具有产品分配滑槽机构的售货机的制作方法

本申请和生成的专利大体上涉及诸如冷却器和其它类型的产品分配器的售货机，且更具体地，涉及具有定位在温度控制室内的产品分配滑槽机构的售货机，以便在接收常温产品时分配温度控制产品。

发明背景

一般而言，诸如开放式前冷却器的售货机可以包括具有在消费者可到达的范围内的多个冷冻产品的开放式制冷外壳。由于开放式前冷却器为提供对其中的冷冻产品这种快速且容易的可达性和接近性，所以此类冷却器通常刺激消费者的购买冲动。因此，相对于具有相同的尺寸和/或在类似位置的常规的玻璃门售货机和类似物，开放式前冷却器可以提供增加的销售量。相对于以常温储存在常规的产品架上或其它地方的类似的产品，开放式前冷却器也可以提供增加的销售量。

然而，常规的开放式前冷却器的一个缺点是：由于缺少门或其它类型的隔离的前部空间防止冷空气逸出，因此相对于相同尺寸的玻璃门售货机，该冷却器可能消耗多出数倍的能量。因此，通常由开放式前冷却器提供的增加的销售收入不可以覆盖或抵消所产生的能量成本的增加。此外，存在不断增加的对高效节能和“绿色”设备的需求。将大量的库存的冷冻产品维持很长一段时间不可能是高效节能的。

因此，存在对改进的冷却器、售货机以及类似物的需求，这种改进的冷却器、售货机以及类似物具有诸如在开放式前冷却器中的容易的可达性而提升购买冲动，但还具有诸如玻璃门售货机、胸式冷却器(chest cooler)以及类似物的改进的效率和减少的能量成本。因此，该售货机可以在接收常温产品时分配温度控制产品，以便限制在售货机中被冷却的产品的数量。

发明概述

因此，本申请和生成的专利提供一种售货机。售货机可以包括温度控制室、邻近该温度控制室的产品输入系统以及定位在该温度控制室内的多滑槽产品分配机构。该多滑槽产品分配系统可以包括与分配激活机构连通的多个产品滑槽。

本申请和生成的专利还提供一种在接收常温产品时分配温度控制产品的方法。该方法可以包括以下步骤：光学识别常温产品、将所识别的常温产品释放至温度控制室中、将所识别的常温产品传送至具有相应的温度控制产品的预定的产品滑槽、激活预定的产品滑槽以及分配相应的温度控制产品。

本申请和生成的专利还提供一种售货机。该售货机可以包括温度控制室和定位在温度控制室内的产品分配滑槽机构。产品分配滑槽可以包括通过牵引杆连接的上部加载机构和下部分离机构。该牵引杆可以被弹簧加载。上部加载机构和下部分离机构可以通过弹簧加载牵引杆配合以在接收常温产品时分配温度控制产品。

本申请和生成的专利还提供一种从售货机分配产品的方法。该方法可以包括以下步骤：操纵控制杆以开启第一对止动板并且关闭第二对止动板，以便使第一产品掉落至第二对止动板上底部柱位置中，将第二产品插入至顶部柱位置中，以及操纵该控制杆以开启第二对止动板来从底部柱位置分配第一产品并且关闭第一对止动板以在其上接收第三产品。

本申请和生成的专利还提供一种超级冷冻售货机。该超级冷冻售货机可以包括外部壳体、超级冷冻制冷系统、定位在外部壳体内的分配轮以及使分配轮前进的棘轮机构。该棘轮机构可以使分配轮前进以分配超级冷冻产品。

当采取结合数个附图和所附权利要求回顾下面的详细描述时，本申请和生成的专利的这些特征和其它特征以及改进对于本领域的普通技术人员将变得明显。

附图简述

图1是具有可以在本文描述的多个产品的售货机的前视平面图。

图2是图1的售货机的侧视剖视图，其示出制冷部件。

图3是可以在本文描述的售货机的另外的实施方案的透视图。

图4是图3的售货机的前视平面图。

图5是图3的售货机的侧视平面图。

图6是图3的售货机的俯视平面图。

图7是可以与图3的售货机一起使用的光学识别系统的透视图。

图8是可以与图3的售货机一起使用的双滑槽产品分配机构的透视图。

图9是图8的双滑槽产品分配机构的侧视平面图。

图10是可以在本文描述的售货机的另外的实施方案的透视图。

图11是图10的售货机的前视平面图。

图12是图10的售货机的侧视平面图。

图13是图10的售货机的后视平面图。

图14是图10的售货机的俯视平面图。

图15是可以与图10的售货机一起使用的光学识别系统的透视图。

图16是可以与图10的售货机一起使用的X-Y驱动设备的透视图。

图17是可以与图10的售货机一起使用的产品分配滑槽的透视图。

图18是可以与图10的售货机一起使用的产品分配激活机构的透视图。

图19是在使用中的图10的售货机的多滑槽产品分配机构的侧视平面图。

图20是在使用中的图10的售货机的多滑槽产品分配机构的侧视平面图。

图21是在使用中的图10的售货机的多滑槽产品分配机构的侧视平面 图。

图22是在使用中的图10的售货机的多滑槽产品分配机构的侧视平面图。

图23是可以在本文描述的超级冷冻售货机的透视图。

图24是图23的超级冷冻售货机的侧视平面图。

图25是图23的超级冷冻售货机的前视平面图。

图26是图23的超级冷冻售货机的俯视平面图。

图27是与图23的超级冷冻售货机一起使用的分配机构的局部侧视平面图。

图28是图23的分配机构的另外的局部侧视平面图。

图29是可以在本文描述的售货机的另外的实施方案的示意图。

图30是可以与图29的售货机一起使用的产品的示意图。

详细描述

本申请涉及任何数量的产品10的出售或其它用途。虽然仅通过示例以瓶子的形式示出了产品10，但是应理解，产品10可以包括任何的类型或尺寸的容器，该容器包括但不限于瓶子、罐、袋、盒、有包装的物品，和/或任何类型的刚性或柔性包装。产品10可以包括饮料、食品物品、非食品物品、消费性产品和/或可以被定位在架子上和/或可以被售卖的任何类型的产品10。类似地，尽管在本文中的一个用途是用于冷冻产品10，但是应理解，本文的产品10可以是常温的、冷藏的、冰冻的、加热的，或任何期望的温度或状态。如下面将更加详细地描述的，本文的产品10可以采用常温产品20和温度控制产品30的形式。常温产品20和温度控制产品30可以或可以不是相同的产品10。可以在本文使用其它的产品变型。本文的该申请和权利要求的范围绝不受旨在本文中使用的产品10的性质的限制。

现在参考附图，其中，相同的标号贯穿数个附图指代相同的元件，图 1和图2示出了可以在本文中被描述的售货机100。售货机100可以包括一个或多个开放室或环境室110。每个环境室110可以包括多个开放室架或环境室架120。任何数量的环境室架120可以被使用。环境室110和环境室架120可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。可以将任何数量的产品10放置在环境室架120上。环境室架120可以是平的或可以是支撑产品10的任何类型的结构，例如成角度的架、重力进给架、颈部跟踪管(neck tracker tube)、产品滑槽以及类似物。同样地，可以使用竖直的柱和常规的售卖柱。至少环境室110的前部可以是开放的以允许基本上不受阻碍地接近在环境室架120上的产品10。环境室110和环境室110中的产品20可以保持在常温。然而，部分环境室110或整个环境室110可以在间歇或临时的基础上被加热、冷却或以其它方式进行温度控制。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

售货机100还可以包括温度控制室130。温度控制室130可以是大致封闭的和/或隔离的。温度控制室130可以具有定位在温度控制室130中的任何数量的产品分配滑槽机构140。将在下面被更加详细地描述产品分配滑槽机构140的示例。温度控制室130还可以具有在其中的其它类型的支撑结构，例如平的架、成角度的架、重力进给架、颈部跟踪管、产品滑槽以及类似物。尽管在图1和图2中示出的温度控制室130与环境室110是一体的，但是应理解，温度控制部件130可以作为独立的单元操作，使得在传统的储存架和类似物上的常温产品20可以与温度控制室130一起使用。温度控制室130可以是从冰冻的、冷冻的、常温的、温的或热的温度的任何期望的温度。温度控制室可以与常规的加热/冷却模块150以及类似物连通。还可以在本文使用具有多个温度的多个温度控制室130。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

温度控制室130和/或环境室110可以包括扫描仪或其它类型的识别模块160。识别模块160可以包括光学识别设备、条形码扫描仪、RFID标签读取器、光电管和/或可以读取产品10上的标记、识别产品10的形状或以其它方式识别或接收产品10的标识的任何类型的设备。例如，相机可以读取瓶上用于识别的标签或盖。可选地，可以使用瓶中的液面、瓶内的流 体的颜色或其它类型的标记。该过程具有标签和盖一直在相同的位置中的优点，并且具有连同有效的产品一起认出外来的物品的能力以用于改善的可靠性。可选地，产品10的标识可以通过消费者输入或以其它方式指示，例如按压产品选择按钮和类似物。可以在本文使用其它类型的选择方式。尽管识别模块160被示出为邻近温度控制室130定位，但是识别模块160可以被定位在任何方便的位置。识别模块160还可以拒收或回绝并不旨在与售货机100作为一个整体一起被使用的产品10。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

图3-9示出了可以在本文描述的售货机170的示例。如所示出的，售货机170可以包括外部壳体180。外部壳体180可以由任何类型的大致刚性的材料制成且可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。外部壳体180可以是完全或部分隔离的。售货机170可以包括输入端口190、分配端口200、分配控制杆210以及拒收端口220。端口190、200、220和分配控制杆210可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。售货机170还可以具有在其中的温度控制室230。温度控制室230可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。售货机170可以具有定位在温度控制室240内的一个或多个产品分配滑槽机构140。在该示例中，双滑槽产品分配机构230可以被定位在在温度控制室中。

在一些实施方案中，售货机170可以仅容纳单一品牌的产品。在这样的实施方案中，输入端口190可以将尺寸确定为并且成形为对应于单一品牌的包装的轮廓。因此，仅具有单一品牌的包装的轮廓的产品可以被插入至售货机170中。在一些实施方案中，售货机170可以包括识别模块160，以用于确保合适的品牌的常温产品20被插入至售货机170中。识别模块160可以与锁定机构(未示出)相互作用，除非合适的品牌的产品已经被识别，否则该锁定机构阻止激活分配控制杆210。可选地，如下面将要更加详细描述的，可以使用拒收端口220。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

图7以光学识别系统250的形式示出了识别模块160的示例。售货机170可以具有输入腔260，输入腔260围绕输入端口190并在顶部上或邻 近温度控制室230而定位。往复装置(shuttle)270可以分离输入腔260和温度控制室230。往复装置270可以围绕枢转杆280和类似物枢转。往复装置270可以通过多个电磁铁290打开和关闭。往复装置270可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。可以在本文使用其它类型的打开和关闭设备。

光学识别系统250可以包括相机300。相机300可以是常规的光学识别设备和类似物。可以使用主相机光源310。与相机300相对的背景光源(未示出)也可以被使用。光源可以是发光二极管或其它类型的常规光源。背景光源可以是比相机光源310的功率低的光源。背景光源可以包括多个光源，该多个光源沿与相机300相对的表面在不同的位置处间隔开或以其它方式在相机300的视野中。输入腔260可以被定位在具有背景光的表面和相机300之间。

在操作中，相机300可以周期性地采样场景或以其它方式捕捉场景的采样图像，并且光学识别系统250可以确定场景是否已经相对于基线采样图像变化。在一些实施方案中，由相机300捕获的当前采样图像可以是低分辨率的图像(例如，当相机光源310被激活时，基于小于相机300上的所有的可用的像素或以其它方式小于相机300的最大分辨率或小于由相机300捕获的检测图像的分辨率的采样而捕获的图像)。在当前采样图像和由光学识别系统250确定的基线采样图像之间的变化可以包括：检测背景光源中的一个或多个被阻挡或以其它方式在当前采样图像中未被检测、对象在当前采样图像中被识别或在当前采样图像和基线采样图像之间识别的其它这样的变化。一旦在基线采样图像与当前采样图像之间的差异被确定，相机光源310就可以被激活且相机300可以捕获检测图像，该检测图像可以被如下面更加详细讨论的光学识别系统250处理，以识别授权的产品是否已经被插入至输入腔260中。

在售货机170被安装在其将要被使用的位置处之后，可以建立基线采样图像。售货机170可以通过安装售货机170技术人员在编程模式中操作以触发相机300捕获且储存在售货机170的使用位置处的基线采样图像。因此，该基线采样图像可以考虑售货机170在其被使用的位置处的环境照 明条件。可选的或除了上述之外，售货机170可以操作以在售货机170的空闲时期期间或以其它方式当售货机170未被有效地使用时周期性地捕获并且储存新的基线采样图像。例如，新的基线采样图像可以每小时、每隔一个小时或以某种其它的周期间隔被捕获。因此，该基线采样图像可以考虑一天之中可能发生的售货机170的环境照明条件的变化。

当分配控制杆210被向前推动时产品10被插入至输入腔260中或以其它方式接纳至输入腔260中时，产品10可能阻挡背景光源或以其它方式导致光学识别系统250检测当前采样图像与基线采样图像之间的变化。如上面讨论的，这向相机300和相机光源310发信号以激活。如果相机300将产品10识别为授权的产品，电磁铁290可以释放往复装置270，使得产品10掉入至温度控制室230中。如果相机300将产品10识别为未授权的产品，产品10可以朝向拒收端口220滚动，保持在输入腔260中，或以其它方式被处理掉。相机300可以与基线产品图像和类似物的阈值相比来识别产品10。

类似于基线采样图像，在售货机170被安装在其将要被使用的位置处后，可以建立基线产品图像。售货机170可以通过安装售货机170的技术人员以产品编程模式操作以激活相机光源310并且触发相机300捕获且储存在售货机170的使用位置处的基线产品图像。因此，该基线产品图像可以考虑售货机170在其被使用的位置处的环境照明条件。在一些实施方案中，相机光源310可以足够强以减少售货机170的环境照明条件的影响和/或足够强以减少一天之中售货机的环境照明条件的变化的影响。

对于具有多个品牌的售货机，可以产生独立的基线产品图像以用于售货机携带的每个授权的品牌。在这样的多个品牌的售货机中，产品编程模式还可以接收来自用户界面(未示出)的输入，该输入指示在售货机内用于每个产品品牌的有效的储存位置。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

如图8和图9所示，双滑槽产品分配机构240可以包括大致如上面描述的定位在温度控制室230内的两个产品分配滑槽140。在该示例中，第一产品滑槽机构320和第二产品滑槽机构330被示出在双滑槽产品分配机 构240中。产品滑槽机构320、330可以共用分配控制杆210。在该示例中，双滑槽产品分配机构240还包括由弹簧加载的方向板杆(spring loaded direction plate rod)350操纵的产品方向板340。产品方向板340可以允许到来的产品10掉落至第一产品滑槽机构320中并且允许下一个产品10掉落至第二产品滑槽机构330中，以便以交替的方式将产品10传送至每个产品滑槽机构320、330。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

双滑槽产品分配机构240可以将尺寸确定为包括在其中的以竖直堆叠方向或以其它方式的任何数量的产品10。双滑槽产品分配机构240中的每个滑槽可以包括一对滑槽壁360。滑槽壁360可以由任何类型的大致刚性的材料制成。可以在本文中使用其它类型的分离元件或结构性元件以便将产品10维持在大致水平的方向中。

每个滑槽可以是具有上部加载机构370和下部分离机构380的机械分配机构。上部加载机构370可以通过弹簧加载牵引杆(spring loaded tow bar)390与下部分离机构380连通。上部加载机构370可以包括附接至弹簧加载牵引杆390的上部导引板240。可以在本文中使用用于将枢转控制杆210的枢转运动转换为上部导引板400的竖直运动的其它机构。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

下部分离机构380可以包括任何数量的止动板410。止动板410可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。止动板410沿其长度可以是连续的或间断的。止动板410可以装备有滚子和类似物以适应容易的旋转。如果堆叠物的高度增加板410上的力，这样的滚子可能是有利的。止动板410可以每个具有在其上的止动板杆420。止动板杆420的端部可以被下部导引板430捕获以用于与下部导引板430一起运动。下部导引板430可以与弹簧加载牵引杆390连通。下部导引板430可以具有多个止动板杆槽440。当下部导引板430利用弹簧加载牵引杆390竖直地操纵时，止动板杆槽440可以在朝内的方向和朝外的方向上引导止动板410和止动板杆420。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

在使用时，消费者拉动售货机170的分配控制杆210，将常温产品20放置在输入端口190内，并且释放或以其它方式返回分配控制杆210。分 配控制杆210的枢转交替地朝向第一产品滑槽机构320或第二产品滑槽机构330操纵产品方向板340。推动分配控制杆210因此朝上拉动牵引杆390，以便使堆叠物的下部位置中的产品在止动板410之间分离。如果没有产品进入至堆叠物的顶部中，牵引杆210将不会朝上移动，使得在堆叠物的底部处的产品将不会被分离。下部分离机构380的上部止动板410可以是在朝内的方向上，同时底部温度控制产品30支撑在上部止动板410上。当上部导引板400上升时，弹簧加载牵引杆390还朝上拉动下部导引板430。该运动导致下部止动板410移动至朝内的方向中且上部止动板移动至朝外的方向上。因此，底部温度控制产品30从上部止动板410朝向底部柱位置中的下部止动板掉落。释放或以其它方式返回控制杆210导致弹簧加载牵引杆390使下部导引板430升高。因此，上部止动板410操纵至朝内的方向上以捕获下一个温度控制产品30，同时下部止动板410移动至朝外的方向上，以便导致底部温度控制产品30从底部柱位置分配。因此，双滑槽产品分配机构240以高效的方式机械地分配产品30，而没有使用电子器件或马达。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

图10-14示出了可以在本文被描述的售货机450的另一个示例。售货机450可以包括外部壳体180。外部壳体180可以由任何大致刚性的材料制成且可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。外部壳体180可以是完全或部分隔离的。售货机450可以包括输入端口460、一个或多个分配端口470以及拒收端口480。端口460、470、480可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。售货机450可以包括围绕外部壳体180定位的产品输入系统490。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

售货机450可以包括温度控制室130。温度控制室130可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。售货机450可以包括多滑槽产品分配机构500。多滑槽产品分配机构500可以定位在温度控制室130内，并且可以使用任何数量的产品分配滑槽505或类似类型的分配机构以从其分配产品。尽管示出了九(9)个产品分配滑槽505，但是任何数量的滑槽可以在本文以任何构造使用。每个产品滑槽505可以在其中具有特定类型或品牌的产品10，使得售货机450可以提供许多不同类型或品牌的产品10。可以在本文中使 用任何数量的类型或品牌的产品10。可以使用不同尺寸的产品滑槽505以用于不同尺寸的产品。还可以在本文中使用不同温度的产品10。

图15示出了产品输入系统490的横截面视图。产品输入系统490可以包括输入端口460和拒收端口480。产品输入系统490可以包括光学识别设备250形式的识别模块160。具体地，光学识别设备250可以包括相机300、主光源310以及背景光源510。光学识别设备250可以以大致与上面描述的方式类似的方式操作。

产品输入系统490可以包括围绕输入端口460定位的开闭器(shutter)520。开闭器520可以打开和关闭以便允许通过输入端口460进入至输入腔530。产品输入系统490还可以包括拒收选择器540和输入选择器550。拒收选择器540可以是围绕拒收端口480定位的枢转设备。同样地，输入选择器550可以是围绕温度控制室130定位的枢转设备。

在使用时，开闭器520可以打开以便允许进入至产品输入系统490的输入腔530。未授权的小的物体可以直接掉入至拒收端口480中。产品10可以定位在输入端口460内并且掉入至输入腔530中。产品10将阻挡背景光源510以便激活相机300和主光源310。相机300然后可以尝试识别产品10。如果产品未被识别或未授权，拒收选择器540可以枢转以便允许产品10滚动至拒收端口480中和/或该产品以其它方式被处理掉。如果产品10被识别和授权，输入选择器550可以枢转以便允许产品10掉落至温度控制室130中。同样地，开闭器520将关闭以便阻挡进入至温度控制室130中以及阻挡温度控制室130中的冷空气的损耗。在本文还可以使用手动输入系统。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

售货机450可以包括与多滑槽产品分配系统500配合的X-Y驱动设备560。X-Y驱动设备560可以将产品10从产品输入系统490传送至产品分配滑槽505中的任一个。如图16所示，X-Y驱动设备560可以包括产品托架570。产品托架570可以具有在其中的多个产品支撑杆580。产品支撑杆580可以沿产品托架570的长度延伸并且超出产品托架570的外侧壁590(lateral wall)。产品支撑杆580在多个支撑杆槽600内可以是可移动的。支撑杆槽600可以具有大致“J”形的形状，使得支撑杆580可以被操纵以 便允许产品10穿过支撑杆槽600掉下。每个壁590还可以具有在壁590上的锁定板610。锁定板610可以具有多个锁定板槽620。锁定板槽620可以容纳产品支撑杆580以便使产品支撑杆580枢转成打开和关闭。

X-Y驱动设备560可以包括多个X驱动杆630。X驱动杆630可以沿多滑槽分配系统500的第一尺寸延伸。产品托架570可以沿X驱动杆630在X方向上操纵。X-Y驱动设备560还可以包括多个Y驱动杆640。Y驱动杆640可以沿多滑槽产品分配系统500的第二尺寸延伸。产品托架570和X驱动杆630可以在Y方向上沿Y驱动杆640操纵。X-Y驱动设备560可以是常规设计。X驱动杆630和Y驱动杆640可以被马达驱动。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

图17示出产品分配滑槽505中的一个的示例。产品分配滑槽505被示出在延伸的、分配位置。产品分配滑槽505可以具有一对外侧壁650，为了清楚起见，该一对外侧壁650中的一个在图17中被移除。每个产品分配滑槽505还可以包括一对分配壁660。分配壁660可以具有在其中的任何数量的分配壁孔670。分配壁孔670可以被确定尺寸并定位成以便容纳下面描述的各种滚子和杆。分配壁660中的每个可以具有定位成用于在分配壁660中运动的上部导引板680和下部导引板690。导引板680、690可以被弹簧加载。激活控制杆700可以在导引板680、690之间延伸以用于与导引板680、690一起运动。激活控制杆700还可以被弹簧加载。一对上部止动板710和一对下部止动板720可以围绕下部导引板690定位。止动板710、720可以具有定位在导引板孔695内用于随止动板710、720一起移动的多个滚子轴承730和类似物。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

多滑槽产品分配系统500还可以包括分配激活机构740。如图18所示，分配激活系统740可以包括多个滑槽驱动导轨750。上部滑槽驱动导轨760可以通过多个驱动控制杆770上下操纵。上部滑槽驱动导轨760和驱动控制杆770可以通过推杆780操纵。进而，推杆780可以被驱动齿轮790和驱动杆800操纵。驱动杆800可以被马达驱动。驱动杆800的旋转可以通过驱动齿轮790产生用于推杆780的线性运动，使得上部滑槽驱动导轨760 可以与产品分配滑槽505相互作用。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

分配激活机构740还可以升高和降低分配开闭器810。分配开闭器810可以打开和关闭分配端口470。开闭器控制杆820可以使分配开闭器810围绕开闭器枢轴830枢转。开闭器控制杆820可以由驱动杆800驱动以用于打开和关闭运动。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

图19-22示出了售货机450的操作。常温产品20可以被定位在产品输入系统490的输入端口460内。产品20可以通过光学识别设备250或其它类型的识别模块160识别。如果产品20未被识别或未被授权，拒收选择器540可以枢转，使得产品20滚动至拒收端口480。如果产品20被识别和授权，输入选择器550可以枢转，使得产品20可以掉落至多滑槽产品分配系统500中的X-Y驱动设备560的产品托架中。X-Y驱动设备560可以将产品托架570操纵至适当的产品滑槽505。具体地，一旦产品20已经被识别，X-Y驱动设备560将会使产品托架570定位在适当的产品滑槽505之上。例如，如果产品20被识别为苏打水品牌A，则X-Y驱动设备560将把产品托架570传送至具有在其中的多个冷冻品牌A的产品30的产品滑槽505。如图20所示，产品托架570因此可以在适当的产品滑槽505之上被操纵。将产品托架570定位在产品滑槽505之上还导致产品托架570接合给定的产品滑槽505的激活控制杆700。

如图21所示，分配激活机构740操纵上部滑槽驱动导轨760，以便朝上推动产品滑槽505的激活控制杆700。升高激活控制杆700还升高上部导引板680。下部止动板720在接合位置开始以支撑其中的产品，同时上部止动板710打开。当上部导引板680升高时，板680接合锁定板610和产品托架570的产品支撑杆580并朝外推动它们以便允许其中的产品掉落至产品滑槽505中。上部滑槽驱动导轨760的进一步的运动开始拉动下部导引板690，使得上部止动板710关闭且然后下部止动板720打开，使得温度控制产品30从产品滑槽505掉出。驱动杆800的进一步的旋转还使开闭器控制杆820旋转，使得分配开闭器810打开且产品30滚动至分配端口470中。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

与每升冷饮约115瓦时的典型的功率使用相比，本文描述的售货机450可以每升冷饮仅消耗约67瓦时。总的能量使用可以改变。尽管已经在冷饮的背景中描述了售货机450，但是还可以在本文使用温的的或热的饮料以及其它的产品。此外，用于热环境的售货机还带来产品质量和延长架的寿命的益处。具有大量热产品库存的许多热装备解决方案通常要求在给定的最佳消耗日期之前(best-consumed-before-date)分配。在烤箱内，产品质量可能迅速恶化，使得热饮料的消耗将需要在仅仅数天的装载或再存储内发生。通过本文的售货机，仅有限数量的产品可以持续较短的时间段保持为热的。这提供节能的益处和产品质量的益处两者。

类似地，售货机450还可以具有冷室和热室两者。在这样的实施方案中，这些室可以共用输入端口460和X-Y驱动设备560，或者每个室可以具有独立的输入端口460和独立的X-Y驱动设备560。这些室的尺寸、形状、构造和温度可以变化。可选的室还包括下面描述的超级冷冻实施方案。

图23-28示出了可以在本文描述的超级冷冻售货机850的示例。超级冷冻售货机可以包括外部壳体860。外部壳体860可以由任何类型的大致刚性的材料制成且可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。外部壳体860可以是完全或部分隔离的。超级冷冻售货机850可以包括输入端口8700和分配端口880。超级冷冻售货机850可以包括围绕外部壳体860定位的分配控制杆890。分配控制杆890可以包括用于沿外部壳体860操纵输入端口板910的一对输入端口臂900。输入端口板910还可以包括在其中的输入端口板孔920。输入端口板910沿外部壳体860移动，直到输入端口板孔920与输入端口870对齐。

在一些实施方案中，售货机850可以仅容纳单一品牌的产品10。在这样的实施方案中，输入端口板孔920可以被确定尺寸为并成形为对应于单一品牌的包装的轮廓。因此，仅具有单一品牌的包装的轮廓的产品10可以被插入至售货机850中。在一些实施方案中，售货机850可以包括识别模块160以用于确保合适的品牌的常温产品20被插入至售货机850中。识别模块160可以与锁定机构(未示出)相互作用，除非合适的品牌的产品被识别，否则该锁定机构阻止激活分配控制杆890。可以在本文使用其 它的部件和其它的构造。

超级冷冻售货机850包括温度控制室930。可以在本文使用常规的制冷系统。温度控制室930可以将产品从约四摄氏度左右的常规的冷冻温度额外冷冻六至八摄氏度，以便传送在约负四摄氏度左右的“超级冷冻”的产品。可选地，温度控制室930可以将产品从常温冷冻至约四摄氏度。可以在本文使用其它的温度。

如图27和图28所示，超级冷冻售货机850可以包括定位在温度控制室930内的旋转分配机构940。旋转分配机构940可以包括具有在其上的多个产品室960的分配轮950。如在图27和28中最佳示出的，分配轮950可以由多个间隔开的分配轮板制成。在每个分配轮板之间的间隔促进适当的空气流穿过温度控制室930。可以在本文中以任何合适的尺寸、形状或构造使用任何数量的产品室960。旋转分配机构850可以包括棘轮机构970。分配控制杆890的旋转可能导致棘轮机构970使分配轮950前进约一个产品室960的长度以便通过分配端口880分配产品10。可以在本文使用其它类型的前进或旋转装置和设备。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

在使用时，消费者可以操纵分配控制杆890的输入端口板910，使得输入端口板孔920与输入端口870对齐。消费者可以将常温产品20或甚至温度控制产品30放置至输入端口870中。消费者然后可以操纵分配控制杆890，使得旋转分配机构940引起分配轮950通过棘轮机构970大约旋转约一个产品室960的距离。分配轮950的这种旋转导致超级冷冻产品980通过分配端口880离开。分配轮950的直径和通常的分配容积可以保证其中的产品可以达到期望的超级冷冻温度。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

图29示出了可以在本文描述的售货机1000的另外的实施方案。售货机1000可以包括外部壳体1010。外部壳体1010可以由任何类型的大致刚性的材料制成且可以具有任何合适的尺寸、形状或构造。外部壳体1010可以是完全或部分隔离的。外部壳体1010可以包括输入端口1020和分配端口1030。可以在本文使用识别模块160和其它的部件以及其它的构造。

售货机1000可以包括控制器1040。控制器1040可以是具有合适的数 据储存媒介的任何类型的可编程逻辑设备。可以在本文使用一个以上的控制器1040。控制器1040可以定位成在售货机1000内或远离售货机。售货机1000的整体操作可以由控制器1040控制。售货机1000还可以包括与控制器1040通信的输入/输出设备1050。输入/输出设备1050可以是常规的视频屏幕、触摸屏、键盘以及类似物。输入/输出设备1050可以向消费者提供任何类型的消息，以及提供用于作为整体的售货机1000的操作参数。售货机1000可以包括通信设备1060。通信设备1060可以是常规的设计的，并且可以允许售货机1000与消费者无线通信或以其它方式进行通信以及向售货机操作者或其它地方发送操作数据和其它类型的通信信息并接收来自售货机操作者或其它地方的操作数据和其它类型的通信信息。

售货机100还可以包括打印机1070。打印机1070可以是常规设计的。打印机1070可以围绕分配端口1030或其它地方定位。根据需要，打印机1070可以直接打印至产品10自身上或打印至标签1080上或其它表面上。如图30所示，打印机1070可以将用于施加的标签1080打印至产品10上。可以在本文使用其它的部件和其它的构造。

售货机1010的通信设备1060可以无线地接收来自例如消费者的生物传感器的数据。然后控制器1040可以通过输入/输出设备1050建议一种类型的产品10容纳接收的生物-数据。可以在本文使用其它类型的消费者输入。具体地，也可以考虑非生理数据。例如，可以使用施加数据(exertion data)以便为消费者确定合适的产品。此外，售货机1000可以根据输入分配用来与产品10一起使用的其它类型的添加物或配料。售货机1000还可以通过例如向消费者的手机发送针对性的短信与消费者进行通信。这样的信息可以包括优惠券、销售报价或其它类型的信息。类似地，打印机1070可以打印标签1080以便使产品10个性化，例如具有消费者的姓名或其它标记。可以在本文使用其它类型的产品个性化。本文描述的售货机1000因此可以向消费者传送个性化的体验。

应该明显的是，前面仅涉及本申请和生成的专利的某些实施方案。可以在此通过本领域的普通技术人员作出多种变化和修改，而不脱离由以下权利要求及其等同物所界定的本发明的一般精神和范围。

下面的编号的条款阐述了本发明的另外的方面(可以与其它的方面可选择地组合)连同其优选的和/或可选的特征：

1.一种售货机，包括：温度控制室；和产品分配滑槽机构，其定位在所述温度控制室内；所述产品分配滑槽包括通过牵引杆连接的上部加载机构和下部分离机构。

2.根据条款1所述的售货机，其中，所述牵引杆包括弹簧加载的牵引杆。

3.根据条款2所述的售货机，其中，所述上部加载机构包括与所述弹簧加载的牵引杆连通的上部导引板。

4.根据条款3所述的售货机，其中，所述上部加载机构包括通过上部导引杆与所述上部导引板连通的枢转控制杆。

5.根据条款2所述的售货机，其中，所述分离机构包括与所述弹簧加载牵引杆连通的下部导引板。

6.根据条款5所述的售货机，其中，所述分离机构包括通过多个止动板杆与所述下部导引板连通的多个止动板。

7.根据条款6所述的售货机，其中，所述多个止动板包括一对上部止动板和一对下部止动板。

8.根据条款6所述的售货机，其中，所述下部导引板包括与所述多个止动板杆连通的多个止动板导引槽。

9.根据条款1所述的售货机，还包括多个产品分配滑槽机构。

10.根据条款1所述的售货机，还包括常温产品室。

11.根据条款1所述的售货机，还包括识别模块。

12.根据条款11所述的售货机，其中，所述识别模块包括光学识别设备。

13.根据条款1所述的售货机，还包括与一对产品分配滑槽机构连通的分配控制杆。

14.根据条款13所述的售货机，其中，所述上部加载机构包括与所述 分配控制杆连通的产品方向板。

15.根据条款1所述的售货机，还包括输入端口和分配端口。

16.根据条款15所述的售货机，还包括与所述输入端口和所述产品分配滑槽机构连通的产品输入机构。

17.根据条款16所述的售货机，其中，所述产品输入机构包括产品托架和托架驱动设备。

18.根据条款1所述的售货机，还包括控制器和输入/输出设备和/或打印机和/或通信设备。

19.一种从售货机分配产品的方法，包括：操纵控制杆以开启第一对止动板并关闭第二对止动板，以便使第一产品掉落至所述第二对止动板上底部柱位置中；将第二产品插入至顶部柱位置中；以及操纵所述控制杆以开启所述第二对止动板从所述底部柱位置分配所述第一产品并且关闭所述第一对止动板以在其上接收第三产品。

20.一种超级冷冻售货机，包括：外部壳体、超级冷冻制冷系统、定位在所述外部壳体内的分配轮以及使所述产品轮前进的棘轮机构。

21.根据条款20所述的超级冷冻售货机，其中，所述外部壳体包括输入端口和分配端口。

22.根据条款20所述的超级冷冻售货机，还包括围绕所述外部壳体定位并且与所述棘轮机构连通的分配控制杆。

23.根据条款22所述的超级冷冻售货机，其中，所述分配控制杆包括输入端口板和一对输入端口臂。