本实用新型涉及无人售货的技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景是光明的。
随着自动售货机售货的物品的不同，自动售货机的结构也不相同，一些售货机的柜门会很重，打开柜门后，柜门出现下沉导致柜门在关闭的时候，柜门无法与柜体正对，柜门不能与柜体很好的闭合。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以缓解由于柜门过重，打开柜门后，柜门出现下沉导致柜门无法与柜体正对，带来柜门无法顺畅闭合的技术问题。
本实用新型提供的自动售货机，包括柜体和枢接在所述柜体上的柜门，所述柜体具有敞口，所述柜门可绕所述枢接的轴线转动，以敞开或者封闭所述柜体的敞口；
在所述柜门或者所述柜体的远离所述枢接的轴线的一端设置有导向台，且所述导向台设置在所述柜门或者所述柜体的下端。
进一步地，所述导向台设置在所述柜体上；在所述柜门上设置有与所述导向台配合的导向轮。
进一步地，所述导向台包括导向部和支撑部；所述导向部沿所述柜门转动闭合的方向逐渐增高，用于引导所述导向轮滚动至所述支撑部上，当所述导向轮滚动到所述支撑部上时，所述柜门位于封闭位置。
进一步地，所述导向台设置在所述柜门上；在所述柜体上设置有与所述导向台配合的导向轮。
进一步地，所述导向台包括导向部和支撑部；所述导向部的下表面沿所述柜门转动闭合的方向逐渐增高，用于引导所述支撑部移动到所述导向轮上，当所述支撑部移动到所述导向轮上时，所述柜门位于封闭位置。
进一步地，所述导向轮为齿轮，且在所述导向台上设置用于与所述齿轮啮合的齿条。
进一步地，所述导向台上还包括用于限制所述导向轮活动轨迹的导向凸台。
进一步地，所述导向凸台包括前导向部和后导向部，所述前导向部位于所述导向部上，所述后导向部位于所述支撑部上，且所述前导向部与所述枢接的轴线之间的距离沿所述柜门转动闭合的方向逐渐增大。
进一步地，所述后导向部为弧形，且所述弧形的圆心位于所述枢接的轴线上。
进一步地，所述导向台还包括两个导向凸台，两个所述导向凸台形成用于限制所述导向轮活动轨迹的导向通道。
本实用新型提供的自动售货机通过设置导向台，在关闭柜门的过程中，导向台引导柜门移动，随着柜门的关闭，导向台将下沉的柜门逐渐向上抬起，从而使柜门顺畅地封闭柜体的敞口。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图，其中柜门处于打开状态；
图3为图2所示的自动售货机的A处局部放大图；
图4为图2所示的自动售货机的B处局部放大图；
图5为图4所示的自动售货机的导向台的另一种结构示意图；
图6为图2所示自动售货机的柜门与柜体正在关闭的示意图。
图标：1－柜体；2－柜门；3－导向轮；4－导向台；41－导向部；42－支撑部；5－导向凸台；6－后导向部；7－前导向部。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非特别限定，术语“前后方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“左右方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向。其余方向，均以上述方向作为参考基准。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图，其中柜门处于打开状态；图3为图2所示的自动售货机的A处局部放大图；图4为图2所示的自动售货机的B处局部放大图。
如图1至图4所示，本实施例提供的自动售货机，包括柜体1和枢接在所述柜体1上的柜门2，所述柜体1具有敞口，所述柜门2可绕所述枢接的轴线转动，以敞开或者封闭所述柜体1的敞口；
在所述柜门2或者所述柜体1的远离所述枢接的轴线的一端设置有导向台4，且所述导向台4设置在所述柜门2或者所述柜体1的下端。
已有设计中，由于柜体1与柜门2一端枢接，当柜门2质量较重的时候，会出现柜门2另一端下沉的现象，这样当要关闭柜门2的时候，会出现柜门2无法顺利闭合，需要工作人员将柜门2下沉的一端向上托起，从而将柜门2关上。
本实施例中，在柜体1的下端设置导向台4，当柜门2要关上的时候，柜门2的下端与导向台4上表面接触，柜门2沿着导向台4上表面逐渐升高，直到下沉一端的柜门2恢复到与柜体1的敞口相对应的位置，这样柜门2和柜体1能够很好的关闭。
导向台4也可以设置在柜门2上，导向台4的下表面是斜面，当柜门2要关闭的时候，导向台4先与柜体1接触，随着柜门2的继续关闭，导向台4逐渐升高，从而使柜门2下沉的一端恢复到与柜体1的敞口相对应的位置，从而方便柜门2和柜体1的闭合。
如图3、图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述导向台4设置在所述柜体1上；在所述柜门2上设置有与导向台4配合的导向轮3，优选地，导向轮3的轴线与柜门2与柜体1枢接的轴线垂直相交，优选地，导向轮3为万向轮。
在一些实施例中，导向台4设置在柜体1上，柜门2在关闭的过程中，导向轮3与导向台4接触，这样在柜门2在关闭的过程中，直接与导向台4接触的是导向轮3，导向轮3能够滚动及多方向旋转，相比于柜门2直接与导向台4接触两者之间的滑动摩擦，导向轮3与导向台4之间的滚动摩擦大大降低了摩擦力，使柜门2的关闭过程更轻松，且减少了柜门2的磨损，有利于延长柜门2的使用寿命。
参照图4，在上述实施例基础之上，进一步地，所述导向台4包括导向部41和支撑部42；所述导向部41沿所述柜门2转动闭合的方向逐渐增高，用于引导所述导向轮3滚动至所述支撑部42上，当所述导向轮3滚动到所述支撑部42上时，所述柜门2位于封闭位置。
在一些实施例中，导向台4的导向部41的前端朝向柜体1远离柜体1的方向延伸，支撑部42与导向部41的后端连接，相比于导向部41位于柜体1内侧；这样在柜门2与导向部41接触的过程中，柜门2下沉的一端逐渐升高，直到柜门2移动到支撑部42上，柜门2的两端位于同一水平线上，柜门2此时也正好与柜体1的敞口正对，消除了柜门2下沉导致的柜门2无法与柜体1正对，方便柜门2闭合。
由于柜门2一端是枢接在柜体1上的，柜门2关闭的过程是旋转运动，柜门2与导向台4接触的点的轨迹是弧形的；导向台4可以为弧形，且弧形导向台4的圆心位于柜门2与柜体1枢接的轴线上。
图6为图2所示自动售货机的柜门2与柜体1正在关闭的示意图。
如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述导向台4设置在所述柜门2上；在所述柜体1上设置有与导向台4配合的导向轮3。
在一些实施例中，导向台4设置在柜门2上，导向轮3设置在柜体1上，导向台4的斜面位于导向台4的下表面上，在柜门2关闭的过程中，导向台4的下表面与导向轮3接触，导向轮3使导向台4的逐渐升高，直到导向台4能够将下沉的柜门2恢复到水平。
在上述实施例基础之上，进一步地，所述导向台4包括导向部41和支撑部42；所述导向部41的下表面沿所述柜门2转动闭合的方向逐渐增高，用于引导所述支撑部42移动到所述导向轮3上，当所述支撑部42移动到所述导向轮3上时，所述柜门2位于封闭位置。
导向台4设置在柜门2上，导向台4的导向部41的斜面位于导向部41的下表面，在柜门2关闭的过程，导向部41的斜面与导向轮3接触，随着柜门2的关闭，导向部41逐渐升高，从而带动下沉一端的柜门2逐渐升高，使其柜门2下沉的一端恢复到与柜体1的敞口相对应的位置。
当柜门2关闭以后，支撑部42正好位于导向轮3上，支撑部42的下表面的平面，有利于支撑柜门2，保证柜门2不下沉，使柜门2与柜体1的闭合方便。
在上述实施例基础之上，进一步地，所述导向轮3为齿轮，且在所述导向台4上设置用于与齿轮啮合的齿条。
在一些实施例中，导向轮3采用齿轮，导向台4上设置有齿条，导向轮3与导向台4上的齿条啮合；当导向轮3设置在柜门2上的时候，导向轮3在齿条上转动，确保导向轮3转动后能够在齿条上移动，使下沉的柜门2沿着导向台4逐渐恢复水平，同时，由于齿轮和齿条啮合，在柜门2封闭柜体1的敞口后还有利于锁定柜门2的位置。
在上述实施例基础之上，进一步地，所述导向台4还包括用于限制导向轮3活动轨迹的导向凸台5。
在一些实施例中，导向凸台5设置在导向台4上，导向台4用于将柜门2下沉的一端恢复水平，导向凸台5用于将偏离活动轨迹的导向轮3逐渐移动至正常的活动轨迹上，从而两个方向施加力，使下沉的柜门2顺畅的闭合柜体1的敞口。
图5为图4所示的自动售货机的导向台4的另一种结构示意图。
如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述导向凸台5包括前导向部7和后导向部6，所述前导向部7位于所述导向部41上，所述后导向部6位于所述支撑部42上，且所述前导向部7与所述枢接的轴线之间的距离沿所述柜门2转动闭合的方向逐渐增大。
由于柜门2过重，在柜门2打开的时候，出现一端下沉；在下沉的柜门2关闭的过程中，柜门2下沉的高度是逐渐降低的，导向轮3的轨迹也逐渐恢复正常，为了更好的限制导向轮3的轨迹，导向凸台5的前导向部7与所述枢接的轴线的距离逐渐增大；前导向部7的变化与导向轮3的轨迹变化相似，从而前导向部7起到引导导向轮3运动的目的。
在上述实施例基础之上，进一步地，所述后导向部6为弧形，且所述弧形的圆心位于所述枢接的轴线上。
在一些实施例中，当下沉的柜门2恢复到水平以后，导向轮3的转动轨迹位于水平面，后导向部6用于限制导向轮3的水平转动。
在上述实施例基础之上，进一步地，所述导向台4还包括两个导向凸台5，两个所述导向凸台5形成用于限制导向轮3活动轨迹的导向通道。
在一些实施例中，两个导向凸台5形成一个导向通道，在关闭柜门2的过程中，导向轮3从导向通道内通过。
进一步地，当柜门2在转动过程中存在一定的误差时，导向轮3能够滚入导向通道；导向通道是呈喇叭口设置，即导向通道的开口较大；导向通道从开口向里，导向通道逐渐变窄，直到导向通道仅仅能够容纳导向轮3。
当柜门2关闭的过程中，导向轮3的轨道偏左或者偏右时，导向轮3在导向通道内移动的过程中，使柜门2逐渐正对柜体1，从而方便柜门2闭合。
本实施例提供的自动售货机通过设置导向台4，在关闭柜门2的过程中，导向台4引导柜门2移动，随着柜门2的关闭，导向台4将下沉的柜门2逐渐向上抬起，从而使柜门2顺畅地封闭柜体1的敞口，且方便柜门2与柜体1的闭合。
自动售货机可以售货的种类很多，根据不同的售货需求，自动售货机需要进行相应的改进，比如在冷鲜的自动售货机，需要自动售货机具有一定的保温功能，降低自动售货机的内外部的热传递，使自动售货机内有合适的保存环境以及其他的功能。
自动售货机的柜门2不仅仅起到一个门的功能，还会在柜门2上设置其他，比如显示屏等，因此，这样的自动售货机的柜门2的质量很重；而柜门2在柜体1上的安装往往采用柜门2一侧枢接在柜体1，当柜门2质量较重的时候，当柜门2开启的时候，远离柜体1枢接处的一侧会下沉，再关上柜门2的时候，柜门2不与柜体1正对，需要通过人为的抬高柜门2，从而使柜门2与柜体1正对，从而将柜门2关闭。
通过在柜门2上设置导向轮3，在柜体1上设置导向台4，通过导向轮3与导向台4的配合，不再需要人为抬高柜门2，就能够实现将柜门2关闭，解决了柜门2下沉，无法轻易关上柜门2的问题，为了以后自动售货机的多样化发展提供基础。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。