一种双温控制冷冻品自动售卖装置的制作方法

本实用新型及冷冻品自动售卖领域，尤其涉及一种双温控制冷冻品自动售卖装置。

背景技术：

无人售卖节省人力和物力，现在无人售卖已经是社会发展的必然方向。但是现有的售卖机取货不方便，需要购买者自己弯腰去取购买物品，或者售卖物直接从置物架上滑出掉落到取货口的售卖装置，如常见的无人饮品售卖装置。售卖物直接从置物架上滑出掉落到取货口的售卖装置可能会损坏售卖物，只适用于不易碎的售卖物使用。同时现有的无人售卖装置基本都是同一无人售卖装置内选用同一温度存储不同的售卖物。但是不同的售卖物的最佳储存温度是不同，现有的无人售卖装置不便于储存不同的售卖物。所以现在市场上需要一款适用于易碎物、不易碎物以及储存温度不同物品的同时售卖的装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种双温控制冷冻品自动售卖装置。本装置实用性强，可以同时售卖易碎物和不易碎物；同时设有两个温度不同的置物柜，可以分类对售卖物进行存储，售卖物保鲜质量更好；便于使用者取出售卖物；两个置物柜内可以储存的售卖物种类较多，能满足使用者的更多需求。

一种双温控制冷冻品自动售卖装置，其特征在于，包括外壳体及设置在外壳体内的第一置物柜、第二置物柜和购物柜，所述第一置物柜和第二置物柜分别安装在购物柜的左右两侧，所述外壳体内还设有制冷装置，所述的制冷装置分别控制第一置物柜和第二置物柜内温度，控制器分别控制第一置物柜和第二置物柜内的温度；所述的第一置物柜和第二置物柜内安装有置物架和自动送货装置，所述的自动送货装置连接控制器；所述自动送货装置安装在置物柜内，自动送货装置与置物柜内的Z轴传装置相接，Z轴传装置与控制器电性连接，控制器控制自动送货装置在Z轴做往复运动；所述置物柜与购物柜相接的一侧设有出货口，所述的出货口处置物柜上还设有用于保温的密封门；所述出货口处购物柜设有置物平台，所述购物柜上置物平台对应高度处购物柜上还设有取货口，所述取货口处购物柜上还设有取货门；所述取货口上端购物柜上还设有购物操作处，所述购物操作与控制器电性连接；置物柜前端设有货物补给门，所述的门上还设有柜锁。

优选的，所述购物柜内部设有置物平台，所述的购物柜内还设有物品检测器，物品检测器用于检测置物平台上是否有物品，物品检测器连接控制器，控制器控制取货门的开合，所述置物平台处购物柜两侧均设有进货口，所述的进货口与置物柜侧面出货口的位置对应且进货口大于出货口。

优选的，所述密封门电性连接控制器，所述密封门与出货口相接处设有密封条，所述的密封门与出货口相接端面大于出货口。

优选的，所述置物架上设有平行于出货口的挡板，挡板与相邻挡板之间形成前后以及上端均开口的置物槽，该置物槽的槽底设有下货装置；所述的下货装置包括传送带和下货电机，下货电机驱动带动传送带运动，传送带运动带动置物槽内的售卖物移动；所述下货电机连接控制器，控制器控制下货装置将置物槽内的售卖物移动向自动送货装置。

优选的，所述的自动送货装置，所述自动送货装置包括取货机构、卸货机构、支撑架和支撑座，所述的取货机构和卸货机构安装在支撑架上，所述支撑架安装在支撑座上，支撑座内设有送货驱动电机和送货同步带，送货同步带连接支撑架；支撑架上安装有取货机构和卸货机构，取货机构包括取货驱动电机与取货同步带，取货驱动电机带动取货同步带将置物架上售卖物运送到自动送货装置上；自动送货装置上还设有检测装置，检测装置用于检测自动送货装置上是否有售卖物；卸货机构包括卸货推板、卸货驱动电机、卸货同步带和导向滑槽，卸货驱动电机和导向滑槽安装在支撑架上，卸货推板安装在导向滑槽上，卸货推板还连接卸货同步带，卸货同步带与卸货驱动电机的输出轴相接，卸货驱动电机带动卸货同步带运动，卸货同步带带动卸货推板将自动送货装置上的售卖物从自动送货装置推下。

本实用新型的有益效果在于实用性强，可以同时售卖易碎物和不易碎物；同时设有两个温度不同的置物柜，可以分类对售卖物进行存储，售卖物保鲜质量更好；便于使用者取出售卖物；两个置物柜内可以储存的售卖物种类较多，能满足使用者的更多需求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型除去上壳体后结构示意图。

图3是本实用新型第二置物柜整体结构示意图。

图4是本实用新型第二置物柜和购物柜结构示意图。

图5是本实用新型置物架结构示意图。

图6是本实用新型自动送货装置爆炸结构示意图。

图7是本实用新型自动送货装置整体结构示意图。

图中：1-外壳体，2-第一置物柜，3-第二置物柜，4-购物操作处，5-取货口，6-基座板，7-置物架，8-自动送货装置，9-支撑脚，10-柜锁，11-购物柜， 31-出货口，32-密封门，71-挡板，72-下货装置，111-置物平台，112-进货口，811-支撑座，812-送货驱动电机，813-支撑架,814-检测装置,821-取货驱动电机，822-取货同步带，823-转轴，824-取货同步带支撑架，831-卸货驱动电机， 832-导向滑槽，833-卸货推板，834-卸货同步带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图所示，一种双温控制冷冻品自动售卖装置，其特征在于，包括外壳体1 及设置在外壳体1内的第一置物柜2、第二置物柜3和购物柜11，所述第一置物柜2和第二置物柜3分别安装在购物柜11的左右两侧，所述外壳体1内还设有制冷装置，所述的制冷装置分别控制第一置物柜2和第二置物柜3内的温度；所述的第一置物柜2和第二置物柜3内安装有置物架7和自动送货装置8，所述的自动送货装置8连接控制器；所述自动送货装置8安装在置物柜内，自动送货装置8与置物柜内的Z轴传装置相接，Z轴传装置与控制器电性连接，控制器控制自动送货装置8在Z轴做往复运动；所述置物柜与购物柜11相接的一侧设有出货口31，所述的出货口31处置物柜上还设有用于保温的密封门32；所述出货口31处购物柜11设有置物平台111，所述购物柜11上置物平台111对应高度处购物柜11上还设有取货口5，所述取货口5处购物柜11上还设有取货门，取货门与控制器连接，取货门的开合手控制器控制；所述取货口5上端购物柜 11上还设有购物操作处4，所述购物操作与控制器电性连接；置物柜前端设有货物补给门，所述的门上还设有柜锁10。

上述，购物柜11内部设有置物平台111，所述的购物柜11内还设有物品检测器，物品检测器用于检测置物平台111上是否有物品，物品检测器连接控制器，控制器控制取货门的开合，所述置物平台111处购物柜11两侧均设有进货口112，所述的进货口112与置物柜侧面出货口31的位置对应且进货口112大于出货口31。

上述，密封门32电性连接控制器，所述密封门32与出货口31相接处设有密封条，所述的密封门32与出货口31相接端面大于出货口31。

上述，置物架7上设有平行于出货口31的挡板71，挡板71与相邻挡板71 之间形成前后以及上端均开口的置物槽，该置物槽的槽底设有下货装置72；所述的下货装置72包括传送带和下货电机，下货电机驱动带动传送带运动，传送带运动带动置物槽内的售卖物移动；所述下货电机连接控制器，控制器控制下货装置72将置物槽内的售卖物移动向自动送货装置8。

上述，自动送货装置8，所述自动送货装置8包括取货机构、卸货机构、支撑架813和支撑座811，所述的取货机构和卸货机构安装在支撑架813上，所述支撑架813安装在支撑座811上，支撑座811内设有送货驱动电机812和送货同步带，送货同步带连接支撑架813；支撑架813上安装有取货机构和卸货机构，取货机构包括取货驱动电机821与取货同步带822，取货驱动电机821的输出轴连接一转轴823，取货同步带822套在转轴823与一从动轴上，转轴823与从动轴之间设有取货同步带支撑架824，取货同步带822套接在转轴823、从动轴与取货同步带支撑架824上，转轴823、从动轴与取货同步带支撑架824安装在支撑架813上，取货驱动电机821带动取货同步带822将置物架7上售卖物运送到自动送货装置8上；自动送货装置8上还设有检测装置814，检测装置814用于检测自动送货装置8上是否有售卖物；卸货机构包括卸货推板833、卸货驱动电机831、卸货同步带834和导向滑槽832，卸货驱动电机831和导向滑槽832 安装在支撑架813上，卸货推板833安装在导向滑槽832上，卸货推板833还连接卸货同步带834，卸货同步带834与卸货驱动电机831的输出轴相接，卸货驱动电机831带动卸货同步带834运动，卸货同步带834带动卸货推板833将自动送货装置8上的售卖物从自动送货装置8推下。

如图1所示，本实用新型同时设有第一置物柜2、第二置物柜3和购物柜 11，购物柜11左侧设有第二置物柜3，购物柜11右侧设有第一置物柜2。如图 2所示，本实用新型外壳体1的上壳未安装时，第二置物柜3、购物柜11和第一置物柜2按顺序依次安装在基座板6上，基座板6的下端还设有若干支撑脚9。

如图3和图4所示，第一置物柜2和第二置物柜3为相对购物柜11的对称设计，所以第二置物柜3和购物柜11为例。第二置物柜3前端为货物补给门，货物补给门上设有柜锁10。第二置物柜3与购物柜11相接的一面上设有出货口 31，第二置物柜3出货口31处设有用于保温的密封门32，出货口31与密封门 32相接处第二置物柜3上设有密封条，购物柜11与出货口31相接处购物柜11 上还开设有进货口112，进货口112处购物柜11内还设有置物平台111，置物平台111用于放置自动送货装置8从置物柜内的置物架7上去取下的售卖物。如图1和2所示，置物平台111处购物柜11的前端面上还设有取货口5，取货口5上端购物柜11上设有购物操作处4，购物操作处4为触摸显示购买装置。

本实用新型在使用时，工作人员先通过调节控制器调节制冷装置，从而调控第一置物柜2和第二置物柜3内的温度，第一置物柜2和第二置物柜3内的温度不同存在温度差。温度调节之后，工作人员先打开置物柜前端货物补给门上的柜锁10，之后打开货物补给门将售卖物填充到置物柜内的置物架7上后，工作人员关上货物补给门锁上柜锁10使用者可以进行售卖物的购买。

使用时者购买售卖物时，在购物操作处4选择自己需要购买的物品，之后控制器控制自动送货装置8移动到使用者购买物的位置之后，控制器控制置物架7上的运输装置将置物架7上购买物输送到自动送货装置8处，自动送货装置8上的取货机构上的取货同步带822将购买物输送到自动送货装置8上，当自动送货装置8上的检测装置814检测到购买物已经运输到自动送货装置8上后，控制器控制取货机构停止工作；送货驱动电机812驱动将支撑架813运送到出货口31处，出货口31处的密封门32打开，自动送货装置8上的卸货机构工作，卸货推板833将自动送货装置8上的购买物推到置物平台111处，自动送货装置8复位，密封门32关闭，自动送货装置8下降到置物柜底部；物品检测器检测到购买物，控制器打开取货门，使用者可以取出所购买物品；使用者取出购买物后，物品检测器检测不到购买物，控制器关闭取货门。

本实用新型的有益效果在于实用性强，可以同时售卖易碎物和不易碎物；同时设有两个温度不同的置物柜，可以分类对售卖物进行存储，售卖物保鲜质量更好；便于使用者取出售卖物；两个置物柜内可以储存的售卖物种类较多，能满足使用者的更多需求。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。