智能存储柜的制作方法

本实用新型涉及自动存储设备技术领域，具体涉及一种能够存储小型轻质货物的智能存储柜。

背景技术：

存储柜作为货物、文件存储的设备，在我们的日常生活与办公中的使用率日渐增高，而存储柜的样式和功能也在不断的完善。目前市场上常见的存储柜大多设置有多个存储箱，每一存储箱上设置有一个安全门，存取货物过程中，需要单独打开每一个安全门，方可进行货物的存取，安全性过低，且操作繁琐。

针对这一问题，人们提出了公开号为CN201610262406，专利名称为快递柜及其工作方法的专利。该专利公开的一种快递柜，在柜体上设置有单一的存取窗口，通过柜体内设置的机械手和驱动机构进行货物的存入和取出，提高了货物存储的安全性，且提高了快递柜的自动化与信息化。

但是，该专利中所提出的机械手与驱动机构，结构过于复杂、灵活性差、运行效率低，给货物的存取造成了不便。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种结构更加简单、移动更加灵活、运行效率更高的智能存储柜，以弥补现有技术的不足。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种智能存储柜，所述存储柜包括柜体、信息处理综合面板以及取货组件，所述信息处理综合面板上还设置一存取窗口，所述取货组件包括货叉、升降移动机构以及水平移动机构。在信息处理综合面板上输入货物信息，取货组件通过货叉、升降移动机构以及水平移动机构的配合作用，叉取货物从存取窗口输出。所述存储柜，升降移动机构T型布置，水平移动机构直接通过连接板固定在升降移动机构的升降滑板上，货叉直接固定在水平移动机构的水平滑板上；这种结构组成使系统有机的融合在一起，结构更加简单，移动更加灵活，运行效率更高。升降移动机构和水平移动机构均是同步带传动方式，而且同步带是隐藏在升降移动轴和水平移动轴的壳体里，运行噪音小，存储环境更加洁净。

根据本实用新型的目的提出的一种智能存储柜，包括柜体、设置于柜体内的取货组件以及设置于柜体前面板上的信息处理综合面板，所述柜体包括骨架和外壳，所述外壳固定安装于骨架上，所述信息处理综合面板上设置有一存取窗口，所述取货组件叉取货物从存取窗口输出；

所述取货组件包括升降移动机构、水平移动机构以及货叉；

所述升降移动机构包括第一电机减速机、对称设置于柜体两侧骨架上的升降移动轴以及滑动连接于升降移动轴上的升降滑板，所述升降移动轴上安装有第一同步带，所述升降滑板固定安装于第一同步带上；所述第一电机减速机包括对应于升降移动轴设置的两个升降驱动轴，所述升降驱动轴远离第一电机减速机的一端与对应升降移动轴上的第一同步带进行连接，启动第一电机减速机，升降驱动轴旋转，带动第一同步带上下移动，从而带动升降滑板上下移动；

所述水平移动机构包括水平移动轴、安装于水平移动轴上的第二电机减速机以及滑动连接于水平移动轴上的水平滑板，所述水平移动轴上安装有第二同步带，所述水平滑板固定安装于第二同步带上；启动第二电机减速机，驱动第二同步带水平方向移动，从而带动水平滑板移动；所述水平移动机构还包括分别固定安装于水平移动轴两端的连接板，所述连接板与升降滑板固定连接；

所述货叉固定安装于水平滑板上，在水平滑板的带动下相对于水平移动轴水平方向上移动。

优选的，所述货叉包括第三电机减速机、货叉中板、与货叉中板固定连接的一级传动机构、货叉上板以及与货叉上板固定连接的二级传动机构，所述一级传动机构和二级传动机构在第三电机减速机的驱动下分别带动货叉中板和货叉上板前后运动。

优选的，所述一级传动机构为齿轮齿条传动机构，所述二级传动机构为链轮链条传动机构。

优选的，所述货叉的两侧对称设置有护栏。

优选的，所述柜体内部上方设置有应急照明灯，下方设置有电气箱。

优选的，所述柜体外部上方设置有防盗报警灯，下方设置有可移动脚轮。

优选的，所述信息处理综合面板上还设置有存储柜运行指示灯、运行急停按钮、监控摄像头、信息处理记录一体式计算机、系统登录键盘以及指纹仪。

优选的，所述存取窗口设置有自动开关的安全门，所述存取窗口下表面安装有RFID射频读码器。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种智能存储柜的优点是：

所述存储柜包括柜体、信息处理综合面板以及取货组件，信息处理综合面板上设置一存取窗口，通过自动门进行封闭，内部存储区形成一个封闭的存储区域，存储货物安全；操作时，自动门能够自动的打开、关闭，提高存储自动化水平。取货组件包括货叉、升降移动机构以及水平移动机构。在信息处理综合面板上输入货物信息，取货组件通过货叉、升降移动机构以及水平移动机构的配合作用，叉取货物从存取窗口输出。升降移动机构T型布置，水平移动机构直接通过连接板固定在升降移动机构的升降滑板上，货叉直接固定在水平移动机构的水平滑板上。这种结构组成使系统有机的融合在一起，结构更加简单，移动更加灵活，运行效率更高。升降移动机构和水平移动机构均是同步带传动方式，而且同步带是隐藏在升降移动轴和水平移动轴的壳体里，运行噪音小，存储环境更加洁净。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型公开的一种智能存储柜的主视图。

图2为本实用新型公开的一种智能存储柜的内部结构图。

图3为升降移动机构结构图。

图4为水平移动机构结构图。

图5为货叉结构图。

图中的数字或字母所代表的零部件名称为：

1-升降移动机构；11-第一电机减速机；12-升降移动轴；13-升降滑板；14-升降驱动轴；2-水平移动机构；21-水平移动轴；22-第二电机减速机；23-水平滑板；24-连接板；3-货叉；31-第三电机减速机；32-货叉中板；33-货叉上板；34-齿轮齿条传动机构；35-链轮链条传动机构；36-护栏；4-柜体；5-信息处理综合面板；51-存取窗口；52-监控摄像头；53-一体式计算机；54-键盘；55-指纹仪；6-应急照明灯；7-防盗报警灯；8-脚轮；9-货位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做简要说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

图1-图5示出了本实用新型较佳的实施例，分别从不同的角度对结构进行了详细的剖析。

如图1-5所示的一种智能存储柜，包括柜体4、设置于柜体4内的取货组件以及设置于柜体4前面板上的信息处理综合面板5。

其中柜体4包括骨架和外壳，外壳由钣金件固定在骨架上，柜体4是铝合金型材搭建，柜体4后侧骨架上布置有存储货物的货位9，用于存放形状较规则、质量较轻(小于30㎏)、尺寸较小(长宽高尺寸小于400mm)的箱体。存储柜采用铝合金骨架，存储货位9支架固定在骨架上，货位9密度大，存储密度大，存储柜能够存储的货物数量增多。

进一步的，柜体4内部上方设置有应急照明灯6，下方设置有电气箱。柜体4外部上方设置有防盗报警灯7，下方设置有可移动脚轮8。

信息处理综合面板5上设置有一存取窗口51，取货组件叉取货物从存取窗口51输出，此存取窗口51是货物进出存储柜唯一的通道，存货和取货皆通过此口，提高了存储柜的安全性。存取窗口51上设置有自动开关的安全门，该安全门与信息处理综合面板5上的一体式计算机53电连接，需要存取货物时，输入货物相关条码信息，安全门自动打开，提高存储自动化水平。且货物的存储是通过内部的取货组件执行的，操作员只要在窗口等待，无需寻找，存储方便。

货物存放时，将货物放置于存取窗口51处，存取窗口51处设置有RFID射频读码器，货物上贴有RFID条码，RFID射频读码器读取货物上的条码信息并录入系统，把货物的条码信息与具体的货位9信息进行绑定。取货时，登陆系统，在一体式计算机53中输入要取货物相关条码信息，系统自动识别货位9信息，取货组件启动，通过水平移动机构2和升降移动机构1的配合作用，使得货叉3到达对应货位9，通过货叉3的抓取运动，将货物取到货叉盘上，然后反向驱动电机，原路返回，货叉3到达存取窗口51的位置，通过货叉3的抓取运动，把货物从货叉盘上放在存取窗口51，安全门打开，操作者从存取窗口51取走货物。

进一步的，信息处理综合面板5上还设置有存储柜运行指示灯、运行急停按钮、监控摄像头52、信息处理记录一体式计算机53、系统登录键盘54以及指纹仪55。存储柜设置有指纹仪55、加密键盘54、监控摄像头52、防盗报警灯7等的设置，使货物的存储更加安全。一体式计算机53的设置，使得所有存储的货物信息能够实时的反应到一体式计算机53中，一体式计算机53也能够记录货物的存储记录，实现信息化存储。具体的，信息处理记录一体式计算机53上安装有系统存储软件，能够记录所有在货柜上进行的操作，并能够进行货位9管理、存储管理。

取货组件包括升降移动机构1、水平移动机构2以及货叉3。取货组件布置在柜体内部货位9的前方。升降移动机构1与水平移动机构2协调动作使货叉3能够快速到达所有存储货物的货位9。

升降移动机构1包括第一电机减速机11、对称设置于柜体4两侧骨架上的升降移动轴12以及滑动连接于升降移动轴12上的升降滑板13，升降移动轴12上安装有第一同步带，升降滑板13固定安装于第一同步带上。第一电机减速机11包括对应于升降移动轴12设置的两个升降驱动轴14，升降驱动轴14远离第一电机减速机11的一端与对应升降移动轴12上的第一同步带进行连接。启动第一电机减速机11，升降驱动轴14旋转，带动第一同步带上下移动，从而带动升降滑板13上下移动。

水平移动机构2包括水平移动轴21、安装于水平移动轴21上的第二电机减速机22以及滑动连接于水平移动轴21上的水平滑板23，水平移动轴21上安装有第二同步带，水平滑板23固定安装于第二同步带上。启动第二电机减速机22，第二电机减速机22的输出轴与第二同步带进行连接，驱动第二同步带水平方向移动，从而带动水平滑板23移动。水平移动机构2还包括分别固定安装于水平移动轴21两端的连接板24，连接板24与升降滑板13固定连接，从而实现水平移动机构2在升降滑板13的带动下相对于升降移动轴12的上下移动。

货叉3固定安装于水平滑板23上，在水平滑板23的带动下相对于水平移动轴21水平方向上移动，货叉3是实现货物从货位9自动送到存取窗口51的执行机构。

进一步的，货叉3包括第三电机减速机31、货叉中板32、与货叉中板32固定连接的一级传动机构、货叉上板33以及与货叉上板固定连接的二级传动机构，一级传动机构和二级传动机构在第三电机减速机31的驱动下分别带动货叉中板32和货叉上板33前后运动。具体的，一级传动机构为齿轮齿条传动机构34，二级传动机构为链轮链条传动机构35。取货时，货叉3上的第三电机减速机31驱动齿轮齿条传动机构34，使货叉中板32向前移动，通过链轮链条传动机构35带动货叉上板33进行向前移动，货叉上板33移动距离是货叉中板32移动距离的一倍。货叉上板33到达货物所在位置后，叉取货物，然后电机反向运动，使货叉中板32、货叉上板33回到原始位置，完成取货的动作。到达出货口时，第三电机减速机31运行通过货叉中板32和货叉上板33的配合作用把货物放到存取窗口51。

进一步的，货叉3的两侧对称设置有护栏36，避免货物在运送途中的滑落。

综上所述，本实用新型公开的一种智能存储柜包括柜体、信息处理综合面板以及取货组件，信息处理综合面板上设置一存取窗口，通过自动门进行封闭，内部存储区形成一个封闭的存储区域，存储货物安全；操作时，自动门能够自动的打开、关闭，提高存储自动化水平。取货组件包括货叉、升降移动机构以及水平移动机构。在信息处理综合面板上输入货物信息，取货组件通过货叉、升降移动机构以及水平移动机构的配合作用，叉取货物从存取窗口输出。升降移动机构T型布置，水平移动机构直接通过连接板固定在升降移动机构的升降滑板上，货叉直接固定在水平移动机构的水平滑板上。这种结构组成使系统有机的融合在一起，结构更加简单，移动更加灵活，运行效率更高。升降移动机构和水平移动机构均是同步带传动方式，而且同步带是隐藏在升降移动轴和水平移动轴的壳体里，运行噪音小，存储环境更加洁净。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现和使用本实用新型。对这些实施例的多种修改方式对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。