一种智能化快递柜存取货系统的制作方法

本实用新型涉及快递柜存取货系统，具体涉及一种存取货箱体可运动的智能化快递柜存取货系统。

背景技术：

现有技术中的快递柜或存取货系统主要为柜式，一种是人为自行存取货；一种是利用台车或叉车沿着纵向或横向运动存取货物。

现有技术主要存在以下几个问题：

1、人为存取货物，对快递柜要求较高，身高不同的人对于顶层快递取货不方便；同时快递柜较低，导致存取货数量较少，空间利用率和存取货效力较低；2、利用台车或叉车，存在的问题是：同时只能有一台台车或叉车存取货物，且行走的路径为既要沿着横向，又要沿着纵向运动，耗费时间较长。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种智能化快递柜存取货系统，包括由多个垂直的支柱和多个水平的横梁交错组成的多个矩形存货空间、纵向导轨、横向导轨、主控制部和操作屏，所述纵向导轨设置在所述垂直的支柱上，所述横向导轨设置在水平的横梁上；还包括独立于存货空间的密封箱体，用于存储货物，所述箱体底部设有位置传感器，所述箱体与存货空间为一一对应关系，所述存货空间底部设有窄于纵向导轨间距的圆弧形轨道，所述圆弧形轨道用于箱体的停放；所述箱体底部设有多个导轮，所述导轮可与纵向导轨或横向导轨卡合；所述主控制部可控制箱体沿着纵向导轨作垂直运动，沿着横向导轨或圆弧形轨道作水平运动。

进一步，所述导轮包括弹簧、旋转轴和轮本体，所述弹簧起到伸缩作用；所述旋转轴在箱体进入纵向导轨、横向导轨和圆弧形轨道交接处时，起到导向作用，防止导轮卡住。

进一步，所述纵向导轨、横向导轨和圆弧形轨道交接处为圆弧形连接。

本实用新型利用箱体沿着纵向导轨上下运动，在节省人力的同时，有效利用空间，提高存取货效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的存货空间内部结构示意图。

图3为实用新型的导轮结构示意图。

图4为本实用新型的纵向导轨、横向导轨和圆弧形轨道交接处结构示意图。

具体实施方式

参考图1、2、3和4，存货时，快递员通过操作屏4选取空闲的箱体5，箱体5从存货空间1的圆弧形轨道11运动到纵向导轨2，并沿着纵向导轨2到达快递柜底部，通过电器控制柜3打开箱体门，存放货物；关闭箱体门，箱体5沿着纵向导轨2回到自己所属的存货空间1。

取货时，根据取货码操作操作屏4，控制相应的箱体5沿着纵向导轨2运动到快递柜底部，打开箱体门，取出货物；关闭箱体门，箱体5沿着纵向导轨2回到自己所属的存货空间1。

当连续有两个及以上的存货或取货要求时，主控制部控制相应的空闲箱体5或存货箱体5运动，并根据其他列箱体的状态应用最优算法选择最优路径。