本实用新型属于智能导览机技术领域，具体涉及一种基于AR云识别的科普馆导览装置。
背景技术：
目前博物馆、展览馆、规划馆、旅游景点等场所传统导览方式为，导游引领着一群游览参观者，逐个展台或景点向游览参观者讲解。在人们追求个性化发展的今天，这种传统的导览方式越来越不适应社会发展的需求。
技术实现要素：
实用新型目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基于AR云识别的科普馆导览装置。
技术方案：为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于AR云识别的科普馆导览装置，包括云服务器、Web终端、客户终端和辅助定位装置，所述云服务器分别与Web终端和客户终端通信连接，所述Web终端与客户终端通信连接，所述辅助定位装置包括超宽带定位基站和超宽带定位标签，所述超宽带定位基站均匀设置在科普馆内，所述超宽带定位标签设置在客户终端内。
作为优选，所述客户终端包括电源模块，Raspberry Pi，GPS模块，无线收发模块、液晶显示屏、语音模块和摄像头，所述Raspberry Pi和GPS模块分别与电源模块连接，所述无线收发模块、液晶显示屏、语音模块和摄像头分别与Raspberry Pi连接。
作为优选，所述超宽带定位标签与电源模块连接。
作为优选，所述摄像头通过转向器设置在客户终端上，所述转向器带动摄像头360°旋转。
作为优选，所述客户终端为手持移动终端，所述手持移动终端为手机或者PAD。
作为优选，在所述手机或者PAD上可拆卸的设置有超宽带定位标签。
作为优选，所述云服务器为TW_AR服务器，所述TW_AR服务器上集成有AR云识别模块。
作为优选，所述Web终端为设置Web浏览器的PC机，所述PC机通过有线或者无线网络与云服务器连通，所述客户终端通过Wifi或者4G网络分别与云服务器和PC机连通。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
基于AR云识别的科普馆导览系统，融合了TW_AR平台和传统的科普场馆呈现方式，既减少了传统科普馆讲解员人力成本，减少了某些科普原理展示设备硬件成本，同时还呈现了某些传统设备无法展示的科学原理，更增加了科普馆的互动趣味性。
基于超宽带技术的室内定位技术，定位精准，误差在几厘米至十几厘米，室内定位非常准确，作为GPS定位系统的补充，克服GPS系统室内定位不准确的缺陷，能实时定位观众的位置，可以主动在终端APP上呈现观众所在位置的展览内容。
附图说明
图1是基于AR云识别的科普馆导览装置结构示意图；
图2是基于AR云识别的科普馆导览装置客户终端结构框图；
图3是基于AR云识别的科普馆导览装置结构工作流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
本申请的基于AR云识别的科普馆导览装置，基于TW_AR服务器实现云识别功能，TW_AR服务器是移动增强现实(AR)开发平台，提供一整套先进的增强现实(AR)技术服务。增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟三维世界叠加在现实世界并进行互动。
如图1和图3所示，本申请的基于AR云识别的科普馆导览装置，包括云服务器1、Web终端2、客户终端3和辅助定位装置，云服务器1分别与Web终端2和客户终端3通信连接，Web终端2与客户终端3通信连接，辅助定位装置包括超宽带定位基站4和超宽带定位标签5，超宽带定位基站4均匀设置在科普馆内，超宽带定位标签5设置在客户终端3内，在客户终端3上安装有终端APP。
客户终端3包括电源模块，Raspberry Pi，GPS模块，无线收发模块、液晶显示屏、语音模块和摄像头，Raspberry Pi和GPS模块分别与电源模块连接，无线收发模块、液晶显示屏、语音模块和摄像头分别与Raspberry Pi连接。超宽带定位标签与电源模块连接。
为了准确设定拍摄角度，摄像头通过转向器设置在客户终端3上，转向器带动摄像头360°旋转。
客户终端3也可以为现有的手持移动终端，例如手持移动终端为手机、PAD或者其他移动手持终端。在手机或者PAD上可拆卸的设置有超宽带定位标签5，进行室内辅助定位。
云服务器为TW_AR服务器，TW_AR服务器上集成有AR云识别模块。Web终端为设置Web浏览器的PC机，PC机通过有线或者无线网络与云服务器连通，客户终端通过Wifi或者4G网络分别与云服务器和PC机连通。
本使用新型的工作原理：观众可手持终端，打开摄像机，拍摄感兴趣的场景，并通过无线网络上传至云服务器，通过本地识别和云识别结合的混合识别方式对当前实景画面进行AR识别，如果识别成功，从服务器下载本地识别数据，终端app立刻呈现我们事先预置好的讲解视频，原理展示虚拟场景，虚拟机器人精灵等，使得固定的场景“动”起来。TW_AR服务器提供云识别功能，“告诉”客户终端实时拍摄的的图像是否我们预置的识别图，同时提供需要展现的视频、图片、三维场景等数据。Web终端向终端app运维人员提供组态app数据的通道。app运维人员可以添加、删除识别图片，与图片叠加的视频，三维场景数据等，更新这些数据，我们不需要更新客户端app便可立即呈现更新后的内容。
GPS定位系统和室内的辅助定位装置，可以准确定位观众所在的位置，在观众不主动拍摄和上传图片和视频时，云服务器可以根据客户所在的位置自动推送与观众面前展览内容相关的图片、视频以及三维场景。基于超宽带技术的室内定位技术，定位精准，误差在几厘米至十几厘米，室内定位非常准确，作为GPS定位系统的补充，克服GPS系统室内定位不准确的缺陷。
本实用新型的装置在科普馆内的应用实例：
(1)AR讲解：
参观者打开进入科普馆，打开app，扫描科普馆欢迎墙，虚拟机器人精灵立刻呈现于屏幕，并用友善可亲的口吻向观众讲解科普馆基本情况，生动形象，趣闻横生。
(2)AR合影:
参观者可以在科普馆入口处自拍，满足大家“到此一游”的习惯，让大家惊奇的是，合影里呈现了机器人精灵与大家亲密合影。
(3)AR录像：
参观者在体验AR的同时可以讲过程录制成视频，上传到自己的朋友圈进行“炫耀”。
(4)AR视频：
扫描某些图片或场景时，可以播放我们设置好的视频，并且这些视频精确地“贴合”在所拍摄的图片之上。
(5)AR互动:
用虚拟场景展示某些原理的时候，可以设置一些互动，让观众参与进来，能更加形象、具体的了解相关科学原理，达到印象深刻的目的。
(6)AR沉浸体验：
例如观众扫描昆虫世界的场景时，各种昆虫立刻出现在虚拟场景中，观众360度旋转，周围均是虚拟场景。用户犹如身历其境。
基于AR云识别的科普馆导览系统，它依融合了TW_AR平台和传统的科普场馆呈现方式，既减少了传统科普馆讲解员人力成本，减少了某些科普原理展示设备硬件成本，同时还呈现了某些传统设备无法展示的科学原理，更增加了科普馆的互动趣味性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。