一种硬币分类机的制作方法

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种硬币分类机。

背景技术：

在国内的货币流通市场中，硬币以其耐磨损性、流通性强、易回收性等优势占领国内小面额货币市场。银行、公交车公司、娱乐场等行业使用大量的硬币进行货币交易，但是在此过程中硬币的分类、清点、整理、消毒等工序太过于繁琐，长期困扰着金融机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种分拣速度快、节省人力的硬币分类机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种硬币分类机，包括三个托盘，托盘的中心在水平面上的投影位置在同一圆周上间隔排布，三个托盘在竖直向上错落设置；各托盘的四周均设置有盘围挡，盘围挡的底部的一段与托盘间存在一缝隙，形成硬币出口；各托盘在竖直方向上均设置连接有一转轴，转轴与对应的托盘一体连接，用于带动托盘转动，以将硬币由硬币出口甩出；各硬币出口处均设置有一硬币筛选装置，上层两个硬币筛选装置位于下层的托盘的上方，硬币筛选装置用于将大直径的硬币分拣出，并将小直径的硬币输送至下层托盘中；硬币筛选的原则为：上层与相邻的下层相比，上层筛选较大直径的硬币；底层的硬币筛选装置用于输出剩余的硬币；还包括动力机构，动力机构用于带动三个转轴旋转。

进一步地，该硬币筛选装置包括硬币输送导轨，硬币输送导轨的端部与硬币收集装置相连接；上层两个硬币输送导轨的底部、且位于对应下层的托盘的上方位置开设有硬币跌落口，用于小直径硬币跌落。

进一步地，该硬币筛选装置还包括助力机构，助力机构用于对硬币提供滑动的动力。

进一步地，该助力机构包括位于对应的硬币输送导轨上方、且沿其长度方向设置的两个第一转动轮，两个第一转动轮间连接有皮带，对应的皮带在行至第一转动轮下方时，其外壁贴于对应的硬币输送导轨上；在第一转动轮带动皮带转动时，皮带通过与硬币间的摩擦力，带动硬币滑动。

本实用新型具有如下优点：对硬币的分拣速度快，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型一种硬币分类机的结构示意图。

其中：1.托盘；2.盘围挡；3.转轴；4.硬币输送导轨；5.第一转动轮；6. 皮带；7.硬币出口；8.固定板。

具体实施方式

本实用新型一种硬币分类机，如图1所示，包括三个托盘1，托盘1的中心在水平面上的投影位置在同一圆周上间隔排布，三个托盘1在竖直向上错落设置；各托盘1的四周均设置有盘围挡2，盘围挡2的底部的一段与托盘1间存在一缝隙，形成硬币出口7；各托盘1在竖直方向上均设置连接有一转轴3，转轴3与对应的托盘1一体连接，用于带动托盘1转动，以将硬币由硬币出口7甩出；各硬币出口7处均设置有一硬币筛选装置，上层两个硬币筛选装置位于下层的托盘1的上方，硬币筛选装置用于将大直径的硬币分拣出，并将小直径的硬币输送至下层的托盘中；硬币筛选的原则为：上层与相邻的下层相比，上层筛选较大直径的硬币；底层的硬币筛选装置用于输出剩余的硬币；还包括动力机构，动力机构用于带动三个转轴3旋转。动力机构要求转速是130r/min，功率为60W，可选择交流减速电机或直流减速电机，对具体的电机型号没有要求。该电机与转轴3相连接。三个转轴3可设置于一固定板8上。

该硬币筛选装置包括硬币输送导轨4，硬币输送导轨4的端部与硬币收集装置相连接；上层两个硬币输送导轨4的底部、且位于对应下层的托盘1 的上方位置开设有硬币跌落口，用于小直径硬币跌落。输送导轨4宽度设置为可以调节的，调节范围为23mm～18mm。硬巾的筛选种类可以通过调节其宽度来确定。例如：当硬币输送导轨4宽度调节为23mm时，其可以分选出混合硬币中的l元面额的硬币。流通的1元硬币的直径为25mm，5角硬币直径为20.5mm，1角硬币的直径为19.5mm。

该硬币筛选装置还包括助力机构，助力机构用于对硬币提供滑动的动力。助力机构包括位于对应的硬币输送导轨4上方、且沿其长度方向设置的两个第一转动轮5，两个第一转动轮5间连接有皮带6，对应的皮带6在行至第一转动轮5下方时，其外壁贴于对应的硬币输送导轨4上；在第一转动轮5带动皮带6转动时，皮带6通过与硬币间的摩擦力，带动硬币滑动。同一组中的一个第一转动轮5均与第二电机相连接。第二电机输出转速为 150r/min，功率为10W，对具体的第二电机型号没有要求。

工作时，将混合硬币放入上层托盘1中，启动动力机构后，托盘1与转轴3一起做高速定轴转动，从而可带动托盘1中硬币作离心运动，硬币因作离心运动，可以通过硬币出口7甩出，硬币出口7和硬币输送导轨4间还设置有导向槽，硬币通过导向槽进入硬币输送导轨4，在皮带6的带动下滑动，一元硬币持续滑动，而五角和一角硬币在硬币跌落口处跌落至下层的托盘1 中，然后重复上一过程，最终将硬币分离开来。