一种机器人智能售货机及无人商超的制作方法

本发明涉及售货机技术领域，特别涉及售货机的人机交互和出货系统。

背景技术：

售货机因24小时营业、操作简单而得到越来越多消费者的青睐。但目前出现的各种售货机，如饮料售货机、快餐售货机、白酒售货机等，往往是各机独立工作，部分售货机具有通讯功能，也是单独与控制中心通讯，零乱不规范，管理混乱。单独的售货机体积有限，因此存货量很小，而且一般是需要购买者即买即取，有时候造成携带不便。

目前的售货机的出货形式为将货物从仓格中弹出，通过下落通道掉到出货口，易造成货物损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种可安全出货、存货量大的机器人智能售货机，以及一种可异地取货的无人商超。

本发明的技术方案是构造一种机器人智能售货机，包括一个控制柜和设置在控制柜两侧的至少二个货柜以及人形机器人，所述控制柜包括第一柜体、设置在第一柜体内的控制系统、票据打印机，所述第一柜体的前门上在票据打印机相应处设置有开口，所述人形机器人设置在第一柜体内且通过旋转机构连接第一柜体，第一柜体的前门上在人形机器人相应处设置透明窗，所述人形机器人身上设置有显示屏；

每个货柜包括第二柜体，第二柜体内设置有带推动器的货物层架，以及制冷箱，所述制冷箱位于货物层架的下方，货物层架与第二柜体的前门之间设置有落货通道，落货通道的底部设置有取货漏斗，第二柜体的前门开设有与取货漏斗相应的取货口，所述第二柜体的前门上设置有触摸屏；

所述控制系统包括货物展示模块、支付模块、出货控制模块、通信模块、语音模块，所述货物展示模块和支付模块均连接各货柜上的触摸屏，触摸屏显示所在货柜中的货物种类、价格和余量，支付模块通过通信模块连接网络并可将支付信息显示在触摸屏上，实现刷脸支付、微信支付、支付宝支付、网联支付，出货控制模块连接并控制推动器，控制系统还连接票据打印机，将购物凭证打印出来；

所述控制柜和货柜的前门上还设置有连接控制系统的摄像系统和语音系统，所述控制系统还包括可连接通信模块的远程终端。

在其中一个实施例中，所述的人形机器人设置在控制柜外部，并可自由移动，与控制系统通过无线连接，所述人形机器人的头部设置有语音系统和摄像系统，货物展示模块还连接人形机器人身上的显示屏，该显示屏为触摸屏，第一柜体的前门上设置有广告显示屏。

在其中一个实施例中，所述第一柜体和第二柜体的底部设置有通风口和万向轮，前门上还贴有支付方式标签。

在其中一个实施例中，所述的货物层架包括由分层固定框固定的若干层隔板，一个层隔板上沿柜体的前后方向放置至少一列商品，同一列的商品相同，每列商品的后面设置一个推动器，可将商品推入落货通道，沿商品移动方向设置推动器轨道，推动器顶部设置有发射传感器，每个商品所在处的上方设置有接收传感器，用于定位推动器的一次推进距离，推动器、发射传感器和接收传感器连接控制系统并由控制系统控制推进距离，控制推动器在到达最后一个商品位时自动返回。

在其中一个实施例中，所述的取货漏斗底部设置有由弹簧阵列支撑的防震垫。

在其中一个实施例中，所述的推动器包括连接控制系统的推动器控制模块、连接推动器控制模块的电机、设置在电机轴两端的齿轮，推动器轨道为二根导杆和二根齿条，齿轮与齿条相配合，推动器还设置有二个拖板，分别套设在导杆上，电机轴转动，通过齿轮与齿条的配合，使二个拖板带着推动器沿导杆移动。

本发明的另一技术方案是一种无人商超，包括至少二台分散或集中摆放的机器人智能售货机，各机器人智能售货机通过控制系统的通信模块连接。

本发明的优点和有益效果：本发明智能售货机包括二个货柜，可存放较多商品，且通过推动装置将商品推出，并由机器人转动到取货平台，避免货物磕碰，可保证货物安全。

本发明无人商超可将多个智能售货机分布在各地，通过安装APP的手持终端或现场触摸屏操作，可以远程购买或就地购买，完成无线支付。也可以在某地下单，在联网的异地取货，解决携带不便的问题。

附图说明

图1是一个实施例的整体结构示意图。

图2是控制柜的结构示意图。

图3是货柜的结构示意图。

图4是货柜的剖面结构示意图。

图5是货柜的侧视剖面结构示意图。

图6是推动器的结构示意图。

图7是实施例中各主要部件的电气连接关系图。

图8是实施例3的整体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

如图1-7所示，一种机器人智能售货机，包括一个控制柜1和设置在控制柜1两侧的四个货柜2以及人形机器人3，所述控制柜1包括第一柜体11、设置在第一柜体11内的控制系统12、票据打印机13，所述第一柜体11的前门上在票据打印机13相应处设置有开口，所述人形机器人3设置在第一柜体11内且通过旋转机构连接第一柜体11，第一柜体11的前门上在人形机器人3相应处设置透明窗14，所述人形机器3人身上设置有显示屏31；

每个货柜2包括第二柜体21，第二柜体21内设置有带推动器22的货物层架23，以及制冷箱24，所述制冷箱24位于货物层架23的下方，货物层架23与第二柜体21的前门之间设置有落货通道25，落货通道25的底部设置有取货漏斗26，第二柜体21的前门开设有与取货漏斗26相应的取货口27，所述第二柜体21的前门上设置有触摸屏28；

所述控制系统12包括货物展示模块121、支付模块122、出货控制模块123、通信模块124、语音模块125，所述货物展示模块121和支付模块122均连接各货柜2上的触摸屏28，触摸屏28显示所在货柜2中的货物种类、价格和余量，支付模块122通过通信模块124连接网络并可将支付信息显示在触摸屏28上，实现刷脸支付、微信支付、支付宝支付、网联支付，出货控制模块123连接并控制推动器22，控制系统12还连接票据打印机13，将购物凭证打印出来；

所述控制柜1和货柜2的前门上还设置有连接控制系统12的摄像系统126和语音系统127，所述控制系统12还包括可连接通信模块124的远程终端128。

所述第一柜体11和第二柜体21的底部设置有通风口4和万向轮5，前门上还贴有支付方式标签6。

具体来说，所述的货物层架23包括由分层固定框201固定的若干层隔板202，一个层隔板202上沿柜体的前后方向放置至少一列商品，同一列的商品相同，每列商品的后面设置一个推动器22，可将商品推入落货通道25，沿商品移动方向设置推动器轨道，推动器22顶部设置有发射传感器204，每个商品所在处的上方设置有接收传感器205，用于定位推动器22的一次推进距离，推动器22、发射传感器204和接收传感器205连接控制系统12并由控制系统12控制推进距离，控制推动器22在到达最后一个商品位时自动返回。

所述的取货漏斗26底部设置有由弹簧阵列261支撑的防震垫262。

所述的推动器22包括连接控制系统12的推动器控制模块221、连接推动器控制模块221的电机222、设置在电机轴两端的齿轮223，推动器轨道为二根导杆224和二根齿条225，齿轮223与齿条225相配合，推动器22还设置有二个拖板226，分别套设在导杆224上，电机轴转动，通过齿轮223与齿条225的配合，使二个拖板226带着推动器22沿导杆224移动。

实施例2

与实施例1相比，本实施例所述的人形机器人设置在控制柜外部，并可自由移动，与控制系统通过无线连接，所述人形机器人的头部设置有语音系统和摄像系统，货物展示模块还连接人形机器人身上的显示屏，该显示屏为触摸屏，第一柜体的前门上设置有广告显示屏。

实施例3

如图8所示，一种可异地取货的无人商超，包括四组分散摆放的机器人智能售货机A，各机器人智能售货机A通过控制系统的通信模块连接。

显然，本发明智能售货机可以单独设置在一处，或者多台设置在一处，或者将设置在多处的智能售货机连接起来，构成无人商超。同时，通过对各处货物的统一安排，还可实现远程取货，即可在某一处的智能售货机下单，指定另一处的售货机取货，或者通过远程终端下单，指定某一处的售货机取货。

本发明的主要构成部件的电气连接关系图如图6所示，图中各附图标记的含义如下：

12：控制系统；121：货物展示模块；122：支付模块；123：出货控制模块；124：通信模块； 125：语音模块；3：人形机器人；126：摄像系统；127：语音系统；22：推动器；128：远程终端；24：制冷箱； 28：触摸屏；13：票据打印机。

本发明是一种通过机器人云计算、大数据，新零售，将多台机器人智能售货机组成无人商超，再将多个无人商超组成连锁无人商超，通过APP，可以a地下单，a地取货或到b地取货，消费者c下单，消费者d取货，某台机器人智能售货机缺货，可以检索到最近有货机器人智能售货机取货，可以采用网联、刷脸、微信、支付宝、移动、银联卡、语音等多种模式下单，无现金支付，语音解说、触摸屏操作，声视频商品广告。连锁无人商超商品涉及智能、餐饮、烟酒、饮品、养生、休闲、日用、化妆等多个领域。必要时，不需银行卡、手机，用本人脸，就可行走天下。并在机器人柜体前面设置了商品票据打印，可以作为购买商品依据，配套车载移动机器人智能售货机便于添货、送货。所有连锁无人商超的机器人智能售货机商品的出货、缺货、增货数据，通过APP手机、电脑、网络，联网交易，随时随地远程后台监控。

本发明的购买商品流程如下：直接在货柜触摸屏点击你需要商品，点击支付模式（刷脸、网联、微信、支付宝、移动、银联卡等），支付确认，机器人将商品自动送到出货平台上，通过前门上开设的取物口取到你需要的商品；或者下载APP软件，直接用手机进入机器人智能售货机平台，需要送货到家，点击送货，直接机器人智能售货机连锁无人商超取货，到柜体触摸屏扫二维码确认后，取物口取货。可以c付款，确定d取货，需要d手机号，d扫码，机器人商品柜体取物口取货或送货到d家；不会使用手机或触摸屏操作，直接刷脸，点击确认，到取物口取货，也可送货到家；语音下单不会使用手机或触摸屏操作，对着机器人柜体直接说您需要商品，数量，点击确认，到取物口取货，也可送货到家；支持普通话、常用非普通话、不支持非地方语言；以上四种方案不支持现金支付。放货，当售货机快缺货时，APP后台直接通知放货员，放货员打开商品柜体前门，直接把商品放在对应柜体隔层板中。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。