值等通过串口传输到工控机1，工控机1根据人体感应器41的电平值的变化确定柜员机前方有人，进而向第一安卓主板2发送指令，第一安卓主板2根据该指令进行相关欢迎语句播报。其中，人体感应器41的型号例如可以为凯歌红外传感器KGS-812。
电动读卡器42，支持对多种接触式IC卡、非接触式IC卡以及SIM卡的读写。第一安卓主板2可以通过路由器3向工控机1发送操作指令，工控机1根据操作指令控制电动读卡器42对上述各种卡进行读写操作。其中，电动读卡器42的型号例如可以为天腾TT-100。
热敏小票打印机43，可实现业务办理凭条快速打印功能。第一安卓主板2可以通过路由器3向工控机1发送操作指令，工控机1根据操作指令控制热敏小票打印机工作，实现热敏小票的打印。
激光打印机44，与工控机1通过USB连接，当第一安卓主板2向工控机1发送打印指令时，工控机1根据打印指令驱动激光打印机44进行打印业务。其中，激光打印机44的型号例如可以为兄弟5580D。
身份证识别器45，用于读取身份证信息，例如第二代身份证信息，将读取到的身份证信息发送给工控机1，第一安卓主板2通过路由器3获取工控机1读取的身份证信息，对身份证信息进行处理。其中，身份证识别器45例如可以为HD-100二合一读卡器。
金属密码键盘46，用于进行密码输入。当工控机1接收到第一安卓主板2发送的密码输入指令时，对金属密码键盘46进行检测，获取人为输入的密码信息，将人为输入的密码信息发送给第一安卓主板2。其中，金属密码键盘46的型号例如可以为旭子088A-F10。
指纹仪47用于读取并录入用户指纹，将读取到的指纹信息上传至工控机1上，第一安卓主板2实时调用指纹信息进行相关业务办理。
高拍仪48主要用于进行拍照上传，当相应业务需要拍照上传图片时，第一安卓主板2发送控制指令给工控机1，工控机1根据控制指令控制高拍仪48进行拍照，并将拍照结果发送给第一安卓主板2，使得第一安卓主板2对拍照结果进行OCR等处理，或者将拍照结果发送给云端服务器进行处理。其中，高拍仪48的型号例如可以为鼎易K3PRO。
二维码扫描仪49，用于条形码、二维码等的识别。当第一安卓主板2向工控机1发送扫码指令时，工控机1驱动二维码扫描仪49进入扫码识别工作状态，并将扫码得到的条码信息发送给第一安卓主板2，使得第一安卓主板2对扫码得到的条码信息进行处理。其中，二维码扫描仪49的型号例如可以为斑马SE2707WA-L000R。
本实用新型实施例的柜员机，包括：工控机、第一安卓主板、与工控机和第一安卓主板连接的路由器，以及与第一安卓主板连接的触摸屏、麦克风和扬声器；第一安卓主板，用于根据触摸屏上用户的操作动作，向工控机发送控制指令，以及将麦克风采集的语音信息发送给云端服务器，获取云端服务器发送的对应的答复语音信息，控制扬声器播放答复语音信息；工控机，用于接收第一安卓主板通过路由器发送的控制指令，根据控制指令进行操作，使得工控机可以根据第一安卓主板的控制指令进行操作，在对柜员机进行开发时，可以对第一安卓主板进行开发，而第一安卓主板的开发时间短，开发成本低，从而降低了柜员机的开发成本，缩短了柜员机的开发时间，从而能够满足柜员机的功能需求，且该柜员机的工作模式可以为语音交互和/或触摸操作的方式，提高了用户对柜员机的使用体验。
图4为本实用新型实施例提供的一种柜员机的结构示意图。如图4所示，在图2或者图3所示实施例的基础上，所述的柜员机还可以包括：与所述路由器3连接的第二安卓主板10、与所述第二安卓主板10连接的通话部件11；
所述第二安卓主板10，用于在接收到所述第一安卓主板2的通话指令时，控制所述通话部件11建立与后台坐席之间的通话连接。
其中，第二安卓主板10可以包括：主控芯片和外围接口电路。主控芯片的型号例如可以为ARM Cortex-A15，该芯片具备Android 4.4系统通用能力。后台坐席指的是，与通话部件11进行通话连接的后台通话部件，例如后台电话等。本实施例中，第二安卓主板10在接收到第一安卓主板2的通话指令时，可以控制通话部件11向后台通话部件发起通话请求，从而建立通话部件11与后台坐席之间的通话连接，使得使用通话部件11的用户可以与后台坐席人员进行通话，获取信息。
进一步的，在图4所示实施例的基础上，所述的柜员机还包括：与所述第二安卓主板10连接的显示屏12和第二摄像头13；
所述第二安卓主板10，还用于控制所述第二摄像头13采集人脸视频信息，将所述人脸视频信息通过所述路由器3发送给后台坐席，以及控制所述显示屏12显示后台坐席视频信息，实现所述通话部件与后台坐席之间的视频通话。
本实施例中，显示屏12例如可以为LG的21.5英寸显示屏。第二摄像头13例如可以为林慧通的1080P LHT-820V-31B。
本实施例中，第二摄像头13和通话部件11可以设置在柜员机的外表面上，使得用户可以通过通话部件11和第二摄像头13实现与后台坐席之间的视频通话。
本实施例中，通过第二安卓主板，以及与第二安卓主板连接的通话部件、显示屏和第二摄像头，能够实现用户与后台坐席之间的语音通话或者视频通话，使得用户能够方便的了解柜员机的功能，以及通过语音通话或者视频通话后台坐席人员能够办理用户的部分业务，从而实现人机协同工作。
本实用新型实施例的柜员机，包括：工控机、第一安卓主板、第二安卓主板、与工控机、第一安卓主板和第二安卓主板连接的路由器、与工控机连接的至少一个外部设备；工控机，用于接收第一安卓主板通过路由器发送的控制指令，根据控制指令对外部设备进行控制，使得工控机可以根据第一安卓主板的控制指令来对外部设备进行控制；第二安卓主板，用于在接收到第一安卓主板的通话指令时，控制通话部件建立与后台坐席之间的通话连接，在对柜员机进行开发时，可以对第一安卓主板进行开发，而第一安卓主板的开发时间短，开发成本低，从而降低了柜员机的开发成本，缩短了柜员机的开发时间，从而能够满足柜员机的功能需求，而第二安卓主板的设置，可以使得用户在对柜员机的功能等不熟悉时，与后台坐席进行通话，了解柜员机的功能，办理业务等，从而提高用户对柜员机的使用体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。