本实用新型涉及无人售货的技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
相关技术的自动售货机包括柜体和设置在柜体表面的取货口，购买商品的顾客通过取货口取出所购买的商品。为了减少了自动售货机柜体内外的热交换，提高自动售货机柜体内的环境的稳定性，以及防止人为通过取货口蓄意破坏自动售货机，相关技术的自动售货机的取货口处还设有闸门，在顾客不需要取货时，通过关闭闸门将取货口关闭。
但是由于不同顾客购买的商品的数量和取货的速度是不一样的，相关技术的自动售货机当售货结束后关闭闸门的时候，有些还未完成取货的顾客的手还在取货口中，这样，闸门关闭时就可能会夹到顾客的手，对顾客造成伤害，影响了顾客的体验感受。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供自动售货机，以解决自动售货机的闸门关闭的时候夹到顾客的手，影响顾客体验的技术问题。
本实用新型提供的一种自动售货机，包括：机柜；设置在所述机柜表面的取货口；
闸门，所述闸门设置在所述取货口处；
驱动装置，所述驱动装置与所述闸门传动连接，在所述驱动装置的驱动下，所述闸门可以相对于所述取货口运动，以打开或关闭所述取货口；
用于指示所述取货口的状态的指示装置。
进一步地，所述机柜还包括柜门，所述取货口和所述指示装置均设置在所述柜门上。
进一步地，所述指示装置设置在所述取货口处。
进一步地，还包括控制装置，所述驱动装置和所述指示装置均与所述控制装置电连接；
当所述取货口打开时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述闸门关闭所述取货口前，所述控制装置控制所述指示装置发出取货口即将关闭的第一警报信息。
进一步地，所述驱动装置驱动所述闸门关闭所述取货口的过程中，所述指示装置发出第二警报信息。
进一步地，包括定时电路，当所述控制装置控制所述指示装置发出第一警报信息超出预设时间时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述闸门关闭所述取货口。
进一步地，所述指示装置包括声音警报器和光警报器中的一种或者两种。
进一步地，所述指示装置包括第一指示灯，所述第一指示灯环绕所述取货口设置。
进一步地，所述第一指示灯在所述取货口打开时发出指示信息以指示所述取货口的位置。
进一步地，还包括检测装置，所述检测装置与所述控制装置电连接；
当所述取货口打开，且所述检测装置输出所述取货口有障碍物的信号时，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述闸门关闭所述取货口前，所述控制装置控制所述指示装置发出所述第一警报信息。
本实用新型提供的自动售货机通过在取货口处设置指示装置，当驱动装置驱动闸门关闭取货口之前，指示装置发出警报信息，提醒顾客闸门即将关闭，请顾客将手从取货口拿出，防止闸门关闭过程中夹到顾客，造成伤害；这样能够防止顾客受到伤害，提高自动售货机购物的顾客体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图，其中柜门处于打开状态。
图标：1－机柜；2－柜门；3－指示装置；4－取货口；5－闸门。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图，其中柜门处于打开状态。
如图1－图2所示，本实施例提供的一种自动售货机，包括：机柜1；设置在机柜1表面的取货口4；闸门5，闸门5设置在取货口4处；驱动装置，驱动装置与闸门5传动连接，在驱动装置的驱动下，闸门5可以相对于取货口4运动，以打开或关闭取货口4；用于指示取货口4的状态的指示装置3。
现在技术中，机柜1上设置有敞口，柜门2能够将机柜1的敞口关闭；当顾客从自动售货机上购买物品以后，顾客需要从柜门2上的取货口4处，将购买的物品取走，而一些自动售货机采用的自动闸门5；顾客购物后，物品掉落在取货口4处，驱动装置将闸门5打开，顾客拿走物品；当闸门5打开一定间隔以后，驱动装置将闸门5关上。
由于驱动装置开启和关闭闸门5的时间间隔是固定的，当闸门5打开后，顾客手还没有取货口4取出，驱动装置也可能驱动闸门5关闭取货口4。
在一些实施例中，取货口4设置在机柜1表面上，在取货口4处设置有指示装置3，驱动装置驱动闸门5关闭取货口4之前，指示装置3发出警报信息，以提醒顾客将要关闭闸门5，请顾客及时将手从取货口4拿出，从而避免夹到顾客的手，提高顾客的体验。
在上述实施例基础之上，进一步地，取货口4和指示装置3均设置在柜门2上。
取货口4和指示装置3可以设置在柜门2上，当指示装置3为语音提示装置的时候，指示装置3适合设置在靠近人耳的位置；当顾客在取货口4取货的时候，指示装置3优选设置在顾客耳朵附近的柜门2上。
在上述实施例基础之上，进一步地，指示装置3设置在取货口4处。
在一些实施例中，指示装置3设置在取货口4处，用于给顾客发出警报信息，以提醒顾客注意闸门的关闭，且指示装置3设置在取货口4处，顾客能够直接观察到指示装置3，比如指示装置3为光警报器，顾客能够通过观察指示灯的颜色的变化来获得警报信息。
在上述实施例基础之上，进一步地，自动售货机还包括控制装置，驱动装置和指示装置均与控制装置电连接；当取货口4打开时，控制装置控制驱动装置驱动闸门5关闭取货口4前，控制装置控制指示装置3发出取货口4即将关闭的第一警报信息。
在一些实施例中，当控制装置控制驱动装置关闭闸门5的时候，控制装置同时控制指示装置3发出第一警报信息；第一警报信息可以为单纯的警报声，也可以为提示语音，比如请注意，即将关闭闸门5等。
在取货口4设置指示装置3，指示装置3发出警报声，以便能够提醒顾客闸门5及将关闭，请顾客将手从取货口4移出，防止被闸门5夹到。
在上述实施例基础之上，进一步地，驱动装置驱动闸门5关闭取货口4的过程中，指示装置3发出第二警报信息。
在一些实施例中，当驱动装置驱动闸门关闭取货口4的过程，指示装置3会发出第二警报信息，第二警报信息与第一警报信息不同；第一警报信息为了提醒顾客闸门5即将关闭，指示装置3发出第二警报信息的时候，取货口4正在关闭，相对于第一警报信息，第二警报信息更加危险，需要顾客马上将手从取货口4移出，从而避免被夹到。
在上述实施例基础之上，进一步地，还包括定时电路，当控制装置控制指示装置3发出第一警报信息超出预设时间时，控制装置控制驱动装置驱动闸门5关闭取货口4。
在一些实施例中，控制装置上还设置有定时电路；在控制装置控制驱动装置驱动闸门5关闭取货口4之前，控制装置控制指示装置3发出第一警报信息，当指示装置3发出第一警报信息超出预设时间时，比如3秒或5秒，控制装置控制驱动装置驱动闸门5关闭取货口4；因此，本实施例解决了现有技术中闸门5关闭前无明显提示信息，顾客夹手的问题。
增加了定时电路，能够给顾客留出反应的时间，使顾客有足够的时间将物品从取货口4取出，防止由于顾客较慢的反应，导致顾客的手被夹到，这样能够增加自动售货机的适宜人群，比如动作较慢的老年人也能很好的使用自动售货机。
在上述实施例基础之上，进一步地，指示装置3包括声音警报器和光警报器中的一种或者两种。
在一些实施例中，指示装置3可以为声音警报器，通过发出提示声音提醒顾客，提示声音可以为警报声，也可以为提示语音。
指示装置3可以为光警报器，光警报器通过发出不同的光来提醒顾客，尤其在夜间，光警报器提示的更加明显。
指示装置可以为光警报器和声警报器，通过发出提示声音提醒顾客，同时还会发出光亮，使提示的更加醒目，更加容易引起顾客的注意，尤其夜间使用自动售货机的时候，发光警报信息更加的醒目，不易受到周围环境影响。
在上述实施例基础之上，进一步地，指示装置3包括第一指示灯，第一指示灯环绕取货口4设置。
在一些实施例中，控制装置控制第一指示灯的开关，当控制装置控制驱动装置驱动闸门5关闭取货口4之前，控制装置控制第一指示灯亮起，由于第一指示灯围绕取货口4设置，在第一指示灯发光的时候，顾客很容易看到，第一指示灯可以发出不同的颜色；比如在取货口4打开的时候，第一指示灯发出绿色的光，当取货口4将要关闭的时候，第一指示灯发出黄色的光，在取货口4关闭的过程中，第一指示灯发出红色的光；当取货口4关闭，第一指示灯可以熄灭或者发出绿色的光。
在上述实施例基础之上，进一步地，第一指示灯在取货门4打开时发出指示信息，以指示取货口4的位置。
在一些实施例中，第一指示灯在取货口4打开的时候，第一指示灯发出指示信息，比如第一指示灯亮起或者第一指示灯改变颜色、第一指示灯频繁闪动；提醒顾客自动售货机的取货口4的位置；尤其在夜晚的时候，指示效果更佳，让顾客很容易找到取货口4的位置，提高了顾客的体验。
在上述实施例基础之上，进一步地，还包括检测装置，检测装置与控制装置电连接；当取货口4打开，且检测装置输出取货口4有障碍物的信号时，控制装置控制驱动装置驱动闸门5关闭取货口4前，控制装置控制指示装置发出第一警报信息。
在一些实施例中检测装置能够检测取货口4顾客的手是否拿走；当顾客的手从取货口4拿走以后，检测装置没有检测到取货口4有障碍物的信号，这样控制装置控制驱动装置驱动闸门5关闭取货口4，此时指示装置3不发出第一警报信息。
当控制装置控制驱动装置驱动闸门5关闭取货口4之前，此时检测装置检测到取货口4有障碍物；控制装置控制指示装置3发出第一警报信息，提醒顾客将手及时移出，防止手被闸门5夹到，造成伤害。第一警报信息可以为语音提醒，比如闸门5即将关闭，请顾客及时取走物品，注意、注意，闸门即将关闭等，也可以为指示灯发光或者闪烁。
在上述实施例基础之上，进一步地，检测装置为红外线探测器。
在一些实施例中，检测装置为红外线探测器；红外线探测器设置取货口4处，当顾客的手伸入到取货口4中的时候，红外线探测器能够检测到，从而控制装置控制驱动装置驱动闸门5关闭取货口4之前，先控制指示装置3发出警报信息，提醒顾客即将关闭闸门5，请顾客及时将手从取货口4取出。
本实用新型提供的自动售货机通过在取货口4处设置指示装置3，当驱动装置驱动闸门5关闭取货口4之前，指示装置3发出警报信息，提醒顾客闸门5即将关闭，请顾客将手从取货口4拿出，防止闸门5关闭过程中夹到顾客，造成伤害；这样能够防止顾客受到伤害，提高了自动售货机购物的顾客体验。
取货口4设置指示装置3，当顾客通过自动售货机进行购物的时候，顾客将手伸入到取货口4进行取货，当闸门5到达预设的关闭的时间时，如果检测装置此时检测到顾客的手处于取货口4中时，控制装置控制指示装置3发出警报信息，以提示顾客闸门5将要关闭，当警报信息持续预设时间以后，控制装置控制驱动装置驱动闸门5将取货口4关闭；当闸门5到达预设的关闭的时间时，如果检测装置没有检测到顾客的手处于取货口4中时；控制装置控制驱动装置驱动闸门5，将取货口4关闭。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。