本实用新型属于自动售货设备技术领域，涉及一种售货机出货门装置。
背景技术：
自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
当前随着市场竞争的增大，对自动售货装置要求也越来越高，能够快速、稳定地取货是自动售货机的趋势，目前的自动售货装置出货门容易被卡，行程误差大，取货时手容易被夹。
技术实现要素：
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种多组货架、旋转式的新型售货机出货门装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种售货机出货门装置，其特征在于，包括门板、升降装置、限位装置、红外感应器，所述门板包括1号门板、2号门板、3号门板，所述1号门板左端设有L型支架，所述3号门板右端设有L型支架；所述升降装置包括驱动电机、螺杆、轨道、导向片、固定片，所述门板下端设置并排的导向片，所述导向片与轨道连接，所述轨道中间设置驱动电机，所述驱动电机连接螺杆，所述螺杆的另一端固定在所述门板上，所述螺杆两端设有固定片；所述限位装置包括上限位开关、下限位开关，所述上限位开关设置于所述轨道右边，所述下限位开关设置于所述上限位开关下端；所述红外感应器设置于门板上端。
进一步的，所述门板下端设置成上长下短的等腰梯形状。用于防止门板上下被卡。
进一步的，所述1号门板的右端与所述2号门板的右端设置有凸棱，所述2号门板的左端与所述3号门板的左端设有凹槽。用于门板上下更稳定。
进一步的，所述上限位开关与所述下限位开关的距离为门板的宽度。用于控制门板上下行程。
进一步的，所述升降装置、限位装置、红外感应器对应所述1号门板、2号门板、3号门板并列设置。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型相比与现有技术，通过设置3个门板，可以适应不同货物的取货，且3个门板之间楔形连接，且升降装置设有轨道、导向片，使得门板上下过程中不会偏离方向，更加稳定；通过设置上限位开关、下限位开关，且上限位开关与下限位开关之间的距离为门板宽度，使得取货门的行程更加精确，减少设备的磨损；通过设置红外感应器，防止取货过程中取货门夹住顾客的手，增加了装置的安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构立体示意图；
图3是本实用新型的1号门板结构示意图；
图4是本实用新型的2号门板结构示意图；
图5是本实用新型的3号门板结构示意图。
图中所示：1为门板、2为驱动电机、3为轨道、4为螺杆、5为固定片、6为导向片、7为上限位开关、8为下限位开关、9为红外感应器；
1-1为1号门板，1-2为2号门板，1-3为3号门板。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作一步的具体说明。
如图1～5所示，一种售货机出货门装置，包括门板1、升降装置、限位装置、红外感应器，所述门板包括1号门板1-1、2号门板1-2、3号门板1-3，所述1号门板1-1左端设有L型支架，所述3号门板1-3右端设有L型支架，所述门板1下端设置成上长下短的等腰梯形状，用于防止门板上下被卡，所述1号门板1-1的右端与所述2号门板1-2的右端设置有凸棱，所述2号门板1-2的左端与所述3号门板1-3的左端设有凹槽，使得门板1上下更稳定；所述升降装置包括驱动电机2、螺杆4、轨道3、导向片6、固定片5，所述门板1下端设置并排的导向片6，所述导向片6与轨道3连接，所述轨道3中间设置驱动电机2，所述驱动电机2连接螺杆4，所述螺杆4的另一端固定在所述门板1上，所述螺杆4两端设有固定片5；所述限位装置包括上限位开关7、下限位开关8，所述上限位开关7设置于所述轨道3右边，所述下限位开关8设置于所述上限位开关7下端，所述上限位开关7与所述下限位开关8的距离为门板1的宽度；所述红外感应器9设置于门板1上端；所述升降装置、限位装置、红外感应器9对应所述1号门板1-1、2号门板1-2、3号门板1-3并列设置，使得1号门板1-1、2号门板1-2、3号门板1-3能够独立工作。
为了使得门板1上下行程更加精确，其优选的实施方式是设置限位装置，控制门板1上下时的位置，且上限位开关7与下限位开关8的距离与门板1宽度一致。
为了防止顾客取货时手被夹，优选的实施方式是所述门板1上端设有红外感应器9，当顾客收取货手未离开时，红外感应器9会控制驱动电机2停止。
具体实施例：
当自动收货机把商品送至门板1时，驱动电机2正转，带动螺杆4正传，对应的门板1慢慢打开，导向片6沿着轨道3运动，下降到一定位置时，下限位开关8感应，驱动电机2停止；顾客取货完毕后，红外感应器9将信号传输至驱动电机2，驱动电机2反转，带动螺杆4反转，门板1开始上升，当上升到一定位置时，上限位开关7感应，驱动电机2停止，取货门关闭。
以上所述，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。