本实用新型涉及一种公共自行车闸机，特别是涉及一种公共自行车自助借还车闸机，属于公共自行车服务技术领域。
背景技术：
目前，随着城市公共交通体系建设的逐步深入，公共自行车的布放数量越来越多，公共自行车的借还，需要通过锁车桩来实现，公共自行车放置的数量严重受到锁车桩数量的限制，在一些人流量比较大的服务点，公共自行车的数量满足不了市民的需求，时常出现“空桩”或“满桩”的情况，就需要工作人员人工“拉车上架”，不仅耗费人工，而且耗费租还车者的时间。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是为了提供一种公共自行车自助借还车闸机，用以满足公共自行车自助借还需求。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种公共自行车自助借还车闸机，包括借车主机、借车从机、还车主机、还车从机、及设置于借车从机与还车从机之间的U形人行护栏组，所述借车主机和所述还车主机上均安装有闸门，所述借车主机与所述借车从机之间设有借车通道，所述还车主机与所述还车从机之间设有还车通道，所述借车通道和所述还车通道内均设有刷卡立柱和人车分离栏。
优选的，所述借车主机、所述借车从机与其之间的所述刷卡立柱和所述人车分离栏共同构成所述借车通道，所述借车主机侧部安装有用于检测人车通行状态的光电检测单元。
优选的，所述还车主机、所述还车从机与其之间的所述刷卡立柱和所述人车分离栏共同构成所述还车通道，所述借车主机和还车主机内部均安装有闸机控制器。
优选的，所述闸门的宽度为450mm～550mm，所述闸门的上沿高度为700mm～800mm，所述闸门的下沿高度为570mm～600mm。
优选的，所述刷卡立柱内部设有用于检测自行车车载卡插入的感应开关和验卡控制板，所述感应开关为双路触点开关，其中一路触点与闸机控制器连接，另一路触点与验卡控制板连接。
优选的，所述验卡控制板与闸机控制器之间通过联动信号线连接，用于在验卡成功后，将联动信号发送给闸机控制器，该联动信号采用干接点信号、TTL电平信号或光电信号中的任意一种。
优选的，所述刷卡立柱包括L形立柱、设置于L形立柱内部的用户卡天线板、安装在L形立柱顶部的防水盖板和车载卡天线板，所述用户卡天线板位于所述防水盖板下方，用于验证公共自行车专用用户卡。
优选的，所述L形立柱的侧面开设有车卡插卡槽口，所述车载卡天线板位于所述车卡插卡槽口侧部，用于验证自行车车载卡。
优选的，所述L形立柱的上半部宽度为200mm～300mm；所述L形立柱的下半部宽度为80mm～150mm。
优选的，所述人车分离栏将闸机通道分割成两个区域，有闸门拦截的区域为车行区域，无闸门拦截的区域为人行区域，所述车行区域宽度为480mm～580mm，所述人行区域的宽度为300mm～400mm。
本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机，本实用新型提供的公共自行车自助借还车闸机，能够满足公共自行车自助借还需求的闸机设备，该设备可设置在公共自行车服务站点出入口处，用户在借还车时可以通过该设备实现自助借还，且对未完成自助借还流程的车辆进行阻拦，保护服务站点车辆的安全，为公共自行车借还中心的建设提供了便利；解决了锁车桩借还车时出现“空桩”或“满桩”的问题，为市民绿色出行提供了便利。
附图说明
图1为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的侧视图；
图3为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的俯视图；
图4为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的刷卡立柱结构示意图；
图5为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的结构原理框图；
图6为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的电源输入电路图；
图7为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的稳压芯片电路图；
图8为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的串口电平转换芯片电路图；
图9为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的JTAG调试口电路图；
图10为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的三极管电路图；
图11为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的电容电路图；
图12为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的电源管脚电路图；
图13为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的稳压电路图；
图14为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的信号指示电路图；
图15为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的拨码开关电路图；
图16为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的温度传感器电路图；
图17为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的外接温度传感器电路图；
图18为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的微控制器电路图；
图19为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的光耦电路图；
图20为按照本实用新型的公共自行车自助借还车闸机的一优选实施例的输出驱动电路图。
图中：1-借车主机，2-还车主机，3-闸门，4-刷卡立柱，5-人车分离栏，6-U形人行护栏组，7-借车从机，8-还车从机，41-L形立柱，42-用户卡天线板，43-防水盖板，44-车载卡天线板，45-车卡插卡槽口。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种公共自行车自助借还车闸机主要由借车主机1、借车从机7、还车主机2、还车从机8、设置于借车从机7和还车从机8之间的U形人行护栏组6组成，其中，借车主机1上安装有闸门3，借车主机1和借车从机7之间设有刷卡立柱4和人车分离栏5；还车主机2上安装有闸门3，还车主机2和还车从机8之间设有刷卡立柱4和人车分离栏5，借车主机1、借车从机7与其之间的刷卡立柱4、人车分离栏5共同构成借车通道；借车主机1侧部安装有用于检测人车通行状态的光电检测单元，借车主机1内部装有闸机控制器。
在本实施例中，如图1、图2和图3所示，还车主机2、还车从机8与其之间的刷卡立柱4、人车分离栏5共同构成还车通道，还车主机2内部装有闸机控制器。
在本实施例中，如图4所示，刷卡立柱4包括L形立柱41、安装在L形立柱41顶部的防水盖板43、设置于L形立柱41内部的用户卡天线板42、车载卡天线板44和验卡控制板，L形立柱41侧面开有车卡插卡槽口45；L形立柱41的上半部宽度为200mm～300mm；L形立柱41的下半部宽度为80mm～150mm，相比上半部短缺的宽度，能便于自行车脚踏板无障碍通过。
在本实施例中，用户卡天线板42位置位于防水盖板43下方，用于验证公共自行车专用用户卡。
在本实施例中，车载卡天线板44位置位于车卡插卡槽口45侧部，用于验证自行车车载卡。
在本实施例中，刷卡立柱4内部还设有用于检测自行车车载卡插入的感应开关。
在本实施例中，人车分离栏5将闸机通道分割成两个区域，有闸门拦截的区域为车行区域；无闸门拦截的区域为人行区域，车行区域宽度为480mm～580mm；人行区域的宽度为300mm～400mm，用户推车经过闸机通道时，人和车分别从人行区域及车行区域通过，人行区域的宽度较窄，适合单人通过，而阻止自行车推过，车行区域的宽度较宽，在闸门打开的情况下，自行车能方便的推过。
在本实施例中，闸门3的宽度为450mm～550mm，通过闸门关闭或打开的动作，实现对车行区域的阻拦或放行控制，闸门的上沿高度为700mm～800mm低于自行车座椅高度；闸门的下沿高度为570mm～600mm高于自行车车轮高度；闸门特殊的高度设计，能够保证在开合运动过程中，不会碰到车轮，而当闸门关闭时，又能够对自行车的座椅进行阻拦，从而阻止自行车通过。通过该特殊设计，闸门被车轮撞击的概率大大降低，有效提高了设备的使用寿命，同时能减少设备的设计长度。
在本实施例中，刷卡立柱4内部的感应开关为双路触点开关，其中一路触点与闸机控制器连接，另一路触点与验卡控制板连接。当用户将自行车携车载卡的部位插入车卡插卡槽口45时，感应开关会将信号同时发送给闸机控制器和验卡控制板，验卡控制板接收到信号后，会开始验卡操作。
在本实施例中，验卡控制板与闸机控制器之间通过联动信号线连接，用于在验卡成功后，将联动信号发送给闸机控制器。该联动信号可采用以下几种方式中的任意一种：
干接点信号、TTL电平信号或光电信号，当验卡控制板验卡通过后，将相应逻辑信号发送给闸机控制器。
在本实施例中，如图5所示，本实施例的结构原理框图，闸机控制器与闸门连接，用于控制闸门开关；闸机主机内的光电检测单元与闸机控制器连接，用于将检测信号发送给闸机控制器，验卡控制板与车载天线板和用户天线板连接，用于分别对自行车车载卡和用户卡进行读写验证，用户天线板与验卡控制板可集成为一块电路板，以节省空间及成本，验卡控制板与数据后台双向连接，用于实现与数据后台的数据的交互，验卡控制板通过车载天线板和用户天线板对自行车车载卡和用户卡进行读写验证，并与数据后台进行数据交互属于目前公共自行车领域现有技术。
在本实施例中，如图6-20所示，图6为电源输入电路图，图7为稳压芯片电路图，图8为串口电平转换芯片电路图，图9为JTAG调试口电路图，图10为三极管电路图，图11为电容电路图，图12为电源管脚电路图，图13为稳压电路图，图14为信号指示电路图，图15为拨码开关电路图，图16为温度传感器电路图，图17为外接温度传感器电路图，图18为微控制器电路图，图19为光耦电路图，图20为输出驱动电路图，本实施例的借车闸机通道的工作原理如下：
当用户需要借车时，取一辆公共自行车，推入借车闸机通道，并将自行车携车载卡的部位插入车卡插卡槽口45内，将用户卡放在刷卡立柱的防水盖板43上，完成借车验卡操作后，验卡控制板将相应的联动信号发给闸机控制器，闸机控制器收到信号后控制闸门打开，允许用户将自行车推出，当用户推车通过闸机后，闸机主机上的光电检测单元将人员通过的信号发送给闸机控制器，闸机控制器控制闸门关闭，以恢复阻拦状态。
本实施例的还车闸机通道的工作原理如下：
当用户需要还车时，推车进入还车闸机通道，还车主机上的光电检测单元将车辆进入的信号发送给闸机控制器，闸机控制器控制闸门打开，允许用户将自行车推入通道，用户将自行车携车载卡的部位插入车卡插卡槽口45内，将用户卡放在刷卡立柱的防水盖板43上，进行还车刷卡操作，闸机控制器收到刷卡立柱内感应开关的信号后，控制闸门关闭，以防止用户完成还车操作后，再将自行车倒推出通道。
本实施例提供的公共自行车自助借还车闸机能够实现以下功能：
1、具备借车功能，用户从服务站点借车，刷卡后，借车闸机自动将闸门打开，并在检测到用户推车离开后，将闸门关闭；
2、具备还车功能，用户还车时推车进入闸机，闸机自动感应将闸门打开，并在检测到用户还车刷卡时，将闸门关闭，保证还车完成后的自行车无法推出；
3、具备自行车车载卡刷卡功能，能够对公共自行车车载卡进行验证；
4、具备用户卡刷卡功能，能够对公共自行车专用用户卡进行验证；
5、闸门特殊的结构尺寸设计，既能对自行车进行阻拦，又能够避免车轮撞击，大大提高了设备的使用寿命。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的公共自行车自助借还车闸机，本实施例提供的公共自行车自助借还车闸机，能够满足公共自行车自助借还需求的闸机设备，该设备可设置在公共自行车服务站点出入口处，用户在借还车时可以通过该设备实现自助借还，且对未完成自助借还流程的车辆进行阻拦，保护服务站点车辆的安全，为公共自行车借还中心的建设提供了便利；该款闸机已经在南京公共自行车服务站点首创使用，解决了锁车桩借还车时出现“空桩”或“满桩”的问题，为市民绿色出行提供了便利。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。