本实用新型涉及门禁领域，具体而言，涉及一种人脸识别门禁装置及系统。
背景技术：
随着物联网的发展，家居设备也日益智能化。门禁作为保障用户财产安全的重要家居设备，其智能化程度及安全性均被用户关注。随着图像识别技术的快速进步，人脸识别技术在门禁上的应用日益广泛，使门禁日益智能化，为用户提供了便利性。
目前，人脸识别门禁通常是利用人脸识别技术判断采集到的人脸是否具备开门权限，并在具备时控制系统就会打开相应的门。但由于门禁对图像的采集方式固定，很容易被不法人员利用，通过窃取具备开门权限用户的照片来获得门禁进入许可，从而对具备权限的用户的合法利益造成威胁。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供人脸识别门禁装置及系统，用以改善上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：
本实用新型实施例提供的一种人脸识别门禁装置，所述人脸识别门禁装置包括第一采集单元、第二采集单元、识别单元、控制单元及门体，所述第一采集单元设置于所述门体上，所述第二采集单元邻近所述门体设置，所述第一采集单元、第二采集单元、控制单元分别与所述识别单元电性连接，所述控制单元分别与所述第一采集单元、第二采集单元及所述门体电性连接；所述第一采集单元从第一角度采集第一图像数据，并发送至所述识别单元；所述第二采集单元从第二角度采集第二图像数据，并发送至所述识别单元；所述识别单元用于对接收到的所述第一图像数据中提取第一特征信息，及从所述第二图像数据中提取第二特征信息，并将所述第一特征信息及第二特征信息发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收到的所述第一特征信息及第二特征信息控制所述门体的工作状态。
进一步地，所述人脸识别门禁装置还包括第三采集单元，所述第三采集单元邻近所述门体设置，且与所述第二采集单元相对，所述三采集单元分别与所述控制单元、识别单元电性连接，所述第三采集单元从第三角度采集第三图像数据，并发送至所述识别单元，所述识别单元从接收到的所述第三图像数据中提取第三特征信息，并发送至所述控制单元，以便所述控制单元根据接收到的所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息控制所述门体的工作状态。
进一步地，在所述门体侦测到开门触发指令时，将所述开门触发指令发送至所述控制单元，所述控制单元依据接收到的所述开门触发指令控制所述第一采集单元、第二采集单元及第三采集单元分别采集对应的所述第一图像数据、第二图像数据及第三图像数据。
进一步地，所述控制单元内预先存储多组解码特征数据，所述控制单元根据接收到的所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息与所述解码特征数据进行比较，当所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息与至少一组所述解码特征数据匹配成功时，所述控制单元控制所述门体的解锁。
进一步地，所述人脸识别门禁装置还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件设置于所述门体上，所述第一采集单元与所述第一滑动组件连接，所述第一滑动组件与控制单元电性连接，所述第一滑动组件在所述控制单元的控制下带动所述第一采集单元相对于所述门体位移。
进一步地，当所述控制单元接收到所述开门触发指令，所述控制单元控制所述第一采集单元、第二采集单元及第三采集单元分别采集一帧所述第一图像数据、第二图像数据及第三图像数据，所述识别单元接收该第一采集单元发送的第一图像数据；若所述识别单元从该第一图像数据中识别出面部特征数据，将该面部特征数据作为所述第一特征信息，并接收所述第二采集单元及第三采集单元发送的与该第一图像数据对应的所述第二图像数据及第三图像数据，以便所述识别单元分别从接收到的所述第二图像数据及第三图像数据中分别提取所述第二特征信息及第三特征信息。
进一步地，若所述识别单元未从该第一图像数据中识别出面部特征数据，则向所述控制单元发送调节指令；所述控制单元依据所述调节指令控制所述第一滑动组件带动所述第一采集单元按照预设步长位移，并在所述第一滑动组件带动所述第一采集单元位移结束后，控制所述第一采集单元、第二采集单元及第三采集单元分别重复采集一帧所述第一图像数据、第二图像数据及第三图像数据，直至所述识别单元从接收到的所述第一图像数据中识别出面部特征数据。
进一步地，所述人脸识别门禁装置还包括第二滑动组件及第三滑动组件，所述第二滑动组件及第三滑动组件相对设置于所述门体的两侧，所述第二采集单元与所述第二滑动组件连接，所述第三采集单元与所述第三滑动组件连接，所述第二滑动组件及第三滑动组件分别与所述控制单元电性连接，所述控制单元控制所述第二滑动组件及第三滑动组件与所述第一滑动组件同步联动。
进一步地，所述控制单元还存储与每组所述解码特征数据对应的第一高度信息，若所述识别单元从该第一图像数据中识别出面部特征数据，所述控制单元根据所述第一滑动组件的位移量获取对应的第二高度信息，所述控制单元从预先存储的所述第一高度信息中获取与所述第二高度信息之间满足预定要求的目标高度信息，并依据该目标高度信息匹配对应的目标解码特征数据；所述控制单元根据接收到的所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息与所述目标解码特征数据进行比较，当所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息与所述目标解码特征数据匹配成功时，所述控制单元控制所述门体的解锁。
本实用新型实施例还提供一种人脸识别门禁系统，所述人脸识别门禁系统包括显示模块及上述人脸识别门禁装置，所述显示模块与所述人脸识别门禁装置电性连接，所述显示模块用于显示所述第一采集单元采集到的所述第一图像数据。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种人脸识别门禁装置，所述第一采集单元设置于所述门体上，所述第二采集单元邻近所述门体设置，所述第一采集单元从第一角度采集第一图像数据，并发送至所述识别单元。所述第二采集单元从第二角度采集第二图像数据，并发送至所述识别单元。所述识别单元分别从接收到的所述第一图像数据及第二图像数据中提取第一特征信息及第二特征信息，并发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收到的所述第一特征信息及第二特征信息控制所述门体的工作状态。通过从第一角度下采集获得的第一特征数据与第二角度下采集获得的第二特征数据的配合以控制门体的工作状态，避免不法人员采用静态图片非法获取门禁权限，从而提高基于人脸识别的门禁装置的安全性。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型实施例提供的一种人脸识别门禁装置的示意图。
图2示出了本实用新型实施例提供的另一种人脸识别门禁装置的示意图。
图3示出了本实用新型实施例提供的一种人脸识别门禁装置的结构示意图。
图4示出了本实用新型实施例提供的一种人脸识别门禁装置的另一部分示意图。
图5示出了本实用新型实施例提供的一种人脸识别门禁系统的示意图。
图标：100-人脸识别门禁装置；10-第一采集单元；20-第二采集单元；30-识别单元；40-控制单元；50-门体；51-门板；52-智能锁芯；60-第三采集单元；70-第一滑动组件；80-第二滑动组件；90-第三滑动组件；110-显示模块；200-人脸识别门禁系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
第一实施例
请结合图1及图2参考，本实用新型实施例所提供的人脸识别门禁装置100包括第一采集单元10、第二采集单元20、识别单元30、控制单元40及门体50。所述第一采集单元10、第二采集单元20、控制单元40分别与所述识别单元30电性连接，所述控制单元40分别与所述第一采集单元10、第二采集单元20及所述门体50电性连接。
上述第一采集单元10可以是摄像头，所述第一采集单元10设置于所述门体50上。优选地，第一采集单元10设置于门体50竖直于水平面的中轴线上。所述第一采集单元10从第一角度采集第一图像数据。优选地，所述第一采集单元10在控制单元40的控制下从第一角度进行图像采集，以获得第一图像数据，并发送至所述识别单元30。
上述第二采集单元20可以是摄像头。第二采集单元20邻近所述门体50设置，优选地，第二采集单元20设置于门体50一侧的门框上。所述第二采集单元20从第二角度采集第二图像数据。优选地，所述第二采集单元20在控制单元40的控制下从第二角度进行图像采集，以获得第二图像数据，并发送至识别单元30。
进一步地，人脸识别门禁装置100还包括第三采集单元60。第三采集单元60邻近所述门体50设置，且与所述第二采集单元20相对。优选地，第三采集单元60设置于门体50另一侧的门框上。例如，上述第二采集单元20与该第三采集单元60相对于所述门体50的中轴线对称设置。三采集单元分别与所述控制单元40、识别单元30电性连接。所述第三采集单元60从第三角度采集第三图像数据，并发送至所述识别单元30。优选地，第三采集单元60在控制单元40的控制下从第三角度采集第三图像数据。
需要说明的是，第一角度可以是垂直于所述门体50的角度，第二角度可以是与门体50之间的夹角小于90°的角度，第三角度可以是与门体50之间的夹角小于90°的角度。上述第二角度与第三角度可以角度值相同，但方向相反。
识别单元30在控制单元40的控制下接收第一采集单元10、第二采集单元20及第三采集单元60发送的第一图像数据、第二图像数据及第三图像数据，以分别从第一图像数据中提取第一特征信息，从所述第二图像数据中提取第二特征信息及从所述第三图像数据中提取第三特征信息。
可选地，识别单元30接收第一采集单元10发送的第一图像数据，若所述识别单元30从该第一图像数据中识别出面部特征数据，将该面部特征数据作为所述第一特征信息，并接收所述第二采集单元20及第三采集单元60发送的与该第一图像数据对应的所述第二图像数据及第三图像数据，以便所述识别单元30分别从接收到的所述第二图像数据及第三图像数据中分别提取所述第二特征信息及第三特征信息。
进一步地，识别单元30将所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息发送至所述控制单元40。
如图3所示，上述门体50包括智能锁芯52及门板51。所述第一采集单元10设置于门板51上，所述智能锁芯52与控制单元40电性连接。智能锁芯52在控制单元40的控制下解锁或加锁。门体50还用于侦测用户是否需要获取通过门禁权限。具体地，门体50在侦测到开门触发指令时，将所述开门触发指令发送至所述控制单元40。优选地，所述门体50还包括指纹采集单元，所述指纹采集单元与控制单元40电性连接。当所述指纹采集单元采集到指纹数据时，依据采集到的指纹数据生成一开门触发指令，发送至控制单元40。同时，将该指纹数据保存，以方便追溯不法人员。
控制单元40根据接收到的所述第一特征信息及第二特征信息控制所述门体50的工作状态。优选地，控制单元40还可以根据接收到的所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息控制所述门体50的工作状态。
作为一种可能的实施方式，所述控制单元40内预先存储多组解码特征数据，所述控制单元40根据接收到的所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息与所述解码特征数据进行比较，当所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息与至少一组所述解码特征数据匹配成功时，所述控制单元40控制所述门体50的解锁。
进一步地，如图4所示，人脸识别门禁装置100还包括第一滑动组件70。所述第一滑动组件70设置于所述门体50上。所述第一采集单元10与所述第一滑动组件70连接，所述第一滑动组件70与控制单元40电性连接，所述第一滑动组件70在所述控制单元40的控制下带动所述第一采集单元10相对于所述门体50位移。具体地，上述第一滑动组件70包括第一滑槽与第一滑块，第一滑槽可以沿门板51垂直于水平面的中轴线设置，第一滑块与第一采集单元10连接，第一滑块与控制单元40电性连接。第一滑槽在控制单元40的控制下与第一滑槽配合，实现带动第一采集单元10沿垂直于水平面的方向位移。
作为一种实施方式，当所述控制单元40接收到所述开门触发指令，控制所述第一采集单元10、第二采集单元20及第三采集单元60分别采集一帧所述第一图像数据、第二图像数据及第三图像数据，所述识别单元30接收该第一采集单元10发送的第一图像数据。若所述识别单元30未从该第一图像数据中识别出面部特征数据，则向所述控制单元40发送调节指令，控制单元40控制第一采集单元10、第二采集单元20及第三采集单元60重新进行图像数据采集。具体地，所述控制单元40依据所述调节指令控制所述第一滑动组件70带动所述第一采集单元10按照预设步长位移，并在所述第一滑动组件70带动所述第一采集单元10位移结束后，控制所述第一采集单元10、第二采集单元20及第三采集单元60分别重复采集一帧所述第一图像数据、第二图像数据及第三图像数据，直至所述识别单元30从接收到的所述第一图像数据中识别出面部特征数据。
所述人脸识别门禁装置100还包括第二滑动组件80及第三滑动组件90，所述第二滑动组件80及第三滑动组件90相对设置于所述门体50的两侧。所述第二采集单元20与所述第二滑动组件80连接，所述第三采集单元60与所述第三滑动组件90连接。所述第二滑动组件80及第三滑动组件90分别与所述控制单元40电性连接，所述控制单元40控制所述第二滑动组件80及第三滑动组件90与所述第一滑动组件70同步联动。需要说明的是，同步联动可以是按照相同的步长沿相同的方向位移。当第一滑动组件70带动第一采集单元10位移时，控制单元40同时控制第二滑动组件80及第三滑动组件90带动第二采集单元20及第三采集单元60位移。具体地，上述第二滑动组件80包括第二滑槽与第二滑块，第二滑槽可以沿垂直于水平面的方向设置。第二滑块与第二采集单元20连接，第二滑块与控制单元40电性连接。第二滑槽在控制单元40的控制下与第二滑槽配合，实现带动第二采集单元20沿垂直于水平面的方向位移。上述第三滑动组件90包括第三滑槽与第三滑块，第三滑槽可以沿垂直于水平面的方向设置。第三滑块与第三采集单元60连接，第三滑块与控制单元40电性连接。第三滑槽在控制单元40的控制下与第三滑槽配合，实现带动第三采集单元60沿垂直于水平面的方向位移。
作为另一种可能的实施方式，所述控制单元40还存储与每组所述解码特征数据对应的第一高度信息，若所述识别单元30从该第一图像数据中识别出面部特征数据，所述控制单元40根据所述第一滑动组件70的位移量获取对应的第二高度信息。例如，第一滑槽底部距地面高度为h1，第一滑块从第一滑槽底部向上位移的位移量为h2，则可以获得第二高度信息为h1+h2。所述控制单元40从预先存储的所述第一高度信息中获取与所述第二高度信息之间满足预定要求的目标高度信息，例如，满足预定要求可以是第二高度信息与目标高度信息之间差值小于预定阈值。再依据该目标高度信息从预先存储的解码特征数据中匹配对应的目标解码特征数据。所述控制单元40根据接收到的所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息与所述目标解码特征数据进行比较。当所述第一特征信息、第二特征信息及第三特征信息与所述目标解码特征数据匹配成功时，所述控制单元40控制所述门体50的解锁。
需要说明的是，每完成一次对门体50的工作状态的控制(包括解锁成功及解锁失败)之后，第一滑动组件70、第二滑动组件80及第三滑动组件90均恢复初始状态，例如，第一滑动组件70、第二滑动组件80及第三滑动组件90的初始状态均为对应的滑块位于滑槽底部，则恢复初始状态时，对应的滑块均回到滑槽底部，以方便下次进行解锁操作。
第二实施例
请参考图5，本实用新型实施例提供的一种人脸识别门禁系统200。所述人脸识别门禁系统200包括显示模块110及第一实施例中提出的人脸识别门禁装置100。所述显示模块110与所述人脸识别门禁装置100电性连接，所述显示模块110用于显示所述第一采集单元10采集到的所述第一图像数据。
综上所述，本实用新型提供的一种人脸识别门禁装置，所述人脸识别门禁装置包括第一采集单元、第二采集单元、识别单元、控制单元及门体，所述第一采集单元设置于所述门体上，所述第二采集单元邻近所述门体设置，所述第一采集单元、第二采集单元、控制单元分别与所述识别单元电性连接，所述控制单元分别与所述第一采集单元、第二采集单元及所述门体电性连接；所述第一采集单元从第一角度采集第一图像数据，并发送至所述识别单元；所述第二采集单元从第二角度采集第二图像数据，并发送至所述识别单元；所述识别单元用于对接收到的所述第一图像数据中提取第一特征信息，及从所述第二图像数据中提取第二特征信息，并将所述第一特征信息及第二特征信息发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收到的所述第一特征信息及第二特征信息控制所述门体的工作状态。通过从第一角度下采集获得的第一特征数据与第二角度下采集获得的第二特征数据的配合以控制门体的工作状态，避免不法人员采用静态图片非法获取门禁权限，从而提高基于人脸识别的门禁装置的安全性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。