本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
自动售货机售卖多种商品，在部分商品售空时需要从售卖商家的仓库取货后将货物运输至自动售货机补货，而在补货时如果商品有剩余需要运回售卖商家的仓库，这样不仅增加了工作人员的工作量，无形中增加了很多成本，还存在资源浪费的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，能够充分利用自动售货机的内部空间，减少了工作人员的工作量且节约成本。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型提供一种自动售货机，包括柜体和柜门，所述柜门上设置有出货口，所述柜体内设置有货架和货斗，所述货架包括售货区所述货斗设于所述货架和所述出货口之间，用于在所述售货区和所述出货口之间传递货品，所述货架还包括补货区，所述补货区位于所述货斗的取货盲区，用于储存货品。
进一步地，所述售货区与所述补货区并列设置。
进一步地，所述补货区包括多个用于承载货品的层板，每个所述层板均与所述柜体连接；所述层板将所述补货区分成若干层。
进一步地，所述层板与所述柜体插接。
进一步地，所述层板伸展至所述售货区，所述层板还用于承载所述售货区内的货品。
进一步地，所述补货区还包括多个隔板，所述隔板设于所述层板上；所述隔板和所述层板将所述补货区分成若干补货货道，所述补货货道用于容纳货品。
进一步地，所述货架上设置有相互垂直的横梁和立梁，所述横梁上设置有第一驱动机构，所述立梁上设置有第二驱动机构；
所述第一驱动机构与所述立梁传动连接，用于驱动所述立梁在所述横梁上沿水平方向移动；
所述第二驱动机构与所述货斗传动连接，用于驱动所述货斗在所述立梁上沿竖直方向移动；
所述补货区与所述立梁位于所述货斗的同侧。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机和第一传动带组件，所述第一传动带组件沿水平方向设置于所述横梁上，所述立梁传动连接于所述第一传动带组件，所述第一电机驱动所述第一传动带组件带动所述立梁沿水平方向移动；
或者，所述第二驱动机构包括第二电机和第二传动带组件，所述第二传动带组件沿竖直方向设置于所述立梁上，所述货斗传动连接于所述第二传动带组件，所述第二电机驱动所述第二传动带组件带动所述货斗沿竖直方向移动。
进一步地，所述货斗为镂空框架结构。
进一步地，所述货斗上设有第三驱动机构，所述货架的所述售货区设有多个售货货道，所述售货货道上设有传动机构和出货机构，所述传动机构与所述出货机构传动连接；当所述货斗与所述售货货道相对时，所述第三驱动机构与所述传动机构传动连接，以驱动所述出货机构将所述售货货道上的货品输送至所述货斗；
当所述第三驱动机构位于所述货斗左侧时，所述补货区位于所述售货区的右侧；
当所述第三驱动机构位于所述货斗右侧时，所述补货区位于所述售货区的左侧。
进一步地，所述第三驱动机构包括第三电机、摆杆、复位件、与所述第三电机传动连接的输入齿轮、与所述输入齿轮啮合的中间齿轮和与所述中间齿轮啮合的输出齿轮；
所述摆杆一端与所述中间齿轮同轴固定，另一端连接所述输出齿轮；
当所述第三电机沿第一转动方向转动时，所述摆杆可绕所述摆杆与所述中间齿轮的连接轴的轴线转动，以带动所述输出齿轮沿所述中间齿轮的外径啮合运动；
所述复位件一端与所述货斗连接，另一端与所述摆杆连接，用于将所述摆杆复位。
进一步地，所述传动机构包括从动齿轮和第三传动带组件，所述从动齿轮与所述第三传动带组件传动连接，且所述从动齿轮用于与所述第三驱动机构啮合传动。
进一步地，所述出货机构包括推板，所述传动机构与所述推板传动连接，以带动所述推板沿所述售货货道的延伸方向移动；
或者，所述出货机构包括螺旋输送组件，所述传动机构与所述螺旋输送组件传动连接，所述螺旋输送组件用于驱动货品沿所述售货货道的延伸方向移动。
本实用新型提供的自动售货机具有以下有益效果：
本实用新型提供一种自动售货机，包括柜体和柜门，柜门上设置有出货口，柜体内设置有货架和货斗，货架包括售货区和补货区，货斗设于货架和出货口之间，用于在售货区和出货口之间传递货品，补货区位于货斗的取货盲区，用于储存货品。
与现有技术相比，本实用新型提供的自动售货机中货架增加了补货区，补货区位于货斗的取货盲区，用于储存货品，当售货区货品售完后，可从补货区为售货区补货，方便了工作人员处理，延长了工作人员向自动售货机补货的时间，一次上货，可以将售货区上满货品的同时，可以将货品特别是销量好的货品储存至补货区，工作人员向自动售货机上货的频率减小。
本实用新型提供的自动售货机，能够充分利用自动售货机的内部空间，避免了现有的自动售货机空间浪费的问题，同时延长了工作人员向自动售货机补货的时间，一定程度上减少了工作人员的工作量且节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机柜门打开的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的自动售货机售货区驱动货斗移动的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的货斗的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的第三驱动机构的结构示意图一；
图6为本实用新型实施例提供的第三驱动机构的结构示意图二；
图7为本实用新型实施例提供的传动机构和出货机构的结构示意图一；
图8为本实用新型实施例提供的传动机构和出货机构的结构示意图二；
图9为本实用新型实施例提供的传动机构和出货机构的结构示意图三。
图标：100-柜体；200-柜门；300-货斗；400-货架；110-层板；120-隔板；201-出货口；310-第三驱动机构；311-第三电机；312-输入齿轮；313-中间齿轮；314-输出齿轮；315-摆杆；316-复位件；320-传动机构；321-从动齿轮；322-第五带轮；323-第六带轮；324-第三传动带本体；330-出货机构；331-推板；332-第一锥齿轮；333-第二锥齿轮；334-螺旋弹簧；335-支撑板；336-封板；410-售货区；420-补货区；430-横梁；440-立梁；450-第一驱动机构；460-第二驱动机构；451-第一电机；452-第一传动带组件；461-第二电机；462-第二传动带组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型实施例中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图2中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图2中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图2中ef箭头所指的方向。
请参照图1-图9，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的自动售货机作详细说明。
本实用新型的实施例提供了一种自动售货机，包括柜体100和柜门200，柜门200上设置有出货口201，柜体100内设置有货架400和货斗300，货架400包括售货区410和补货区420，货斗300设于货架400和出货口201之间，用于在售货区410和出货口201之间传递货品，补货区420位于货斗300的取货盲区，用于储存货品。
与现有技术相比，本实用新型的实施例提供的自动售货机中货架400增加了补货区420，补货区420位于货斗300的取货盲区，用于储存货品，当售货区410货品售完后，可从补货区420为售货区410补货，方便了工作人员处理，延长了工作人员向自动售货机补货的时间，一次上货，可以将售货区410上满货品的同时，可以将货品特别是销量好的货品储存至补货区420，工作人员向自动售货机上货的频率减小。
本实用新型的实施例提供的自动售货机，能够充分利用自动售货机的内部空间，避免了现有的自动售货机空间浪费的问题，同时延长了工作人员向自动售货机补货的时间，一定程度上减少了工作人员的工作量且节约成本。
在至少一个实施例中，售货区410与补货区420并列设置。
以下对补货区420作详细介绍：
在至少一个实施例中，补货区420包括多个用于承载货品的层板110，每个层板110均与柜体100连接；层板110将补货区420分成若干层。
需要说明的是，售货区410包括多个层板110，补货区420的层板110可以与售货区410的层板110为一体结构，也可以为两个不同的层板110，售货区410与补货区420之间设有隔板120。补货区420内的多个层板110将补货区420分成若干层，便于盛放货品。多个层板110的设置可以充分利用补货区420的空间，避免了空间的浪费。
在至少一个实施例中，层板110与柜体100插接。具体地，柜体100上设置有多层插槽，层板110与柜体100插接，便于根据实际需要调节相邻两层层板110间的距离以适应不同的货品尺寸，适用范围更广。
在至少一个实施例中，层板110伸展至售货区410，层板110还用于承载售货区410内的货品。
在至少一个实施例中，补货区420还包括多个隔板120，隔板120设于层板110上且与柜体100连接；隔板120和层板110将补货区420分成若干补货货道，补货货道用于容纳货品。为了更好的利用补货区420的横向空间，补货区420还包括多个隔板120，隔板120和层板110将补货区420分成若干补货货道，以便容纳货品，提高补货区420空间的利用率。
需要说明的是，售货区410也可以但不仅限于包括多个层板110和隔板120将售货区410分成若干售货货道，售货货道用于容纳货品，货斗300在售货货道与出货口201之间移动以将售货货道内的货物自售货货道中输送至出货口201，完成售卖活动。
在至少一个实施例中，货架400上设置有相互垂直的横梁430和立梁440，横梁430上设置有第一驱动机构450，立梁440上设置有第二驱动机构460；第一驱动机构450与立梁440传动连接，用于驱动立梁440在横梁430上沿水平方向即X轴方向移动；第二驱动机构460与货斗300传动连接，用于驱动货斗300在立梁440上沿竖直方向即Y轴方向移动；补货区420与立梁440位于货斗300的同侧。
需要说明的是，X轴方向确定一个维度，Y轴方向确定一个维度，两位维度相交形成一个二维平面。具体到本实施例中，X轴方向为水平方向，Y轴方向为竖直方向，X轴方向和Y轴方向构成供货斗300移动的二维平面。货斗300在X轴方向和Y轴方向形成的二维平面内的移动是通过两部分结构实现的。一部分，第一驱动机构450驱动立梁440沿横梁430在X轴方向移动，另一部分，第二驱动机构460驱动货斗300在立梁440上沿Y轴方向移动，货斗300移动是自身运动与立梁440的运动的叠加，即货斗300的移动是X方向和Y方向的移动叠加，即可实现货斗300在二维平面内的任意角度任意位置的移动，方便货斗300到达售货区410内任意一个售货货道取货。由于货斗300本身结构与立梁440结构的限制，货斗300无法从立梁440一侧移动到另一侧，货架400位于立梁440背离货斗300一侧为补货区420，即补货区420和立梁440均位于货斗300的同侧。
在至少一个实施例中，第一驱动机构450包括第一电机451和第一传动带组件452，第一传动带组件452沿水平方向即X轴方向设置于横梁430上，立梁440传动连接于第一传动带组件452，第一电机451驱动第一传动带组件452带动立梁440沿水平方向即X轴方向移动，使得立梁440能够随着第一传动带组件452的运动移动。
具体地，第一传动带组件452包括第一带轮、第一传动带本体和第二带轮，第一带轮同轴固定于第一电机451的动力输出轴；第一传动带本体张紧于第一带轮和第二带轮上，且立梁440固定于第一传动带本体上。第一带轮和第二带轮之间形成立梁440在X轴方向上的移动范围，在第一传动带本体的带动下，立梁440能够在第一带轮和第二带轮之间实现水平方向的移动。另外，本实用新型至少一个实施例中，第一传动带的数量为两个，分别传动连接于立梁440的两端，且两个第一传动带之间通过联轴器连接，以实现同向传动。立梁440在两个第一传动带的带动下沿X轴方向在横梁430上移动。
在至少一个实施例中，第二驱动机构460包括第二电机461和第二传动带组件462，第二传动带组件462沿竖直方向即Y轴方向设置于立梁440上，货斗300传动连接于第二传动带组件462，第二电机461驱动第二传动带组件462带动货斗300沿竖直方向即Y轴方向移动，使得货斗300能够随着第二传动带组件462的运动移动。
具体地，第二传动带组件462包括第三带轮、第二传动带本体、第四带轮，第三带轮同轴固定于第二电机461的动力输出轴；第二传动带本体张紧于第三带轮和第四带轮上，且货斗300固定于第二传动带本体上。第三带轮和第四带轮之间形成货斗300在Y轴方向上的移动路径，在第二传动带本体的带动下，货斗300能够在第三带轮和第四带轮之间实现竖直方向的移动。
在至少一个实施例中，货斗300为镂空框架结构。如图4所示，货斗300包括矩形框，矩形框的开口方向与售货货道的延伸方向相同。
在至少一个实施例中，货斗300上设有第三驱动机构310，货架400的售货区410设有多个售货货道，售货货道上设有传动机构320和出货机构330，传动机构320与出货机构330传动连接；具体地，第三驱动机构310设于货斗300内靠近售货货道的一端。当货斗300与售货货道相对时，第三驱动机构310与传动机构320传动连接，以驱动出货机构330将售货货道上的货品输送至货斗300；当所述第三驱动机构310位于所述货斗300左侧时，所述补货区420位于所述售货区410的右侧；当所述第三驱动机构310位于所述货斗300右侧时，所述补货区420位于所述售货区410的左侧。
如图4所示，货斗300包括矩形框，矩形框的开口方向与售货货道的延伸方向相同，第三驱动机构310设于矩形框的内部区域，具体可以设置在货斗300的左侧或者右侧。货道上设有传动机构320，传动机构320与出货机构330传动连接，当第三驱动机构310与传动机构320连接时，第三驱动机构310通过传动机构320将动力传送至出货机构330，出货机构330驱动货品沿售货货道的延伸方向将货品朝向货斗300推送。当货斗300与设定售货货道相对时，第三驱动机构310、传动机构320和出货机构330依次传动连接，驱动该售货货道内的货物落入货斗300内，由于货斗300水平移动时因受货斗300框架结构以及立梁440限制无法移动至最右边或者最左边，即货架400上货斗300的取货盲区，因此补货区420位于该区域，可充分利用货架400空间。
在至少一个实施例中，第三驱动机构310包括第三电机311、摆杆315、与第三电机311传动连接的输入齿轮312、与输入齿轮312啮合的中间齿轮313和与中间齿轮313啮合的输出齿轮314；摆杆315一端与中间齿轮313同轴固定，另一端连接输出齿轮314；当第三电机311沿第一转动方向转动时，摆杆315可绕摆杆315与中间齿轮313的连接轴的轴线转动，以带动输出齿轮314沿中间齿轮313的外径啮合运动。
需要说明的是，第三电机311可以但不仅限于为步进电机，第三电机311具有正转和反转两个转动方向。第三电机311沿第一转动方向转动具体可以为正转或者反转。摆杆315和中间齿轮313的固接轴为芯轴，摆杆315套设于芯轴，摆杆315可绕芯轴的轴线摆动，以带动输出齿轮314与传动机构320连接或分离。
在至少一个实施例中，输出齿轮314设于摆杆315的一端，芯轴穿过摆杆315的另一端，货斗300上设有支座，芯轴与支座转动连接；第三驱动机构310驱动摆杆315绕芯轴的轴线向靠近售货货道的方向摆动时，输出齿轮314与传动机构320连接，此时，摆杆315处于第一位置。将第三驱动机构310的动力传递给出货机构330，第三驱动机构310驱动摆杆315绕芯轴的轴线向远离售货货道的方向摆动时，输出齿轮314与传动机构320分离，此时，摆杆315处于第二位置。
在至少一个实施例中，第三驱动机构310还包括复位件316，复位件316一端与货斗300连接，另一端与摆杆315连接，用于将摆杆315复位至第一位置。复位件316具体可以为弹性件，例如弹簧。
在至少一个实施例中，弹簧位于摆杆315与售货货道相对的一侧，弹簧的一端与货斗300上的支座铰接，另一端与摆杆315的远离芯轴的一端铰接，输出齿轮314与传动机构320分离时，弹簧处于拉伸状态，摆杆315可在弹簧恢复力的作用下向靠近传动机构320的方向摆动，实现输出齿轮314与传动机构320的连接；第三电机311驱动摆杆315克服弹簧的拉力，使摆杆315带动输出齿轮314向远离售货货道的方向摆动，进而使输出齿轮314与传动机构320分离。
在至少一个实施例中，传动机构320包括从动齿轮321和第三传动带组件，从动齿轮321与第三传动带组件传动连接，且从动齿轮321用于与第三驱动机构310啮合传动。第三传动带组件包括第五带轮322、第六带轮323和第三传动带本体324，第五带轮322与从动齿轮321同轴设置，从动齿轮321和第五带轮322位于售货货道的出货端，第六带轮323位于售货货道的另一端，第三传动带本体324套设于第五带轮322和第六带轮323。从动齿轮321接收第三驱动机构310的动力后，带动第五带轮322按图7所示的顺时针方向转动，第五带轮322通过第三传动带本体324带动第六带轮323转动，第三传动带本体324或第六带轮323可将动力传送至出货机构330，实现推送货品操作。
如图5和图6所示，第三电机311与减速箱传动连接，输入齿轮312与减速箱的输出轴连接，中间齿轮313固定套设于芯轴，并分别与输入齿轮312和输出齿轮314啮合，芯轴通过单向轴承与摆杆315连接，远离中间齿轮313的一端与货斗300上的支座转动连接，弹性件与摆杆315的远离第三电机311的一侧连接。第三电机311驱动输入齿轮312按图5所示逆时针方向转动时，中间齿轮313带动芯轴沿顺时针方向转动，单向轴承打滑，芯轴对摆杆315不产生作用力，在弹性件的作用力下，摆杆315带动输出齿轮314向靠近售货货道的方向摆动，使输出齿轮314与从动齿轮321啮合，同时，中间齿轮313带动输出齿轮314沿逆时针方向转动，输出齿轮314带动从动齿轮321转动，从动齿轮321带动出货机构330驱动货品沿售货货道的延伸方向移动；第三电机311驱动输入齿轮312按图5所示顺时针方向转动时，中间齿轮313带动芯轴沿逆时针方向转动，单向轴承抱死，芯轴带动摆杆315克服弹性件的作用力向远离售货货道的方向摆动，使输出齿轮314与从动齿轮321分离。
售货货道的数量为多个，多个层板110和隔板120将货架400分为多个售货货道，每个售货货道的出货端均设有传动机构320，货斗300设于售货货道的出货端，货斗300上的第三驱动机构310位于货斗300内靠近售货货道的一侧。当货斗300运动至指定售货货道时，货斗300上的第三驱动机构310与货道上传动机构320传动连接，将动力传送至出货机构330。售货货道的数量为多个，能够存放不同的货品，售货货道无需设置动力机构，通过货斗300驱动相应的售货货道内的出货机构330推动货品至货斗300内。
作为另一种实施方式，传动机构320包括链传动组件。
链传动组件中的一个链轮与位于出货端的从动齿轮321同轴设置，另一链轮位于售货货道的另一端，链条与两个链轮配合。
以下对出货机构330作详细说明：
在至少一个实施例中，出货机构330包括推板331，传动机构320与推板331传动连接，以带动推板331沿售货货道的延伸方向移动。
如图7所示，推板331位于售货货道内，推板331的端面与售货货道的长度方向垂直，推板331与传动机构320中第三传动带本体324的下端固定连接。传动机构320中的从动齿轮321接收动力按图7所示的顺时针方向转动，从动齿轮321通过第五带轮322、第六带轮323和第三传动带本体324带动推板331向靠近出货端的方向运动，从而使推板331推送货品向出货端运动。
在至少一个实施例中，出货机构330包括螺旋输送组件，传动机构320与螺旋输送组件传动连接，螺旋输送组件用于驱动货品沿售货货道的延伸方向移动。
如图8和图9所示，隔板120远离出货端的一端设有第一锥齿轮332，第一锥齿轮332位于第六带轮323靠近货道的一侧，第六带轮323与第一锥齿轮332传动连接；售货货道内远离出货端的一端设有封板336，封板336上设有与第一锥齿轮332啮合的第二锥齿轮333，第二锥齿轮333与封板336转动连接，且轴线方向与售货货道的长度方向相同；螺旋输送组件设于货道内，第二锥齿轮333与螺旋输送组件传动连接。传动机构320中的从动齿轮321接收动力后，通过第三传动带组件、第一锥齿轮332和第二锥齿轮333带动螺旋传送组件绕第二锥齿轮333的轴线转动，螺旋输送组件推送货道内的货品沿售货货道的延伸方向移动。
在至少一个实施例中，螺旋输送组件包括螺旋弹簧334，螺旋弹簧334与传动机构320连接，传动机构320驱动螺旋弹簧334绕螺旋弹簧334的轴线转动，以驱动置于螺旋弹簧334内的货品沿售货货道的延伸方向移动。
如图8所示，在一些实施例中，螺旋弹簧334为右旋弹簧，螺旋弹簧334沿售货货道的长度方向设置，螺旋弹簧334的靠近第二锥齿轮333的一端通过连接架与第二锥齿轮333连接，连接架固定套设于转轴，第二锥齿轮333与转轴传动连接，转轴与封板336转动连接；螺旋弹簧334内设有支撑板335，支撑板335用于支撑放置在各弹簧圈之间的货品。传动机构320中的从动齿轮321接收动力按图8所示的顺时针方向转动，从动齿轮321通过第三传动带组件、第一锥齿轮332和第二锥齿轮333带动螺旋弹簧334转动，螺旋弹簧334推送货品向靠近出货端的方向移动。
以上对本实用新型的自动售货机进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。