一种自动计重的售货机的制作方法

本实用新型涉及售货设备技术领域，尤其是一种自动计重的售货机。

背景技术：

自动售货机是一种具有可放置需要贩卖物品的箱体，消费者可根据需要自行投币选择箱内的物品，箱体内被选择的物品则可自动由箱体中输出，此类设备可不受时间、地点的限制，节能人力，方便交易。

目前的自动售货机所售卖的商品一般都是袋装零食、罐装饮料以及有一些带有总价标签并包装完毕的蔬菜水果，但是对于一些散装商品、如花生、瓜子、栗子类等散装食品，现有的自动售货机则无法满足销售。

为此，一项公布号为CN105788080A的专利名称为“称量式自动售货机”的专利文件，其就公开了一种包括有储物装置、商品传送装置、自动打包装置、计量称重装置、电子支付装置、电子显示装置、处理器以及壳体的售货机结构，该售货机其可以实现对零散货品的售卖并自动计重，消费者通过扫描电子支付装置生成的账单即可完成付费功能，但是上述售货机其在对货品进行打包时，其首先需要通过商品传送装置进行输送，而后通过打包装置进行打包。但在实际中，消费者购买散货时其一般不需要后续的输送和打包功能，因此消费者在购买所需要的散货零食后，其一般想立即使用，而散货在进行包装后还需进行再次开启，过程繁琐，而且上述售货机在购买所得货品后还需要进过输送以及打包两道作业，使得整个设备结构复杂，进而导致整个设备工作不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种自动计重的售货机，该售货机其结构简单，在使用过程中可自动称重并自动生成支付账单，散装货物支付完成后，消费者可以直接快速的通过食品袋取走所购买的散装货物，整个过程快捷简单。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动计重的售货机，包括有带有空腔的壳体、位于壳体内的供电装置、设置于所述壳体内腔中的用于存放货物的存储箱、开设于所述壳体上端面上并位于所述储物箱上方的取料盖板、设置于所述存储箱上方的用于抓取货物的机械手、用于控制所述机械手动作的按钮盒、设置于所述壳体前端面上的显示屏、布置于所述存储箱底端处的重量传感器、控制单元、设置在所述壳体上的太阳板以及设置在壳体前端面上靠近其一侧处的取物窗口，所述取料盖板与所述壳体构成可上下翻转的转动连接，所述显示屏、重量传感器以及按钮盒与所述控制单元电性相连，所述按钮盒与所述机械手电性相连，其中所述机械手可沿所述壳体内腔内壁上下左右进行移动，实现对抓取货品的转移，所述重量传感器将所述存储箱的重量变化实时显示到所述显示屏上，所述控制单元内还包括有计算模块和收费模块，所述计算模块与所述显示屏电性相连，用于将所述存储箱的重量变化数值乘以商品单价得到的总价额显示在所述显示屏上，所述收费模块将所述计算模块得到的总价额生成相应的支付码并显示在所述显示屏上。

进一步，所述壳体一侧面上还设置有充电接口，其中所述充电接口与所述供电装置电性相连。

进一步，所述存储箱分隔成两个分别相互独立的用于存储有保鲜包装货品的保鲜存储单元和无保鲜包装货品的无保鲜存储单元。

进一步，所述保鲜存储单元分隔成多个用于存储保鲜货品的单元格，所述无保鲜存储单元分隔成多个用于存储无保鲜货品的单元格。

进一步，所述壳体顶端上还设置有摄像头。

进一步，所述显示屏为触摸显示屏。

本实用新型的有益效果为：本方案中的上述自动计重的售货机可以自行对所取出的货物进行计重，并可根据系统预设的货物价格计算出所购买货物的总金额，进而生成相应的支付账单，支付账单显示在显示屏上，消费者通过扫描所生成的支付账单，进而完成购买过程，整个过程方便快捷可靠。

附图说明

图1为本方案中的自动计重售货机原理结构示意图；

图2为本方案中的存储箱结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自动计重的售货机，包括有带有空腔的壳体1、位于壳体1内的供电装置、设置在壳体1内腔中的用于存放货物的存储箱2、开设在壳体1上端面上并位于储物箱上方的取料盖板11、设置在存储箱2上方的用于抓取货物的机械手6、用于控制机械手6动作的按钮盒7、设置在壳体1前端面上的显示屏4(显示屏4可以优先采用触摸显示屏)、布置在存储箱2底端四周处的四个重量传感器8(在实际过程中，可以根据实际需要灵活调整重量传感器8的数量，不仅限于本实施例中的四个，可以更少或更多，只要保证能够正确的测量货物的重量即可)、控制单元、设置在壳体1上的太阳板5以及设置在壳体1前端面上靠近其一侧处的取物窗口3，取料盖板11与壳体1构成可上下翻转的转动连接，以便可以根据需要进行手动取料(当然可以知晓的是，消费者在进行手动取料是需要配套相应的一次性手套，而一次性手套的供给可在壳体1一侧上放置专门供消费者取出使用的手套盒)。显示屏4、重量传感器8以及按钮盒7与控制单元电性相连(本实施例的上述控制单元可以采用现有的单片机结构，利用现有的单片机控制技术即可，即通过单片机与各动作机构相连，以实现对各动作机构的控制与信号采集，实现控制功能)，按钮盒7与机械手6电性相连，通过操作按钮盒7，进而驱动机械手6相应的动作，以实现对存储箱2内的物料进行抓取和转移。按钮盒7与机械手6的之间的控制连接关系，可以参照现有的机械手6控制方案即可。工作中，机械手6可沿壳体1内腔内壁上下左右进行移动，实现对抓取货品的转移，重量传感器8将存储箱2的重量变化实时显示到显示屏4上，工作过程中，重量传感器8将所检测到的重量变化数据，以电信号的方式传递只控制单元，控制单元接受到上述电信号并转换成对应的重量数据，从而得到所抓取货物的重量，实际中，重量传感器8其误差可以控制在正负五克之内，以便保证整个设备具备较好的称重精度。本方案中的上述控制单元内还包括有计算模块和收费模块，计算模块与显示屏4电性相连，用于将存储箱2的重量变化数值乘以商品单价得到的总价额显示在显示屏4上，收费模块将计算模块得到的总价额生成相应的支付码并显示在显示屏4上，以便于消费者扫描支付，支付完成后自动或手动打开取物窗。

在实际中考虑到整个设备需要内部的供电装置提供电能，因此本方案在壳体1一侧面上还设置有充电接口9，其中充电接口9与供电装置电性相连，供电装置可采用市电或太阳能供电装置。工作中，可以通过外部电源和太阳板5为壳体1内的供电装置进行充电作业。此外，壳体1上安装有摄像头10，可以记录监控消费者的购买过程，同时也防止对自动售货机的恶意损坏。

结合参照附图2所示，本方案中的上述存储箱2分隔成两个分别相互独立的用于存储有保鲜包装货品的保鲜存储单元21和无保鲜包装货品的无保鲜存储单元22。之所以要将存储箱2进行分割，因为在实际中产品根据其性质，需要保鲜和不需要进行保鲜，那么为了能够更好的将产品进行划分，存储箱2也对应的分割成两个单元格。具体的，保鲜存储单元21分隔成多个用于存储保鲜货品的单元格211，无保鲜存储单元22分隔成多个用于存储无保鲜货品的单元格221。

工作时，消费者通过观看壳体1内的商品种类来选择自己所需要的货品种类和数量，当然消费者也可以通过显示屏4上的用户界面来选择自己所需的货品种类与数量，在消费者选择好后，消费者便可以通过操作按钮盒7，进而控制机械手6对所需货品的抓取，每次所抓取的货品重量实时显示在显示屏4上，并且同时显示所抓取货品的支付金额，以便协助消费者是否需要再次抓取或者减少所抓取的货品重量；在消费者最终抓取作业完成后，显示屏4上显示所抓取货品的重量以及所对应的金额，并同时通过收费模块在显示屏4上生成对应该所抓取货物的总金额支付账单，例如可以是微信账单、支付宝账单或者银行刷卡等支付模式账单，支付完成后，机械手6将所抓取的货物移送到取物窗口3，消费者通过食品袋装走其所抓取的货物，已完成购买功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。