一种盒饭集成箱及盒饭售卖机的制作方法

本实用新型涉及快餐领域，特别是涉及一种盒饭集成箱及盒饭售卖机。

背景技术：

标准化快餐的生产和售卖以后会成为一种潮流，而我国快餐发展起步较晚，对标准化快餐和经营模式的认识还有较大的差距，还有盒饭在售卖过程的客观要求，如在出货过程要求平稳，不发生翻转、倾覆；传统的盒饭保质期较短，多要求当天即上即售；冷链的盒饭需要快速加热后才能售出等客观因素，使得目前我国的自动售饭机尚处于导入期。而且盒饭通常在现场进行单一堆放，运输过程中也进行堆放，存在二次甚至是三次堆放，明显浪费人力，工作效率较低；而且堆放的盒饭无法进行统一处理。

因此，需要对一种盒饭集成箱进行研究。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种盒饭集成箱，能盛放较多的盒饭，一次存放量得到提高，而且摆放整齐，方便对整体的搬运和运输。

一种盒饭集成箱的具体方案如下：

一种盒饭集成箱，包括框体，框体内设有用于容纳多层相盒饭的腔体，腔体底部中空，框体顶部至少两侧设置耳边，腔体内相邻两盒饭相互接触，或者间接接触。

在上述盒饭集成箱中，腔体内能用于多层盒饭的叠放，整个框体能够辅助盒饭摆放整齐，而且方便对多个盒饭的运输和搬运，能够适用于盒饭售卖机内使用，而且方便清洗，保证售卖机的整体卫生和安全。

进一步地，为了与盒饭售卖机的配合，方便移入或移除盒饭集成箱，所述耳边下表面设有滚轮。

进一步地，为了存放较多的盒饭种类，满足不同客户的需求，所述框体内设有多列腔体。

进一步地，还包括与框体顶部配合的盖板，盖板顶部设置盖板把手，所述框体两侧还设有腔体把手。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种盒饭售卖机，包括所述的一种盒饭集成箱。

进一步地，所述的盒饭售卖机包括箱体，箱体内设置壳体，壳体内设置所述的盒饭集成箱，盒饭集成箱顶部设置移动机构，且移动机构与自锁机构的支架连接带动支架的往复移动，举升机构将盒饭集成箱内的盒饭抬升到自锁机构处，微波炉的两个门、移动机构和顶升机构分别与控制器连接。

进一步地，所述箱体开有食品出口，食品出口设于移动机构的下方，食品出口伸入到箱体内部，用于接收从移动机构自锁机构脱落的盒饭。

进一步地，所述壳体内设置用于盒饭集成箱移动的导轨，导轨设于壳体内顶部下方，突出设置。

进一步地，导轨设于壳体内顶部，与盒饭集成箱框体两侧的耳边相互配合，该导轨与盒饭集成箱框体两侧的耳边配合，在耳边设置滚轮的条件下，更加方便盒饭集成箱被推入壳体内；

进一步地，控制器为可编程PLC控制器，在箱体外侧设置电子显示屏，电子显示屏与控制器连接，箱体设置手动输入部件，手动输入部件与控制器连接，通过手动输入部件如键盘能实现盒饭种类的选择；

控制器设于电控柜内，电控柜设于箱体内壳体一侧，移动机构一端穿过壳体设于微波炉的上方，而且在箱体内设置冷风机，壳体前侧中空设置以方便盒饭集成箱推入壳体内，也方便对温度的保持。

或者，控制器与设于箱体表面的供电子设备扫描的二维码或条形码链接，总控制器为PLC控制器，通过二维码或条形码的扫描，用户可直接在电子设备终端操作进行盒饭的选择；

或者，还包括电子设备APP，电子设备APP与控制器无线连接。

自锁机构的支架内侧设置电磁锁舌，在支架内侧设置用于感应盒饭位置的传感器，传感器与所述控制器连接，控制器与电磁锁舌连接。

进一步地，所述举升机构包括电动丝杠，电动丝杠与举升导轨并联设置，电动丝杠设于所述盒饭集成箱的一侧，电动丝杠设有用于托举盒饭的举升托架，举升机构能够带动盒饭从支架的下方穿过支架的电磁锁舌，电磁锁舌设于支架内侧下半段，避免下一层的盒饭对支架的移动产生干扰。

而且，移动机构为XY轴移动机构，支架设于XY轴移动机构中X轴或Y轴的下方；优选方案中，XY轴移动机构为XY轴滑台机构。

所述支架为门型支架，传感器设于门型支架内侧顶部，传感器为光电开关，当光电开关检测到盒饭位置后，传感器发送信号给控制器，控制器控制电磁锁舌收回，盒饭穿过支架，设定时间后，电磁锁舌张开，有效对盒饭进行夹持，或者盒饭有边沿，电磁锁舌设于盒饭边沿的下方以对盒饭进行有效支撑，电磁锁舌设于门型支架两侧的内部，两侧各设有两个，通过电磁锁舌的设置，在盒饭到达设定位置后，可控制电磁锁打开，便于盒饭的自动下落。

此外，壳体内设有多个盒饭集成箱，相邻的盒饭集成箱并列设置且错位设置，且框体每一列腔体一侧都对应设置所述的举升机构，举升机构的举升托架设于腔体底部下方，从腔体底部中空处逐步提高高度，当有4排盒饭集成箱时，两排盒饭集成箱相对设置，举升机构设于相对的两排盒饭集成箱之间，以节约空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过盒饭集成箱的设置，不仅方便对盒饭的整体运送，而且方便取出和送入。

(2)本实用新型通过盒饭集成箱的设置，方便盒饭集成箱的清洗，能够保证整体的安全和卫生。

(3)本实用新型通过整体售卖机的设置，能够实现盒饭的存放，并按照客户的需求实现相应盒饭的取出，而且只要食物生产过程安全，就能保证食物的安全，避免对食物的污染。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明自动顶卡自锁式取送机构示意图。

图2为本发明多排盒饭集成箱结构示意图。

图3为本发明顶升机构结构图。

图4为本发明自锁机构与盒饭卡合前示意图。

图5为本发明自锁机构与盒饭卡合后示意图。

图6为本发明盒饭售卖机的整体外观示意图。

图7为本发明盒饭售卖机内部分结构示意图。

图8为本发明微波炉打开示意图。

图9为本发明微波炉侧部结构示意图。

图10为本发明盒饭集成箱立体示意图一。

图11为本发明盒饭集成箱侧视图。

图12为本发明盒饭侧视图。

图13为本发明盒饭集成箱立体示意图二。

图中：1、箱体，2、显示屏，3、门，4、盒饭集成箱，5、操作屏，6、微波炉，7、壳体，8、自锁机构，9、冷风机，10、电控柜，4-1盖板，4-2框体，4-3箱体把手，4-4盒饭，4-5盒饭托盘，4-6隔板，4-7箱体底板，4-8耳边，8-1X轴电动滑台，8-2Y轴电动滑台，8-3支架，8-4导轨，8-5举升机构，8-6举升托架，8-3-1固定架，8-3-2电磁锁，8-3-3传感器，8-3-4电磁锁舌，8-5-1举升导轨，8-5-2丝杠，8-5-3丝杠螺母，8-5-4电机。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种盒饭集成箱。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图10-图13所示，一种盒饭集成箱，包括框体，框体内设有用于容纳多层相盒饭的腔体，多层盒饭从上到下接触设置，腔体底部中空，框体顶部至少两侧设置耳边4-8，且每个腔体底部通过箱体底板4-7支撑盒饭托盘4-5，箱体底板4-7中空设置，以方便顶升机构的动作，箱体底板4-7与框体固定，盒饭托盘4-5为独立托盘，其表面设置与盒饭底部配合的凹槽，盒饭集成箱4每一框体两侧边中部可中空设置，以节约用料。

在上述盒饭集成箱中，腔体内能用于多层盒饭的叠放，整个框体能够辅助盒饭摆放整齐，而且方便对多个盒饭的运输和搬运，能够适用于盒饭售卖机内使用，而且方便清洗，保证售卖机的整体卫生和安全。

为了与盒饭售卖机的配合，方便移入或移除盒饭集成箱4，耳边4-8下表面设有滚轮。

为了存放较多的盒饭种类，满足不同客户的需求，框体4-2内设有多列腔体，相邻腔体通过隔板4-6进行分离。盒饭集成箱4还包括与框体4-2顶部配合的盖板4-1，盖板顶部设置盖板把手，框体两侧还设有腔体把手4-3。

实施例2

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种盒饭售卖机，包括实施例1所述的一种盒饭集成箱。

如图6和图7所示，盒饭售卖机包括箱体1，箱体1内设置壳体7，壳体7内设置所述的盒饭集成箱4，盒饭集成箱4顶部设置移动机构，且移动机构与自锁机构的支架8-3连接带动支架8-3的往复移动，举升机构8-5将盒饭集成箱4内的盒饭4-4抬升到自锁机构8处，移动机构和顶升机构分别与控制器连接。

箱体1开有食品出口，食品出口设于移动机构的下方，食品出口伸入到箱体1内部，用于接收从移动机构自锁机构脱落的盒饭。

移动机构部分水平设于壳体内，移动机构一端穿过壳体设于食品出口的上方，壳体7内设置用于盒饭集成箱移动的导轨8-4；导轨8-4设于壳体7内顶部，壳体内设置保温层，导轨8-4与盒饭集成箱框体两侧的耳边4-8相互配合，该导轨与盒饭集成箱4框体两侧的耳边4-8配合，在耳边4-8设置滚轮的条件下，更加方便盒饭集成箱被推入壳体7内；

控制器为可编程PLC控制器，控制器选用西门子S7-200，在箱体1外侧设置电子显示屏2，电子显示屏2与控制器连接，箱体1设置手动输入部件，手动输入部件与控制器连接，通过手动输入部件如键盘或操作屏5能实现盒饭种类的选择；在这里，电子设备为用户端，控制器可替换为服务器，这样用户端与服务器端通过无线实现数据的传输。

控制器设于电控柜10内，电控柜10设于箱体内壳体7一侧，移动机构一端穿过壳体设于食品出口的上方，而且在箱体内设置冷风机9，冷风机9与控制器连接，壳体7前侧中空设置以方便盒饭集成箱推入壳体7内，也方便对温度的保持。

或者，另一方案中，控制器与设于箱体1表面的供电子设备扫描的二维码或条形码链接，总控制器为PLC控制器，通过二维码或条形码的扫描，用户可直接在电子设备终端操作进行盒饭的选择；

或者，售卖机还包括电子设备APP，电子设备APP与控制器无线连接。

移动机构为XY轴移动机构，支架8-3设于XY轴移动机构中X轴或Y轴的下方；XY轴移动机构为XY轴滑台机构，包括X轴电动滑台8-1和Y轴电动滑台8-2。

举升机构8-5包括丝杠，如图3所示，丝杠8-5-2与举升导轨8-5-1并联设置，丝杠8-5-2设于盒饭集成箱4的一侧，丝杠8-5-2设有丝杠螺母8-5-3，丝杠螺母与用于托举盒饭的举升托架8-6连接，举升丝杠与电机8-5-4连接，由电机8-5-4控制丝杠8-5-2旋转，进而带动举升托架升高或下降，举升机构8-5能够带动盒饭穿过支架的电磁锁舌8-3-4，电磁锁舌8-3-4设于支架8-3内侧下半段，避免下一层的盒饭对支架的移动产生干扰。

如图4和图5所示，支架8-3为门型支架或者为一横架，支架顶部为与移动机构固连的固定架8-3-1，电磁锁设于固定架8-3-1的两侧，固定架一侧设置两个电磁锁，电磁锁舌8-3-4设于电磁锁8-3-2的内侧，两电磁锁舌相对设置，传感器8-3-3设于门型支架内侧顶部用于确定盒饭达到的高度，传感器8-3-3为光电开关，当光电开关检测到盒饭位置后，传感器8-3-3发送信号给控制器，控制器控制电磁锁舌收回，盒饭4-4穿过支架，设定时间后，电磁锁舌8-3-4张开，有效对盒饭进行夹持，或者盒饭有边沿，电磁锁舌8-3-4设于盒饭边沿的下方以对盒饭进行有效支撑，通过电磁锁舌的设置，在盒饭到达设定位置后，可控制电磁锁打开，便于盒饭的自动下落。

此外，壳体内设有多个盒饭集成箱，如图7所示，相邻的盒饭集成箱4并列设置且错位设置，且框体每一列腔体一侧都对应设置所述的举升机构8-5，举升机构8-5的举升托架设于腔体底部下方，从腔体底部中空处逐步提高高度，当有4排盒饭集成箱时，两排盒饭集成箱4相对设置，举升机构8-5设于相对的两排盒饭集成箱之间，以节约空间。

整体售卖机的操作步骤如下：

1)用户根据电子终端设备的APP或者扫描或者箱体的手动输入部件确定自己所需的盒饭种类，付费后，并将信息发送给控制器；

2)控制器控制移动设备移动到所需盒饭种类的上方(盒饭集成箱内的品类与盒饭集成箱所在位置在控制器内一一对应)；

3)在步骤2)进行的同时，控制器举升机构带动盒饭整体上移，当光电开关检测到盒饭的高度在设定高度时，控制器控制电磁锁的电磁锁舌收回，位于顶层的盒饭在顶升机构的带动作用下穿过支架内侧的电磁锁舌，电磁锁舌张开，对盒饭进行夹持；

4)控制器控制移动机构带动自锁机构的支架移动到食品出口上方；

5)控制器控制电磁锁舌收回，盒饭落下，用户取出自己的食物。

实施例3

本实施例的盒饭售卖机，增加对盒饭的加热功能，在箱体1内设置微波炉6，微波炉6设于移动机构一端下方，在壳体7的一侧设置，如图8和图9所示，微波炉6包括微波炉本体6-3，微波炉本体6-3高于冷风机9设置，且微波炉本体6-3低于移动机构的设置，便于电磁锁8-3-2打开后，盒饭准确落入到微波炉6内，微波炉本体顶部设置顶门6-1，顶门6-1相对于微波炉本体6-3可打开，顶门6-1具体通过蜗轮蜗杆翻转机构6-2实现与微波炉本体的连接，而且顶门6-1内侧设置顶盖凸台6-6，顶盖外沿6-7与微波炉本体6-3配合，且顶盖与微波炉本体6-3之间设置密封圈，而且是顶门6-1相对于微波炉本体6-3可旋转打开，侧门具体结构与现有技术相同，微波炉本体6-3内设置微波炉托盘6-4。

此外，本实用新型的售卖机可以根据具体售卖对象的尺寸，改变相应结构的尺寸，不仅可以用于盒饭的售卖，还可以用于其他物品的售卖。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。