本实用新型涉及自动售货机，尤其涉及自动售货机内的出货装置。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
但是现有的自动售货机存在以下缺陷：
自动售货机的出货装置结构安全性不够，导致货物被盗，并且有时还会夹手。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防盗、防夹手的旋转出货装置。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种旋转出货装置，包括售货机主体及出货门，所述出货门转动安装于所述售货机主体，所述售货机主体及所述出货门分别包括电磁锁及锁扣，所述电磁锁与所述锁扣卡扣防止货物被盗，所述旋转出货装置还包括旋转出货结构，所述旋转出货结构包括旋转平台及安装于所述旋转平台的检测装置，所述旋转平台转动安装于所述售货机主体，所述检测装置检测所述旋转平台上有货物时控制所述旋转平台相对所述售货机主体转动，将所述货物转动至所述出货门处，所述出货门与所述售货机主体解锁，使所述货物能够被取出。
进一步地，所述售货机主体还包括第一磁门开关、所述出货门还包括第二磁门开关，所述第一磁门开关与所述第二磁门开关吸合导通，使所述电磁锁与所述锁扣卡扣。
进一步地，所述电磁锁设置于所述售货机主体，所述锁扣设置于所述出货门。
进一步地，所述出货门包括门体及弹性件，所述门体转动安装于所述售货机主体，所述弹性件安装于所述门体及所述售货机主体之间。
进一步地，所述弹性件为扭簧。
进一步地，所述旋转出货结构还包括驱动件及转轴，所述转轴与所述驱动件输出轴固定连接，所述旋转平台固定安装于所述转轴。
进一步地，所述旋转出货结构还包括微动开关，所述微动开关与所述驱动件电连接，所述转轴转动过程中与所述微动开关碰触，以便于控制所述旋转平台转动角度。
进一步地，所述旋转平台设有开口，便于货物放入和取出。
进一步地，所述检测装置为红外线光检装置。
进一步地，所述检测装置的数量为两，两所述检测装置的数量分别固定于所述旋转平台的上下两端。
相比现有技术，本实用新型旋转出货装置的售货机主体及出货门分别包括电磁锁及锁扣，电磁锁与锁扣卡扣防止货物被盗，旋转平台转动安装于售货机主体，检测装置检测旋转平台上有货物时控制旋转平台相对售货机主体转动，将货物转动至出货门处，出货门与售货机主体解锁，使货物能够被取出，当货物被取出，出货门关闭好后，电磁锁与锁扣才会锁紧，防止夹手。
附图说明
图1为本实用新型旋转出货装置的一立体图；
图2为图1的旋转出货装置的另一立体图；
图3为图2的旋转出货装置A处的放大图；
图4为图2的旋转出货装置的内部结构示意图；
图5为图4的旋转出货装置B处的放大图；
图6为图2的旋转出货装置的一使用状态示意图；
图7为图2的旋转出货装置的另一使用状态示意图；
图8为图2的旋转出货装置的出货状态示意图。
图中：100、旋转出货装置；10、售货机主体；11、第一磁门开关；12、电磁锁；20、出货门；21、门体；22、拉手；23、第二磁门开关；24、锁扣；25、弹性件；30、旋转出货结构；31、驱动件；32、转轴；33、微动开关；34、旋转平台；35、开口；36、检测装置；200、货物。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图5，一种旋转出货装置100包括售货机主体10、出货门20及旋转出货结构30。
售货机主体10包括第一磁门开关11及电磁锁12。
出货门20包括门体21、拉手22、第二磁门开关23、锁扣24及弹性件25。门体21转动安装于售货机主体10，弹性件25安装于门体21与售货机主体10之间，以便于门体21打开后复位。弹性件25为扭簧。拉手22、第二磁门开关23及锁扣24固定于门体21。
旋转出货结构30包括驱动件31、转轴32、微动开关33、旋转平台34及检测装置36。转轴32与驱动件31的输出轴固定连接，、旋转平台34转动安装于售货机主体10并与转轴32固定连接。微动开关33与驱动件31电连接并位于转轴32一侧。驱动件31为驱动电机。检测装置36为红外线光检装置。红外线光检装置的数量为两，两红外线光检装置分别固定于旋转平台34的上下两端。旋转平台34设有开口35。
使用旋转出货装置100时，旋转平台34的开口35朝售货机主体10内部，机械手将货物200（例如杯子、饮料）放到旋转平台34上后，旋转平台34上下的检测装置36检测到旋转平台34上有货物200，电路程序控制驱动件31工作，旋转平台34转动，转轴32转动过程中接触到左右两侧的微动开关33，旋转平台34旋转180度后停止，货物200到达靠近出货门200的地方。
此时通知第一磁门开关11与第二磁门开关23断开，使第一磁门开关11与第二磁门开关23无吸力可分离。电路程序电磁锁12的伸出杆从锁扣24内收回，此时门体21与售货机主体10解锁，旋转出货装置100会发出声音通知可以取杯(取饮料)了。手动将拉手22向外拉一点，就可打开出货门20。
当货物200被取走，门体21在扭簧的扭力下，自然复位，同时检测装置36检测到没有货物200后，然后第一磁门开关11与第二磁门开关23吸合，开始工作，将出货门20与售货机主体10吸合。然后程序通知电磁锁12的伸出杆伸出扣合到出货门20的锁扣24内。出货门20锁上，开始下轮工作。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。